做脚印呢
做了曲面细分和decal两种
先用正交camera生成 高度图
采样uv由pos 从world到camera space生成
unity对tessellation的支持限制还是比较大的 只能用surfaceshader
并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了
不配合光照的话 （normal）新增的顶点 看不清楚
unity的 s
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2018-04-27 16:09:00
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Abstract. The quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. The idea for quaternions occurred to him while he was walking along the Royal Canna
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2021-08-17 13:58:40
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把矩阵转成四元数用于计算失去其原有的几何意义
四元数 统一表示了 复数和矢量 可用来计算 平移，缩放旋转
当四元数是一个单位四元数时（意味着n为单位向量）它的倒数等于他的共轭
，那么四元数与旋转到底有什么关系？我以前一直认为轴、角的描述就是四元数，如果是那样其与旋转的关系也不言而喻，但并不是这么简单，轴、角描述到四元数的转化：
w = cos(theta/2)
x = ax * sin(th
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2010-12-15 21:56:00
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Quaternion类Quaternion类又称四元数，由x, y, z, w 4个分量组成，属于struct类型。Unity中用其存储和表示对象的旋转角度Quaternion的变换较为复杂，对于GameObject一般的旋转及移动，可用Transform中相关方法实现A、Quaternion类实例属性1、eulerAnglespublic Vector3 eulerAn...
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2021-06-17 14:04:49
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Quaternion类Quaternion类又称四元数，由x, y, z, w 4个分量组成，属于struct类型。Unity中用其存储和表示对象的旋转角度Quaternion的变换较为复杂，对于GameObject一般的旋转及移动，可用Transform中相关方法实现A、Quaternion类实例属性1、eulerAnglespublic Vector3 eulerAn...
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2022-03-20 14:05:50
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目录QuantLib 金融计算——自己动手封装 Python 接口（2）概述如何封装一项复杂功能？寻找最小功能集合的策略实践估计期限结构参数修改官方接口文件下一步的计划扩展阅读QuantLib 金融计算——自己动手封装 Python 接口（2）概述下面，将演示如何包装 QuantLib 中的复杂功能，最终实现从固息债交易数据中估计期限结构模型的参数。如何封装一项复杂功能？经过一翻摸索后发现，要封装
好用高效的python四元数库-quaternion一、简介https://github.com/moble/quaternion这个库主要是在Numpy的基础上增加一个quaternion的类型，不仅实现了四元数相关操作的numpy实现，同时也将numpy的很多用法拓展到了相关四元数上。并且这个库的核心实现使用c语言实现的，保证了这个库在运算上的较高速度。在近期进行四元数的学习中，比较了多个库，
Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),
原创
2021-07-17 19:48:57
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四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（
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2016-04-12 22:19:00
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一，欧拉角转换成四元数Quaternion.Euler(欧拉角)二，四元数转换成欧拉角Quaternion qt = this.transform.rotation;Vector3 euler = qt.eulerAngles;三，轴角旋转Quaternion qt = Quaternion.AngleAxis( 50 , Vector3.up );相当于：Quaternion.Euler( 0
原创
2021-01-03 22:38:50
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全局函数 查看全局函数 import builtins
dir(builtins)目录 1. abs () 2. all () 3. any () 4. ascii () 5. bin
Quaternion.h代码如下：#ifndef QUATERNION_H_#define QUATERNION_H_#include "Vec3.h"class Mat4;/** * Defines a 4-element quaternion that represents the orientation of an object in space. * * Qua...
原创
2021-06-17 11:53:57
336阅读
此函数作用是生成一个四元数表示的三维朝向，然后能够直接把这个朝向赋给游戏对象来变更其朝向，也能够通过线性插值（Quaternion.Slerp 和 Quaternion.Lerp）来实现游戏对象从当前朝向转到这个新生成的朝向上来。非常方便也非常好玩的东西，可就是两个參数理解起来太让人头大了…… 官网
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2017-05-25 15:51:00
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本文主要介绍四元数Quaternion的一些基本运算法则。四元数的概念，更像是复数
原创
2022-09-26 16:11:16
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四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（...
原创
2022-01-07 10:04:11
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四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。
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2022-11-29 21:14:29
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Quaternion.h代码如下：#ifndef QUATERNION_H_#define QUATERNION_H_#include "Vec3.h"class
原创
2022-04-13 15:19:21
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PluginSDK中的Quaternion4d类可能是感觉Microsoft.DirectX. Quaternion类不太实用或不够用，自己有重新写的。四元数是英国数学家哈密顿(W.R.Hamilton)在1843年发现的，由于矩阵论的不断丰富和不断完善，人们更乐意采用矩阵来解决实际工程中的问题，这导致四元数在相当长的时间里没有被人们重视，更没有得到实际的应用。随着计算机图形学的发展，人们发现利用
原创
2022-03-28 18:12:29
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在游戏动画中，四元素因其在计算上的简易特性而被广泛使用，但对于诸多开发者而言，理解并不是那么容易。下面列几个漂亮的链接，作者做的非常好，一目了然。什么是万向节锁传统的欧拉坐标中，万向节锁的理解，万向节锁(Gimbal Lock)的理解 - 皮斯卡略夫 - 博客园其实这个很好理解，如果不使用物体自身
原创
2022-03-03 18:39:49
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