开源项目： 项目地址：https://github.com/ihuajiu/AutonomousDrivingCookbook博主的测试效果如下：
AirSim模拟器自动驾驶测试视频 在本笔记本中，我们将使用我们在步骤1中训练的模型在AirSim中驾驶汽车。我们将对模型的性能进行一些观察，并提出一些潜在的实验来改进模型。首先，让我们导入一些库。from keras.models import
在这篇博文中，我将详细记录如何在Python环境中安装Airsim的整个过程，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。
## 环境准备
在安装Airsim之前，需要确保你的计算机满足一定的软硬件要求。以下是版本兼容性矩阵的表格：
| 软件/硬件 | 要求 |
|----------------|------
本节需要的两个工具:1.FFmpeg:链接：https://pan.baidu.com/s/1jonSAa_TG2XuaJEy3iTmHg密码：w6hk2.baidu-aip:pip install baidu-aip一丶创建小机器人 目前市面上主流的AI技术提供公司有很多,比如百度,阿里,腾讯,主做语音的科大讯飞,做只能问答的图灵机器人等等这些公司投入了很大一部分财力物力人力将底层封装
https://github.com/Microsoft/AirSim 功能 1 虚拟模拟 2半虚拟模拟 安装教程 环境安装 1安装 cmake 直接下 .exe 2安装cuda 3安装Eigen 3.1源码编译形式（） https://blog.csdn.net/wae42675/article/
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2018-04-02 20:13:00
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大家好，本文将围绕python如何安装第三方库展开说明，python如何安装pip install是一个很多人都想弄明白的事情，想搞清楚python如何安装sklearn库需要先了解以下几个事情。 文章目录1. 前言：2. 进入首页，点击Downloads，选择Windows3. 如下图：就可以看到许多的Python版本4. 下载真正的 Python 安装包。5. 这里我选择的是：6. 开始
# 使用 AirSim 和 Python 进行无人机仿真
## 引言
在无人机不断发展的今天，仿真技术显得尤为重要。AirSim 是一个基于 Unreal Engine 的开源无人机仿真环境，支持多种飞行器的模拟，包括固定翼和旋翼无人机。最令人兴奋的是，AirSim 可以与 Python 配合使用，帮助研究人员和开发者进行算法测试和开发。
本篇文章将介绍如何使用 AirSim 与 Pytho
原创
2024-08-04 08:22:32
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之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题。这里对遇到的问题和解决方案进行记录，详细源码见Github：https://github.com/Kun-k/airsim_python/blob/main/code_airsim/airsi
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2024-01-13 17:58:33
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文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的C++接口AirSim和ROS的联合仿真添加`airsim_ros_pkgs`到工作空间利用C++ API添加角速度推力控制接口小结 AirSim学习笔记汇总AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSimAirSim学习（2）创建UE4项目并添加AirSim插件AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——Ve
Airplay协议总结：Airplay可以将iPhone,iPad或iPodtouch等设备上的视频、音频以及图片传输到第三方认证设备上，一般是在AppleTV或Air port设备上，但其实，现在很多第三方的android设备也可以支持Airplay了，像阿里云或小米的盒子都支持Airplay投影了，而且效果都还不错。其实，Airplay算是苹果公司定义的一种协议，或是一种技术吧，所以，按照惯例
airsim-1.6.0官方文档 https://microsoft.github.io/AirSim/ airsim github地址 https://github.com/microsoft/AirSim 虚幻引擎UE4版本要求：Unreal Engine >= 4.25 打开Developer ...
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2021-10-26 20:38:00
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在仿真测试中，环境的三维地图真值十分重要，可以作为各类建图算法的评价依据，也可以用来调试三维路径规划、避障等算法。然而很多时候仿真环境的三维真值不容易获取。在2020年12月，AirSim添加了一项新功能：直接从仿真环境获取指定范围和精度的voxel grid，以binvox格式保存，而binvox格式的文件又可以很容易转换成octomap，方便用户进一步使用。以下是该功能的使用测试。系统配置：u
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2024-01-04 05:51:29
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本文介绍了在Windows系统下使用AirSim API控制多旋翼无人机的基础操作，主要包括API分类、连接配置、无人机起降控制及飞行路径规划。文章摘录了西湖大学宁子安的教程，详细说明了Python环境搭建、API控制权限获取、起飞/降落命令调用，以及基于moveToPositionAsync和moveToZAsync实现三维空间的正方形轨迹飞行。特别强调了异步操作中.join()的同步作用，并指出仿真环境需通过修改settings.json设置为多旋翼模式。最后简要提及无人机底层飞控的三个解耦通道（水平、
这是机器未来的第20篇文章写在前面：博客简介：专注AIoT领域，追逐未来时代的脉搏，记录路途中的技术成长！专栏简介：掌握基本的自动驾驶概念、模型训练、推理仿真。面向人群：零基础编程爱好者专栏计划：接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文，敬请期待Python零基础快速入门系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列物体检测快速入门系列自动驾驶模拟器AirSim入门系列自动
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2024-08-13 09:05:14
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继续上篇文章来介绍下如何把写好的测试用例放在后台来运行，同时在停止测试用例时能够一键执行脚本来停止对应的测试用例，这样可方便在多台机器上测试此用例，从而达到大量机器测试稳定性。1、首先写一个.bat的脚本，假如测试用例文件名为test.py，则该脚本可写成如下内容 python ./test.py用此脚本来启动测试用例2、在win系统环境下，删掉进程的命令是taskkill /pid 1
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2024-01-04 15:06:16
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##大前提 首先在ubuntu下配置好Unreal Engine和Airsim的环境 可以参考Airsim+UnrealEngine 搭建自动驾驶虚拟环境注意一下几点：UE4 对显卡驱动有要求，不能太高也不能太低, 375左右Airsim 的 setup.sh有时会出错，注意就是几个文件的下载和更新，所以可以注释掉一些选项，然后手动安装还有几点UE 和 Airsim还有一些虚幻引擎的环境都比较大，
15.打开电脑C盘，在空白处鼠标右击选择【粘贴】。16.点击【替换目标中的文件】。17.打开路径：C:\Program Files\Unity\Editor\Data\Resources\Licensing 鼠标右击【Client】选择【删除】。18.双击桌面【Unity 2020.1.0f1 (64-bit)】图标启动软件。19.安装成功。
本章节主要介绍如何搭建涂鸦 Zigbee ZSU 模组 SDK 开发环境。IAR安装前往 IAR 官网下载 IAR Embedded Workbench IDE(IAR for Arm),下载安装完成后打开IAR如图所示：注意：必须使用 ARM 8.40.1或更高版本正版 IAR ，强烈建议使用 8.40.1 版本。Python安装涂鸦 Zigbee SDK 应用工程编译依赖于 Python 脚本
前言大多数情况下，跑完用例脚本之后，我们需要把测试报告打包，之后再发送给不同的同事查看。其实，python有很多好用的库和模块，可以帮助我们实现这个需求，解放我们的双手。所以今天的推文，我们主要来看一看如何 自动把导出的测试报告打包成zip压缩包之后，再发送到指定的邮箱 。1.在IDE中设置本地python环境因为在实现压缩文件和发送邮件的脚本中，我们会用到python的一些第
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2024-01-15 15:48:11
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在Windows下搭建AirSim环境1.安装Visual Studio这里题主安装的是2019，之前安装的。这里有个问题就是有些组件当时没勾选安装，现在要用怎么办，这里有个方法。找到Visual Studio Installer 点击修改 即可重新勾选需要的组件，这里题主都是默认，额外在单个组件中勾了一个2.安装虚幻引擎打开epic 在左方选择虚幻引擎，在右方选择库，即可下载对应版本的虚幻引擎。
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2024-08-13 13:04:52
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## 实现"Windows Python AirSim 控制无人机"的步骤
### 1. 安装AirSim
第一步是安装AirSim，AirSim是一个用于无人机和车辆模拟的开源项目。你可以通过以下步骤在Windows上安装AirSim：
1. 打开命令提示符（或PowerShell）窗口。
2. 使用pip安装AirSim包：`pip install airsim`
### 2. 创建P
原创
2023-09-23 15:57:41
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