多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTec HummingbirdAscTec PelicanAscTec Firefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTe
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2024-01-31 01:21:15
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无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式力的来源飞行原理横滚运动俯仰运动偏航运动升降运动无人机的控制模式纯手动模式姿态模式定高模式悬停模式其它模式 本篇博客我们来探究下多旋翼无人机的飞行原理力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前
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2023-09-21 22:36:21
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信
原创
2023-02-19 18:30:17
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ROS环境安装ROS/Tutorials - ROS WikiROS数据包Udacity Didi Challenge - Round 2 Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。本文
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2024-01-22 22:04:23
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
用了好些天才看完一个工程代码，北京中科浩电（好像是这个名字）的无人机源码，msp430的板子，imu是mpu6050，定高用了气压计spl06，遥控传输数据用的nrf24l01，开发平台IAR，小型的无人机没有拍摄功能，没有磁力计，没有光流传感，应该可以作为无人机控制的入门手段，用来了解控制流程和方法，对时序和原理的理解，以及一些必要的算法的运用。 不知道该按照什么顺序来整理，因为自己现在也还顺不
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2023-12-16 02:14:27
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写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，本文数据集链接: https://pan.baidu.com/s/1IkxncYLWjphMHHeGkLQz3w VisDrone2019数据集由天津大学机器学习和数据挖掘实验室AISKYEY
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2024-05-11 10:20:51
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# 无人机飞行Python代码解析
无人机（Drone）近年来越来越普及，它们的应用涵盖了农业、测绘、监控、娱乐等多个领域。本文将介绍如何利用Python编程控制无人机飞行，同时我们还会通过一些代码示例以及可视化工具帮助理解整个过程。
## 无人机控制的基础
在开始编写代码之前，我们需要理解无人机的基本控制原理。无人机通常配备多个传感器和控制器，开发者可以通过编程接口对其进行控制。在Pyth
使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西： 我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的sc
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2024-02-26 19:15:34
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# 无人机编队飞行：Python 编程的应用
## 引言
无人机编队飞行是指多个无人机按照特定的方式同时飞行，以执行某一任务或模拟某种行为。这一技术在军事、农业、物流、救灾等领域都有广泛的应用。本文将探索如何使用 Python 来实现简单的无人机编队飞行算法，并展示相关代码示例。
## 无人机编队飞行的基本概念
无人机编队飞行的核心思想是通过算法控制多架无人机相互之间的关系，使它们能够协同
无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法
目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。 思路：同时建立机体坐标系和直角坐标系，飞机的所有点在机体坐标系中的坐标是不变的，而通过俯仰角pitch、偏航角yaw以及滚转角pitch就可以完成从机体坐标系到直角坐标系的转换。因此，在可视化飞行轨迹时，只需要把pos作为机体坐标系的原点，然
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2023-05-25 20:37:07
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AirSim仿真中实现多键盘按键控制前言本文实现效果一、环境依赖二、多按键检测1.Pygame中的常用的键盘鼠标事件2.利用Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告 前言有时候为了方便在AirSim调试无人机，验证一些视觉模块，使用键盘来控制无人机移动显得十分必要，或者，有时候我们想手动控制验证一下自己实现的底层飞控性能，这时，我们特别希望能够通过自写程序全方位手动控制无人
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2024-04-16 09:22:51
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前言以前看《企业编程与控制理论》的时候，一直不明白为什么PID控制这么差劲，后面才知道是自己学的太少了。这篇是基础，任然是简单的PID，不抗饱和，也什么都不抗。原理图PID的输出值可以是任何值，意思是你随便设置她为速度啊、高度啊、加速度啊都行，只要和后面的系统能兼容好！这个无人机模拟系统中，PID输出的是pid_output，我把她输入转换器得到加速度，再把加速度输入系统，更改速度和高度。把转换器
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2024-04-08 22:07:16
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Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
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2023-08-13 13:30:21
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## 无人机飞行轨迹预测Python
无人机技术在近年来得到了广泛的应用，无人机的飞行轨迹预测是无人机技术中重要的一环。通过预测无人机的飞行轨迹，可以帮助无人机做出更智能的飞行决策，提高飞行的效率和安全性。在本文中，我们将介绍如何使用Python来进行无人机飞行轨迹的预测。
### 什么是飞行轨迹预测？
飞行轨迹预测是根据无人机的当前状态和环境信息，预测未来一段时间内无人机可能的飞行轨迹。通
原创
2024-05-02 07:53:06
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python无人医疗战车的研发与开发具有重要性的几点原因如下：提高救援效率：无人医疗战车可以通过自动驾驶技术快速准确地抵达事故现场或战场，无需依赖人力导航，从而规避交通拥堵和人员不足等问题，大大提高了救援效率。此外，无人医疗战车可以配备各类医疗设备和药物，及时为伤员提供急救和治疗，有效降低伤员等待救援的时间，提高抢救成功率。提升医疗技术水平：无人医疗战车可以搭载先进的医疗设备和传感器，通过远程视频
前言因为一些乱七八糟的事情(ˉ▽ˉ；)…，大概有三周没有更新了，这周终于有时间来更新一下四元数姿态控制了，o(￣▽￣)ブ。上一篇讲了四元数控制的原理， 废话不多说，这一篇我们来编写四元数控制器，将其应用于rotors中。改写rotors姿态控制器为了省事，本人就没有去从头开始写姿态控制器插件，而是在rotors的姿态控制器上进行修改。当然感兴趣的朋友可以仿造rotors插件的写法，从零开始写（就是
一直想写写这方面的总结。。代码看了一阵，各个功能分成块，大部分已经算是比较明白了，但整合到一起，系统开始运行时，就很容易懵比。。。难点就在于对飞行器的工作模式（定高自稳啥的到现在还没分清如果有读者知道还请指教orz）以及各个标志位（上锁啊解锁啊锁定命令之类的），要说逻辑，肯定是有的，但就是非常的琐碎和复杂，因此想要对无人机实现控制，这些过程中的节点都是不能忽视的，还有灯啊什么的也要看看。。。这个最
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2024-10-08 09:37:00
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后起飞无人机1、Jetson连接飞控vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, baud=921600)串口连接，波频是9216002、socket网络通信s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(("192.168.1.102",8080)) #绑定服务器的ip和端口
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2023-08-09 18:45:22
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目录垂直起降飞行器的数学建模与非线性控制RUAV动力学模型刚体动力学 (Rigid Body Dynamics)空气动力学力与力矩 (Aerodynamics Forces and Torques)非线性分层飞行控制器的设计与稳定性飞行控制器设计稳定性证明 垂直起降飞行器的数学建模与非线性控制该部分介绍为 UAV 设计非线性飞行控制器的主要步骤。该控制系统基于旋翼 UVA 的非线性模型，采用内外
