环境:编辑器:VS2015系统:win10 专业版碰撞:aabb obb盒模型(obb采用分离轴进行判断)渲染:direct2d再说代码之前我们先看看我们的界面截图:我们先冷静分析这个界面的相关元素首先这里应该有一个场景对象(action.h)来渲染各种精灵对象(sprite.h)然后当面点击开始游戏的时候我们的场景进行了切换所以这里还应该有一个消息映射(createBefore.h)所以这里就会
(没有关注波纹效果和之后具体的速度控制,只是挑出了模拟鱼群的部分。)使用Unity引擎+C#脚本,能使结果能形象化的展示出来。 模拟鱼群的思路各大网站都能查到,叫做flocking集群模拟,也有人叫boids集群模拟。Flocks 和 Boids 类似,都可以模拟大量个体的群体行为。Boids算法背景是由 Craig Reynolds 于1986 年开发的人工生命项目,模拟鸟类的群聚行为
转载 2024-05-09 22:32:10
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渲染管线基础:参考文档HDRP 和 URP可参考这里 HDRP:High Definition Render Pipleline 高清管线流程,专注于高端图形渲染。 URP:Universal Render Pipleline 通用管线流程,性能较高。什么是渲染管道?是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。 渲染管道中的很多步骤,都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。CP
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上周找到了新公司。这周二来上班。可怕的是我刚去的第二天下午四点领导通知我做一个VRdemo,要求第二天交。我勒个擦。我现在对设备还没熟悉呢。连sdk都没下载而且距离上一次开发vr是在快两年之前了。属实让我措手不及。没错,按剧本走,加班到凌晨。累屁了。下面记录下我在开发项目中遇到对Quaternion的使用。Quaternion是四元数的类。而四元数是可以操作一个物体的旋转。我们百度可以看到四原数可
在需要对一定数量物体(每一物体拥有自己思路行为)进行同一操作时,为了不使展现手法过于机械化,使其更符合自然情况时可使用群组行为算法。简单举例,在Unity中实现一群鸟儿朝向同一目标飞去时,如果直接控制行动则会显得过于僵硬且每一只鸟儿的路径一致,如下图 此种情况下我们使用群组行为算法,使其每一只鸟儿有自己的思路,与同伴过近则分离,过远则聚合,且始终保持是一个群体的行动。在游戏中我们用于改变
一天干掉一只Monkey计划(四)--卡通着色,描边 --Zephyroal楔子: 实在无奈,Unreal的世界浩如烟海,在里面一点一点地爬动,很充实,但也很无奈,加之最近加入自行车驴行俱乐部,几乎都没有什么时间出来搞些自己的小小兴趣爱好了,老大说的好“每一个年轻程序员都有一颗渲染的心”,正好有相关方面的应用,写下此篇,总结一下卡通渲染方面的知识,摘录不少,这里不一一
本算法是参照李晓磊博士的论文实现的,详细的算法原理可阅读《一种新型的智能优化方法_人工鱼群算法_李晓磊》算法基于鱼群的生存行为:在一片水域中,鱼存在的数目最多的地方就是本水域中富含营养物质最多的地方,依据这一特点来模仿鱼群的觅食,聚群,追尾等行为,从而实现全局最优,这就是鱼群算法的基本思想。鱼类的活动中,觅食行为,聚群行为,追尾行为和随机行为与寻优命题的解决有较密切的关系,如何利用简单有效的方式来
本文介绍如何在Unity集成开发环境中创建第一个Unity 3D程序。 此案例是制作一个可以弹跳的小球,具体步骤如下。1.启动Unity Hub,单击 New Project 来创建一个新工程。 2.选择“3D(Built-in Render Pipeline)”,命名为“First3DGame”,点击“Create Project”,完成创建并进入Unity集成开发环境。 关于项目模板的选择,请
转载 2024-08-28 13:13:03
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1、起源  人工鱼群算法是李晓磊等人于2002年在动物群体智能行为研究的基础上提出的一种新型方盛优化算法,该算法根据水域中鱼生存数目最多的地方就是本水域中富含营养物质最多的地方这一特点来模拟鱼群的觅食行为而实现寻优。算法主要利用鱼的三大基本行为:觅食、聚群和追尾行为,采用自上而下的寻优模式从构造个体的底层行为开始,通过鱼群中各个体的局部寻优,达到全局最优值在群体中凸显出来的目的。  该方法采用自下
得益于仿生学的研究和发展,群智能优化领域近年来衍生出了多种细化的方法,包括遗传算法、粒子群优化算法(附代码)、杂草算法(附代码)、果蝇算法以及人工鱼群算法。其中,李晓磊博士于2003年提出的鱼群算法具有避免最优解提前收敛即能够跳出局部最优解而寻求全局最优解的优点。0 自然界中的鱼群特征捕食行为:鱼向着生存环境中富集度高的地方游去并捕食。追尾行为:鱼A能够察觉视线范围内鱼B所处的富集度最高,若鱼B周
一、 人工鱼的结构模型人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体,其中封装了自身数据和一系列行为,可以接受环境的刺激信息,做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态,它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态,并且它还通过自身的活动来影响环境,进而影响其他人工鱼的活动。 二、 人工鱼群算法的寻优原理人工鱼群算法在寻优的过程中,可能会集结在几个局部最优
转载 2023-09-04 18:21:52
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每周一次培训,内容和工作挂钩,这次培训的主要内容就是向大家简单讲讲人工鱼群算法。可能没有什么借鉴的价值,但是对快速入门理解鱼群算法有很大帮助,以下是原稿:   1、起源: 人工鱼群算法是李晓磊等人于2002年在动物群体智能行为研究的基础上提出的一种新型方盛优化算法,该算法根据水域中鱼生存数目最多的地方就是本水域中富含营养物质最多的地方这一特点来模拟鱼群的觅食行为而实现
转载 2023-07-24 18:51:27
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1.算法描述人工鱼群优化算法,模仿鱼群的行为特点而设计的一种寻优策略。人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)是Li Xiao-lei在2002年提出的(Yazdani, Toosi, & Meybodi, 2010),目的是模仿鱼类捕食、群集、跟随、移动等行为。AFSA是基于鱼类集体向某个目标运动,并受到自然的启发,是一种并行和随机搜索算法
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1.背景介绍鱼群算法,也被称为鱼群行为优化算法,是一种基于自然世界鱼群行为的优化算法。这种算法模仿了鱼群中的一些特征行为,如群体智能、自主性、互动等,以解决复杂的优化问题。鱼群算法在近年来得到了广泛的关注和应用,主要用于解决复杂的优化问题,如组合优化、多目标优化、高维优化等。1.1 鱼群算法的发展
人工鱼群算法应用基于人工鱼群算法的机器人路径规划环境描述 路径规划的第一步是建立适当的环境模型,建模的方法有多种,例如:栅格法、实际坐标系建模及链接图法建模等。栅格法当规划范围较大时计算量相当大,用实际坐标系建模,虽然建模简单,但很难和其他成熟的规划方法结合。在障碍物形状不是太复杂的情况下,采用链路图(即自由空间法)方法建立的机器人工作空间模型会大大减少建模的复杂性。用人工鱼群算法求解问题时,算法
人工鱼群算法超详细解析……
原创 2021-06-09 11:14:58
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# Java 鱼群算法入门指南 鱼群算法是一种集群智能优化算法,基本灵感来源于鱼群的行为。学习并实现这一算法可以帮助你更好地理解群体智能的基本原理。为了方便你理解,我们将整个实现过程分为五个步骤,并通过表格进行展示。 ## 实现步骤概览 | 步骤 | 描述 | | ------ | ---------------------
原创 2024-09-05 04:24:00
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## 人工鱼群算法:用于优化问题的智能算法 人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,简称AFSA)是一种基于群体智能的优化算法,模拟了鱼群觅食行为,用于解决复杂的优化问题。它具有较高的收敛速度和全局搜索能力,适用于多种问题,例如函数优化、组合优化和路径规划等。 ### 鱼群行为模拟 在自然界中,鱼群能够通过简单的个体行为,完成复杂的集体任务。人工鱼群算法
原创 2023-09-02 13:26:52
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文章目录第十一章 鱼群优化算法11.1 介绍11.2 人工鱼群算法参考文献 第十一章 鱼群优化算法11.1 介绍人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)是Li Xiao-lei在2002年提出的(Yazdani, Toosi, & Meybodi, 2010)[1],目的是模仿鱼类捕食、群集、跟随、移动等行为。AFSA是基于鱼类集体向某个目
鱼群算法是一种基于自然界中鱼群行为的计算机算法,可以用于优化问题的解决。在电子文档管理系统中,鱼群算法可以用来管理和优化文档的检索和分类。通过鱼群算法,可以将文档分为不同的群体,并对不同群体的文档进行分类和管理。例如,可以对相似的文档进行聚类,以方便用户检索和浏览。此外,鱼群算法还可以对文档进行自动标注和分类,以提高检索的准确性和效率。在实际应用中,鱼群算法可以与其他文档管理技术相结合,如自然语言
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