一、使用缘由前些日子同学的公司接到一个AR相关的外包，大概功能是，利用AR技术扫描指定图片显示对应的模型，并且通过点击模型的相关区域展示文字或图片内容。笔者分析了一下需求，发现Unity可以实现加载模型并且响应点击事件的需求，然后就去调研AR技术的一些SDK。首先想到的就是高通的ARSDK，由于是一款小外包，利润并不大，况且基于高通sdk开发的应用会有水印，如果想去掉水印，或者想用云识别版本是要付
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2024-03-24 12:02:52
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常用 API 之实例化与销毁 1.案例场景制作①创建地面模型；②创建需要实例化的模型，并制作成预制体；实例化生成 1 个方块 Resources.Load(Path);//动态加载某个在Resources文件夹下的物品GameObject.Instantiate（Object, Vector3, Quaternion）;参数说明：Object：用于实例化的预制体；Vector3：实例化后生成的物体
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2024-04-12 16:05:37
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15.打开电脑C盘，在空白处鼠标右击选择【粘贴】。16.点击【替换目标中的文件】。17.打开路径：C:\Program Files\Unity\Editor\Data\Resources\Licensing 鼠标右击【Client】选择【删除】。18.双击桌面【Unity 2020.1.0f1 (64-bit)】图标启动软件。19.安装成功。
本文介绍了在Windows系统下使用AirSim API控制多旋翼无人机的基础操作，主要包括API分类、连接配置、无人机起降控制及飞行路径规划。文章摘录了西湖大学宁子安的教程，详细说明了Python环境搭建、API控制权限获取、起飞/降落命令调用，以及基于moveToPositionAsync和moveToZAsync实现三维空间的正方形轨迹飞行。特别强调了异步操作中.join()的同步作用，并指出仿真环境需通过修改settings.json设置为多旋翼模式。最后简要提及无人机底层飞控的三个解耦通道（水平、
洪流学堂，让你快人几步。你好，我是你的技术探路者郑洪智，你可以叫我大智。
原创
2023-04-12 15:14:51
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https://github.com/Microsoft/AirSim 功能 1 虚拟模拟 2半虚拟模拟 安装教程 环境安装 1安装 cmake 直接下 .exe 2安装cuda 3安装Eigen 3.1源码编译形式（） https://blog.csdn.net/wae42675/article/
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2018-04-02 20:13:00
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文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的C++接口AirSim和ROS的联合仿真添加`airsim_ros_pkgs`到工作空间利用C++ API添加角速度推力控制接口小结 AirSim学习笔记汇总AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSimAirSim学习（2）创建UE4项目并添加AirSim插件AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——Ve
一、Animation1.描述 Animation组件用于播放动画。 你可以将Animation Clips指定给Animation组件，并从脚本控制播放。Unity中的动画系统是基于权重的，支持Animation Blending,添加动画，Animation Mixing,Layers以及对播放各个方面的完全控制。 AnimationState可用于更改动画的Layer,修改播放速
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2024-05-11 21:36:37
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airsim-1.6.0官方文档 https://microsoft.github.io/AirSim/ airsim github地址 https://github.com/microsoft/AirSim 虚幻引擎UE4版本要求：Unreal Engine >= 4.25 打开Developer ...
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2021-10-26 20:38:00
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Airplay协议总结：Airplay可以将iPhone,iPad或iPodtouch等设备上的视频、音频以及图片传输到第三方认证设备上，一般是在AppleTV或Air port设备上，但其实，现在很多第三方的android设备也可以支持Airplay了，像阿里云或小米的盒子都支持Airplay投影了，而且效果都还不错。其实，Airplay算是苹果公司定义的一种协议，或是一种技术吧，所以，按照惯例
在这篇博文中，我将详细记录如何在Python环境中安装Airsim的整个过程，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。
## 环境准备
在安装Airsim之前，需要确保你的计算机满足一定的软硬件要求。以下是版本兼容性矩阵的表格：
| 软件/硬件 | 要求 |
|----------------|------
本节需要的两个工具:1.FFmpeg:链接：https://pan.baidu.com/s/1jonSAa_TG2XuaJEy3iTmHg密码：w6hk2.baidu-aip:pip install baidu-aip一丶创建小机器人 目前市面上主流的AI技术提供公司有很多,比如百度,阿里,腾讯,主做语音的科大讯飞,做只能问答的图灵机器人等等这些公司投入了很大一部分财力物力人力将底层封装
【Unity3D】常用API学习笔记1、MonoBehaviour类（UnityEngine命名空间中定义）：
Awake：最开始调用，做一些初始化工作。建议少用，此刻物体可能还没有实例化出来，会影响程序执行顺序。
Start：不是很紧急的初始化，一般放在Start里面来做。仅在Update函数第一次被调用前调用。
Reset：用户点击检视面板的Reset按钮或者首次添加该组件时被调用。此函数只在
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2023-10-18 16:35:08
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文章目录1. 概述2. 详论3. 其他4. 参考 1. 概述在文章Unity3D学习笔记2——绘制一个带纹理的面中使用代码的方式创建了一个Mesh，不过这套接口在Unity中被称为简单接口。与其相对应的，Unity还提供了一套高级API来创建Mesh。2. 详论根据Unity文档的论述，使用高级接口能够得到更高的性能，能够跳过一些验证检查。但是这并不是最关键的，简单接口有个最大的缺点是顶点个数超
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2024-04-15 14:55:27
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开源项目： 项目地址：https://github.com/ihuajiu/AutonomousDrivingCookbook博主的测试效果如下：
AirSim模拟器自动驾驶测试视频 在本笔记本中，我们将使用我们在步骤1中训练的模型在AirSim中驾驶汽车。我们将对模型的性能进行一些观察，并提出一些潜在的实验来改进模型。首先，让我们导入一些库。from keras.models import
# 使用 AirSim 和 Python 进行无人机仿真
## 引言
在无人机不断发展的今天，仿真技术显得尤为重要。AirSim 是一个基于 Unreal Engine 的开源无人机仿真环境，支持多种飞行器的模拟，包括固定翼和旋翼无人机。最令人兴奋的是，AirSim 可以与 Python 配合使用，帮助研究人员和开发者进行算法测试和开发。
本篇文章将介绍如何使用 AirSim 与 Pytho
原创
2024-08-04 08:22:32
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Unity常用API(二)五. Coroutines:协程：1、定义协程：IEnumerator 方法名() { yield return 0/null ;yield return new WaitForSeconds(1.0f); //等待一定时间在运行下面的代码 } 2、开启协程：StartCoroutines(方法名());说明：协程开启会继续执行下面代码，不会等协程方法运行完再执行接下来的
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2024-04-23 21:21:07
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初步搭建好AirSim平台后就可以更换复杂、自定义环境并且链接远程控制。 AirSim官方GitHub：https://github.com/Microsoft/AirSim 配置AirSim可以看初遇AirSIm（一）配置自己的场景打开虚幻4在左边菜单 “学习” 中选择自己想要的场景，这里以山脉景观为例 然后下载到本地 准备好这些后 创建工程 ，这里要注意名称改为英文。打开工程在菜单栏
大家好，本文将围绕python如何安装第三方库展开说明，python如何安装pip install是一个很多人都想弄明白的事情，想搞清楚python如何安装sklearn库需要先了解以下几个事情。 文章目录1. 前言：2. 进入首页，点击Downloads，选择Windows3. 如下图：就可以看到许多的Python版本4. 下载真正的 Python 安装包。5. 这里我选择的是：6. 开始
Unity API常用方法和类学习笔记3------Quaternion & Rigidbody & Camera & Application结构体Quaternion欧拉角-----三维变量，注意：其中y轴值改变时，是绕世界坐标系中的垂直方向旋转 四元数Quaternion 一、静态变量 二、普通变量public Transform cube;
void Start(
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2024-05-31 15:04:47
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