内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字不表示角度或轴，并且通常不需要直接访问它们。1.欧拉角Vector3(x,y,z)代表的是旋转物体（若是标准旋
原创
2022-11-02 13:45:45
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# Python 中的四元数（Quaternion）概述
在计算机图形学、机器人学以及航空航天等领域，四元数（Quaternion）广泛用于表示和处理三维旋转。四元数是在复数基础上扩展的数学结构，具有优势，如避免了万向锁（Gimbal Lock）和高效的插值运算。
## 四元数的基本概念
四元数一般表示为 \( q = w + xi + yj + zk \)，其中：
- \( w \) 为
Abstract. The quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. The idea for quaternions occurred to him while he was walking along the Royal Canna
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2021-08-17 13:58:40
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做脚印呢
做了曲面细分和decal两种
先用正交camera生成 高度图
采样uv由pos 从world到camera space生成
unity对tessellation的支持限制还是比较大的 只能用surfaceshader
并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了
不配合光照的话 （normal）新增的顶点 看不清楚
unity的 s
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2018-04-27 16:09:00
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把矩阵转成四元数用于计算失去其原有的几何意义
四元数 统一表示了 复数和矢量 可用来计算 平移，缩放旋转
当四元数是一个单位四元数时（意味着n为单位向量）它的倒数等于他的共轭
，那么四元数与旋转到底有什么关系？我以前一直认为轴、角的描述就是四元数，如果是那样其与旋转的关系也不言而喻，但并不是这么简单，轴、角描述到四元数的转化：
w = cos(theta/2)
x = ax * sin(th
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2010-12-15 21:56:00
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Tags: SLAM一、旋转与旋转矩阵1.2D旋转2.3D旋转二、欧拉角三、四元数四、相互转换1.四元数转旋转矩阵2.旋转矩阵转四元数3.欧拉角转旋转矩阵4.旋转矩阵转欧拉角5.欧拉角转四元素6.四元数转欧拉角五、参考资料一、旋转与旋转矩阵1.2D旋转如下图所示，在坐标系O-xy中有一点P，已知坐标为(x,y)，向量OP与X轴的夹角为β。将点P绕坐标原点O旋转了α角到P’。这里规定与右手
Quaternion类Quaternion类又称四元数，由x, y, z, w 4个分量组成，属于struct类型。Unity中用其存储和表示对象的旋转角度Quaternion的变换较为复杂，对于GameObject一般的旋转及移动，可用Transform中相关方法实现A、Quaternion类实例属性1、eulerAnglespublic Vector3 eulerAn...
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2021-06-17 14:04:49
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Quaternion类Quaternion类又称四元数，由x, y, z, w 4个分量组成，属于struct类型。Unity中用其存储和表示对象的旋转角度Quaternion的变换较为复杂，对于GameObject一般的旋转及移动，可用Transform中相关方法实现A、Quaternion类实例属性1、eulerAnglespublic Vector3 eulerAn...
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2022-03-20 14:05:50
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什么是欧拉角？用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。在这里，坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种，甚至可以是xyx,xyy,xzz,zxz等等等等。。。。。。所以说欧拉角多种多样。欧拉角可分为两种情况：1，静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，
## Java Quaternion Rotation的区别
### 引言
在进行3D图形编程中，经常需要进行物体的旋转操作。在Java中，可以使用四元数（Quaternion）来实现旋转。四元数是一种表示旋转的数学工具，它可以比欧拉角更简洁地描述旋转。本文将介绍如何在Java中使用四元数来实现物体的旋转操作。
### 流程概述
下面是实现Java Quaternion Rotation的流程
目录QuantLib 金融计算——自己动手封装 Python 接口（2）概述如何封装一项复杂功能？寻找最小功能集合的策略实践估计期限结构参数修改官方接口文件下一步的计划扩展阅读QuantLib 金融计算——自己动手封装 Python 接口（2）概述下面，将演示如何包装 QuantLib 中的复杂功能，最终实现从固息债交易数据中估计期限结构模型的参数。如何封装一项复杂功能？经过一翻摸索后发现，要封装
好用高效的python四元数库-quaternion一、简介https://github.com/moble/quaternion这个库主要是在Numpy的基础上增加一个quaternion的类型，不仅实现了四元数相关操作的numpy实现，同时也将numpy的很多用法拓展到了相关四元数上。并且这个库的核心实现使用c语言实现的，保证了这个库在运算上的较高速度。在近期进行四元数的学习中，比较了多个库，
四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（
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2016-04-12 22:19:00
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Unity面试题加强版之六数据结构算法相关unity面试独家秘笈，码住学习，掌握轻轻松松拿Offer。204.对数据结构了解吗？说说你常用的数据结构。 了解，数据结构是每个程序员都要会一点的。链表、列表、散列表最常用，队列和栈也经常使用。二叉树偶尔使用。205.什么是状态机，什么是行为树 有限状态机系统：是指在不同阶段会呈现出不同的运行状态的系统，这些状态是有限的、不重叠的。这样的系统在某一时刻一
除了我们最常使用的Awake，Start ，Updata等生命周期函数之外，Unity还有很多的自带函数，，，总结如下：OnApplicationFocusOnApplicationPauseOnApplicationQuit应用程序失去焦点，应用程序暂停，应用程序退出时候发送这些消息。OnBecameInvisibleOnBecameVisible当脚本宿主（不）被任何摄像机显示时候发送此消息。
欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量，官方约定俗成的层级关系是ZXY，即最里层是Z轴先旋转，中间层是X轴，最外层是Y轴。unity中的欧拉角有两种方式可以解释:
1,当认为顺序是yxz时（其实就是heading - pitch - bank），是传统的欧拉角变换，也就是以物体自
Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),
原创
2021-07-17 19:48:57
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一，欧拉角转换成四元数Quaternion.Euler(欧拉角)二，四元数转换成欧拉角Quaternion qt = this.transform.rotation;Vector3 euler = qt.eulerAngles;三，轴角旋转Quaternion qt = Quaternion.AngleAxis( 50 , Vector3.up );相当于：Quaternion.Euler( 0
原创
2021-01-03 22:38:50
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全局函数 查看全局函数 import builtins
dir(builtins)目录 1. abs () 2. all () 3. any () 4. ascii () 5. bin
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2023-07-06 19:41:17
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此函数作用是生成一个四元数表示的三维朝向，然后能够直接把这个朝向赋给游戏对象来变更其朝向，也能够通过线性插值（Quaternion.Slerp 和 Quaternion.Lerp）来实现游戏对象从当前朝向转到这个新生成的朝向上来。非常方便也非常好玩的东西，可就是两个參数理解起来太让人头大了…… 官网
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2017-05-25 15:51:00
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