VINS_estimatorVINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。在阅读源码之前，可以先了解一下VINS特征追踪策略:VINS_Fusion 特征追踪策略文件树目录guoben@guoben-WRT-WX9:~/Project/VIO/Source/VINS_VR/vins_estimator$ tree
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2023-12-27 10:11:36
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4.1一个简单的DLL 第2节给出了以静态链接库方式提供add函数接口的方法，接下来我们来看看怎样用动态链接库实现一个同样功能的add函数。 如图6，在VC++中new一个Win32 Dynamic-Link Library工程dllTest。注意不要选择MFC AppWizard(dll)，因为用MFC AppWizard(dll)建立的将是第5、6节要讲述的MFC 动态链接库。 在建立
VS 下面生成动态库时，只需要在项目向导中最后一步选择是生成dll文件或者在创建项目后在项目->属性中设置生成的属性为dll。关键是如何使用生成的dll。VS在生成dll时默认是不生成对应的导入库lib的。需要自己定义需要导入的函数。文件类型为.def。.def的添加方式为项目属性-->连接器-->输入-->模块定义文件，输入source.def。MSDN上的介绍网上的资料
Q1 关于SSD的详细回答Q1_1： VSAN 需要使用 SSD，它有什么用途呢？答： SSD 用于读取缓存 (70%) 和写入缓冲 (30%)。每次写入都会先转到 SSD，稍后再取消暂存到 HDD。vSAN 采用闪存机制：闪存资源被用于读缓存和写缓存，每个写 IO 都会先写入闪存，并最终批量写入磁盘。 而读 IO 操作不同，需要看读取的数据是否在缓存区，完美的情况下所有的读 IO 都来自闪存Q1
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2024-01-28 11:41:51
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本文介绍VSAN如何处理故障， 如何保证可用性， 故障包括磁盘故障，主机故障或者电源故障。并且介绍 HTT, 和fault domain等概念 阅读目录 VSAN 是如何存储VM的下面是一个 4个主机组成的集群当我们部署一个虚拟机， 该虚拟机的默认， “允许故障数目” = 1. 按照这一的方式部署后， 会显示以下结果。  
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2023-07-21 13:51:55
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目录 1. vSAN简介1.1 vSAN 概念1.1.1 vSAN 的特性1.2 vSAN术语和定义1.3 vSAN 和传统存储1.4 构建 vSAN 群集1.5 vSAN 部署选项1.6 与其他 VMware 软件集成1.7 vSAN 的限制 2. 启用 vSAN 的要求2.1 vSAN 的硬件要求2.2 vSAN 的群集要求2.3 vSAN 的软件要求2.4 vSAN 的网
故事开篇： 看到一则帖子，讲一个学历只是普通的大专毕业的程序员，做前端5年左右的时间了，中间干过3家公司，都是属于中型互联网企业和创业型的公司，规模不算大。很苦恼进不了大厂，一直在中小公司里打滚天天
原创
2024-03-16 11:33:45
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引言 首先出这篇文章，一方面是为了记录巩固我所学的知识，明白面试的高频考点。不鼓励大家背题的，初衷是希望总结的
原创
2024-03-16 11:34:28
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HTML前端开发特训营
欢迎来到html前端开发特训营
新手问题：
什么是前端开发
可以做出什么效果
需要学习什么技术
理解名词
名词关系
HTML可实现的功能
主要功能：编写网页，但不仅仅是编写网页
H5效果：网页开发
H5效果：微信订阅号公众号等
微信订阅号
H5效果：APP页面的开发
H5效果：小程序
H5效果：小游戏开发
移动互联网的前景
互联网与人们息息相关
移动互...
原创
2021-08-14 00:23:41
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无论是做什么事情有一个规范的流程是会让事情事半功倍的，尤其是在开发移动APP这类比较复杂的事情上面，在开发之前明确各个环节是什么，知道开发APP的流程然后按照流程去开发是可以让开发变得规范和流畅的。济南文汇传媒的小编就和您一起来看看一款移动APP开发制作的规范流程分别是什么？ 开发制作移动APP流程/文汇传媒 一、项目立项这一步是为了在为以后开发做准备工作，在立项
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2023-12-03 13:31:10
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这个博客系列，主要是写怎么用python开发网站，web开发，一来加深自己的印象，温故而知新，二来希望可以帮助到其他想学pythonWeb开发的朋友。 什么是web开发呢，其实就是开发一个网站了。那开发网站需要用到哪些知识呢 1、python基础，因为用python开发的，所以p
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2023-08-01 22:35:05
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2023-09-16 15:10:53
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作为一名传统C/C++码农，在互联网时代的今天，不得不学习一些web开发技术，在自学前端开发的过程中，也亲身实践了两个项目，从基础编码到学会使用框架，收获甚多。 在决定开发Yue虚拟化平台时候，自己买了几本HTML5，CSS，JavaScript相关的基础书籍，开始自学之旅，在对前端开发流程有了初步认识后，就开始研发自己的项目。在研发
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2024-07-25 18:52:14
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前端的开发首先离不开前端基础技术（html、css和js），其次想要有更好的发展应用就要用到前端框架。 那么有以下六个问题需要简答地了解一下。一、前端、后端各自的工作是什么？ 简地是说前端就是设计用户的界面，后端就是实现用户操作的功能。二、理论上只要掌握了前端基础技术html、css和js就可以实现所有网页的设计，那么为什么还要不断地发展各种的前端框架呢？ 例如：在我住的边上有一条路，路上有一条高
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2023-12-21 11:26:44
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Web前端开发是从网页制作演变而来，名称上有很明显的时代特征。在互联网的演化进程中，网页制作是Web1.0时代的产物，早期网站主要内容都是静态，以图片和文字为主，用户使用网站的行为也以浏览为主。随着互联网技术的发展和HTML5、CSS3的应用，现代网页更加美观，交互效果显著，功能更加强大。2005年以后，互联网进入Web2.0时代，各种类似桌面软件的Web应用大量涌现，网站的前端由此发生了翻天覆地
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2024-05-12 19:13:38
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前端开发这一块是不是真的饱和了？？？
原创
2017-04-11 14:46:08
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当然！前端是网页开发中的重要领域之一，涉及到网页的用户界面和交互体验。以下是一些关于前端的常见主题的文章推荐：HTML和CSS基础知识：这些文章可以帮助你了解HTML和CSS的基础知识，包括标签、样式和布局等方面。JavaScript编程：学习JavaScript是成为前端开发人员的重要一步。你可以找一些关于JavaScript语法、函数、事件处理等方面的文章来深入学习。响应式设计和移动优化：如今
原创
2023-07-04 19:49:03
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HTML、CSS、JavaScript
Web前端手机Html5前端性能优化浏览器兼容移动应用内置WEB页兼容
JavaScript、HTML/HTML5/XML、CSS/CSS3、Ajax、Websocket、Json、Server-Sent
backbone、require、vue、react、angular、bootstap
typescriptes6angular模块化、懒加载webpa
原创
2021-07-19 10:57:00
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作为一个前端开发者，我们的使命是创造出令人惊叹的用户体验。在一个网站或应用程序中，前端是用户最直接的接触点。因此，一个成功的项目不仅需要强大的功能和后台支持，也需要极佳的前端用户体验。在以前，前端开发的主要任务是构建网页和应用程序的基本结构和样式。然而，现在的前端开发和设计已经发生了很大的变化，它不再是简单地添加HTML标记和CSS样式。它涉及到交互性和动态性、多维度平台和适配性、以及性能与SEO
原创
2023-05-08 19:09:02
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HTML、CSS、JavaScriptWeb...
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2019-07-15 20:34:00
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