随着ORB-SLAM的崛起，视觉SLAM技术掀起了一波热潮，今天小白带着小伙伴一起学习视觉SLAM经典的解决方案。
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2021-07-29 15:23:25
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# 如何实现 Python 开发的 VSLAM 系统
视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）是一种利用视觉信息来估计相机位置和构建环境地图的技术。对于小白开发者来说，学习如何在 Python 中实现 VSLAM 可能听起来复杂，但通过一个清晰的流程和示例代码，你可以更好地理解这一过程。本文将指导你完成 VSLAM 的基本实现，并提供必要的代码和注释。
## VSLAM 开发流程
首
嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM摘要1.介绍2.研究背景和相关工作3.研究方法*A.ORB-SLAM的异构实现*4.实验结果*A.运行时的性能**B.定性定量评估与指标*5.结论感谢参考文献 嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM作者: Stefano Aldegheri,Nicola Bombieri,Domenico D.Bloi
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2023-12-29 17:25:10
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VSLAM：IMU预积分公式推导
一、IMU预积分 传统的递推算法是根据上一时刻的IMU状态量，利用当前时刻测量得到的加速度与角速度，进行积分得到当前时刻的状态量。但是在VIO紧耦合非线性优化当中，各个状态量都是估计值，并且会不断调整，每次调整都会重新进行积分，传递IMU测量值。预积分的目的是将相对测量量与据对位姿解耦合，避免优化时重复进行积分。四元数的表示方法有两种：一种是Hamilton(右
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2022-10-08 13:16:57
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视觉vSLAM算法框架由五个模块构成：初始化、跟踪、地图构建、重定位和全局地图优化。由于不同vSLAM算法在各模块采用的方
SLAM：SLAM的简介(问题描述、解决的问题)、SLAM 2D与SLAM 3D简介之详细攻略目录SLAM的简介SLAM即时定位与地图构建SLAM的问题描述SLAM试图解决的问题SLAM 2D与SLAM 3DSLAM 2DSLAM 3DSLAM的简介SLAM即时定位与地图构建 Simultaneous Localization And Mapping也称为Concurrent Mapping and Local...
原创
2021-06-15 20:42:47
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SLAM：SLAM之VSLAM的简介目录SLAMVSLAM—传感器为相机1、传感器数据读取2、VO—前端视觉里程计3、BEO—后端优化4、LCD—回环检测5、Mapping—建图SLAMSLAM：simultaneous localization and mapping, 即时定位与地图构建。1、思路：SLAM是同步定位与地图构...
原创
2021-06-15 20:42:49
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SLAM：SLAM的简介(问题描述、解决的问题)、SLAM 2D与SLAM 3D简介之详细攻略目录SLAM的简介SLAM即时定位与地图构建SLAM的问题描述SLAM试图解决的问题SLAM 2D与SLAM 3DSLAM 2DSLAM 3DSLAM的简介SLAM即时定位与地图构建 S
原创
2022-03-10 11:04:20
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https://scm_mos.gitlab.io/slam/text_feature/
原创
2023-02-05 09:55:08
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文章主要讲述如何生成与ORB-SLAM2作者提供的相同格式的字典
原创
2022-09-30 09:04:30
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作者：紫薯萝卜本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。特征点在某个相机中被观测到，根据相机位姿和观测向量可以得到3D空间中的一条从相机中心出发的观测“射线”，多个相机位姿观测会产生多条观测射线，理想情况下这些观测射线相交于空间中一点，求所有观测射线的交点就是特征点在
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2022-12-12 11:21:52
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转行零基础学Python编程开发难度大吗？从哪学起？近期很多小伙伴问我，如果自己转行学习Python，完全0基础能否学会呢？Python的难度到底有多大？今天，小编就来为大家详细解读一下这个问题。Python是一种什么语言？Python是一种计算机程序设计语言。你可能已经听说过很多种流行的编程语言，比如非常难学的C语言，非常流行的Java语言，适合初学者的Basic语言，适合网页编程的JavaSc
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2023-10-10 09:23:42
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摘要 ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目的光束法平差优化（BA）的方式，这个方法允许米
原创
2022-09-30 11:09:53
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3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。x追觅简介追觅科技是一家有极客基因的创新科技公司，前身是创始人俞浩在清华大学创建的“天空工场”。公司于2015年成立，2017年底正式加入小米生态链，负责智能清洁家电类目。公司在高速数字马达、单目视觉机器人、SLAM（即时定位与地图构建）、多锥旋风分离等方面拥有一系列自主知识产权核心技术，处于全球领先地
原创
2022-10-12 22:54:21
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vSLAM的发展历程也可以说是视觉传感器的进化史，两者是相互依赖的。最早诞生的是单目相机，于是有了单目的vSLAM算法，XBox的Kinect相机把结构光和ToF都变成了消费类电子产品，并得到了大规模的量产。
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2021-07-16 17:24:44
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大家好，从今天开始我们陆续更新ORB-SLAM2/3系列的原创文章，以小白和师兄对话的形式阐述背景原理+代码解析，喜欢的点个赞分享，支持的人越多，更新越有动力！如有错误欢迎留言指正！代码注释地址：https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_commentsVSLAM系列原创01讲 | 深入理解ORB关键点提取：原理+代码VSLAM系列原创02讲
原创
2023-07-11 14:49:11
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本文主要介绍自己训练的字典与ORBvoc字典的效果对比，及自己的一点思考
原创
2022-09-30 08:50:31
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etailed_commentsVSLAM系列原创01讲 | 深
原创
2023-07-12 18:32:35
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今天介绍一个新的特征匹配方法，高匹配精度，高鲁棒性，低复杂度
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2021-07-16 15:19:07
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这次将带大家学习如何使用深度相机实现机器人的视觉SLAM建图及导航。目录 一、 概述 1.深度相机 2.常见的深度相机 2.1 双目视觉(Stereo) &n
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2022-09-29 19:36:08
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