一、使用缘由前些日子同学的公司接到一个AR相关的外包，大概功能是，利用AR技术扫描指定图片显示对应的模型，并且通过点击模型的相关区域展示文字或图片内容。笔者分析了一下需求，发现Unity可以实现加载模型并且响应点击事件的需求，然后就去调研AR技术的一些SDK。首先想到的就是高通的ARSDK，由于是一款小外包，利润并不大，况且基于高通sdk开发的应用会有水印，如果想去掉水印，或者想用云识别版本是要付
常用 API 之实例化与销毁 1.案例场景制作①创建地面模型；②创建需要实例化的模型，并制作成预制体；实例化生成 1 个方块 Resources.Load(Path);//动态加载某个在Resources文件夹下的物品GameObject.Instantiate（Object, Vector3, Quaternion）;参数说明：Object：用于实例化的预制体；Vector3：实例化后生成的物体
对一个游戏物体使用反向动力学（IK）的前提是这个游戏物体具有动画器控制器通过反向动力学我们可以实现：让我们的人物模型的胳膊一直指向某一个物体（在不需要动画的前提下）为什么能实现呢？ --- 首先我们要知道人的模型是由以节点模型为基础搭建而成的，通过反向动力学，我们可以调动节点来实现人物模型的运动比如让手臂指向某一个物体a --- 我们调用反向动力学，使得手臂的手掌节点指向物体a，然后手掌节点调动关
洪流学堂，让你快人几步。你好，我是你的技术探路者郑洪智，你可以叫我大智。
原创
2023-04-12 15:14:51
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https://github.com/Microsoft/AirSim 功能 1 虚拟模拟 2半虚拟模拟 安装教程 环境安装 1安装 cmake 直接下 .exe 2安装cuda 3安装Eigen 3.1源码编译形式（） https://blog.csdn.net/wae42675/article/
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2018-04-02 20:13:00
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一、Animation1.描述 Animation组件用于播放动画。 你可以将Animation Clips指定给Animation组件，并从脚本控制播放。Unity中的动画系统是基于权重的，支持Animation Blending,添加动画，Animation Mixing,Layers以及对播放各个方面的完全控制。 AnimationState可用于更改动画的Layer,修改播放速
airsim-1.6.0官方文档 https://microsoft.github.io/AirSim/ airsim github地址 https://github.com/microsoft/AirSim 虚幻引擎UE4版本要求：Unreal Engine >= 4.25 打开Developer ...
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2021-10-26 20:38:00
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文章目录1. 概述2. 详论3. 其他4. 参考 1. 概述在文章Unity3D学习笔记2——绘制一个带纹理的面中使用代码的方式创建了一个Mesh，不过这套接口在Unity中被称为简单接口。与其相对应的，Unity还提供了一套高级API来创建Mesh。2. 详论根据Unity文档的论述，使用高级接口能够得到更高的性能，能够跳过一些验证检查。但是这并不是最关键的，简单接口有个最大的缺点是顶点个数超
【Unity3D】常用API学习笔记1、MonoBehaviour类（UnityEngine命名空间中定义）：
Awake：最开始调用，做一些初始化工作。建议少用，此刻物体可能还没有实例化出来，会影响程序执行顺序。
Start：不是很紧急的初始化，一般放在Start里面来做。仅在Update函数第一次被调用前调用。
Reset：用户点击检视面板的Reset按钮或者首次添加该组件时被调用。此函数只在
# 使用 AirSim 和 Python 进行无人机仿真
## 引言
在无人机不断发展的今天，仿真技术显得尤为重要。AirSim 是一个基于 Unreal Engine 的开源无人机仿真环境，支持多种飞行器的模拟，包括固定翼和旋翼无人机。最令人兴奋的是，AirSim 可以与 Python 配合使用，帮助研究人员和开发者进行算法测试和开发。
本篇文章将介绍如何使用 AirSim 与 Pytho
目录C# API1、钢体 --- Rigidbody1.1 模拟物理效果 --- AddForce1.2 碰撞1.2.1 碰撞检测 --- OnCollisionEnter1.2.2 触发检测 --- OnTriggerEnter2、改变物体位置3、ScriptOrder4、MonoBehaviour5、Transform6、GameObject7、FindWithTag8、FindGameOb
# 如何使用AirSim中的Python插件
AirSim是一个用于虚拟和真实世界应用程序的开源模拟器，它可以模拟无人机和汽车的行为。AirSim提供了Python API，使用户可以轻松地与模拟器进行交互，从而进行各种操作和实验。本文将介绍如何使用AirSim中的Python插件来解决实际问题，并提供示例代码。
## 安装AirSim
首先，需要安装AirSim。可以通过以下命令在Pyth
Unity常用API(二)五. Coroutines:协程：1、定义协程：IEnumerator 方法名() { yield return 0/null ;yield return new WaitForSeconds(1.0f); //等待一定时间在运行下面的代码 } 2、开启协程：StartCoroutines(方法名());说明：协程开启会继续执行下面代码，不会等协程方法运行完再执行接下来的
Unity API常用方法和类学习笔记3------Quaternion & Rigidbody & Camera & Application结构体Quaternion欧拉角-----三维变量，注意：其中y轴值改变时，是绕世界坐标系中的垂直方向旋转 四元数Quaternion 一、静态变量 二、普通变量public Transform cube;
void Start(
1、事件函数：
start函数(只执行一次)；
update函数(一帧执行一次)；
事件执行顺序(Execution Order Of Event Functions)2、事件函数的执行时机和先后顺序：
Reset
Aweak
OnEnable(OnDisEnable)
FixedUpdate(每帧可能会调用多次，具有物理属性的)
Update和LateUpdate(每帧调用一次，
之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题。这里对遇到的问题和解决方案进行记录，详细源码见Github：https://github.com/Kun-k/airsim_python/blob/main/code_airsim/airsi
在仿真测试中，环境的三维地图真值十分重要，可以作为各类建图算法的评价依据，也可以用来调试三维路径规划、避障等算法。然而很多时候仿真环境的三维真值不容易获取。在2020年12月，AirSim添加了一项新功能：直接从仿真环境获取指定范围和精度的voxel grid，以binvox格式保存，而binvox格式的文件又可以很容易转换成octomap，方便用户进一步使用。以下是该功能的使用测试。系统配置：u
Unity和Unreal作为VR游戏两大开发引擎工具，基本囊括了现阶段各种类型的VR游戏。而当游戏开发者面对这两款工具的时候，可能会产生选择恐惧症。 对于游戏开发者来说，Unreal Engine 4（以下简称UE4）和Unity这两大游戏开发引擎是他们开发VR游戏的必备工具，两家囊括了中小型以及大型游戏的开发。毫不夸张的说，UE4和Unity已经是VR游戏开发的两座大山，现在VR游戏市场正在起步
一、事件函数（生命周期函数）1. Reset()调用情况：此函数只能在编辑器模式下（不运行时）调用；调用时间：当脚本第一次挂载到对象身上或者使用了Reset命令之后调用；调用次数与作用：会调用一次，来初始化脚本的各个属性，Reset最常用于在检视面板中提供良好的默认值。2. Awake()调用情况：（1）在加载场景时，初始化包含脚本的激活状态的 GameObject时；（2）GameObject从
之前介绍了Unity4.x时代的AssetBundle的基本API和简单应用，主要分析一下Unity5.x后新版本的AssetBundle的一些API用法，以及新版AssetBundle系统的优点。 一、AssetBundle系统的新功能1.新增AssetBundleName属性概念选中资源，在Inspector下的小窗口通过编辑器的UI界面即可方便的将资源标记为AssetBundle资源，并且一
