使用利用Unity插件Voxel Importe绑定骨骼和制作动画将vox和qb文件导入Unity项目中，自动转换为Voxel对象，可以作为预制使用。 这些功能仅对Unity 2017.1及更新版本有效。脚本说明Voxel Object作用：生成GameObject。 它适用于基本的固定对象，并且它会生成一个优化的网格。脚本位置： Component/Voxel Importer/Voxel
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2024-04-27 09:58:05
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看到Enforcer兄也不打算继续发了，我也蛮动摇，不过已经答应的东西还是要写完，这种技术性教程的确没什么人看，说实话我自己都看的有点累，还得边看边实践，否则很难理解，所以大家有需要的就来看吧，能有一个人看就有一个人好了 这篇教程将演示如何使用Voxel技术来创建悬崖和洞窟 首先什么是Voxel技术？ voxel即volume pixels（立体像素）这两个单词的组合，它是Novalogic的技术
1. 摘要：
a. 方向：自动驾驶领域，针对复杂交通情况
b. 数据集：ONCE（One millioN sCenEs）
c. 改进点（基于Voxel-RCNN）：
i. 在3D Backbone中加入残差结构
ii. 设计了一个厚重的（？）3D特征提取器（有效提取高维信息）
iii. 2D Backbone（包含残差、自校准卷积？、空间注意力、通道注意力机制）——扩大感受野、获
1. 流程1.1 定义完成了assimp的配置，接下来就进入到模型环节了，首先是网格(Mesh)，它代表的是单个的可绘制实体，我们现在先来定义一个我们自己的网格类（根据不同情况可以有不同定义，这里只给出一种示例）。1.1.1 顶点数据结构一个网格应该至少需要一系列的顶点，每个顶点包含一个位置向量、一个法向量和一个纹理坐标向量。一个网格还应该包含用于索引绘制的索引以及纹理形式的材质数据（漫反射/镜面
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2024-07-13 16:13:54
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中文名称：体素，即顾名思义是体积的像素。用来在三维空间中表示一个显示基本点的单位。类似于二维平面下的pixel（像素）。 voxel是三维空间中定义一个点的图象信息的单位。在平面中定义一个点要两个坐标X和Y就够了，而在三维世界中还要有一个坐标。光有位置还不行，还要有颜色等信息，这就是voxel的含义
原创
2021-07-20 16:13:22
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最近科研没有思路，写点代码加强基础知识的学习吧。下面写了一个点云体素分割，PCA计算体素内点云的特征值和特征向量。
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2016-06-24 20:15:00
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经典网络VGGNet(其中VGG为Visual Geometry Group)由Karen Simonyan等于2014年提出，论文名为《Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition》，论文见：https://arxiv.org/pdf/1409.1556.pdf，网络结构如下图所示，其中D和E即为VGG-16
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2024-09-07 18:41:22
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Grid布局，还是Flex布局？网格布局和Flex布局的差异？有人认为：Flexbox用于一维布局，一行或一列。网格用于二维布局，多行和多列。有的人认为：网格使用真实的列和行，内容会被一列一列、一行一行的排列。但是Flexbox没有，不仅是在二维里面，而且在一维里面也是如此。Flexbox并不适用于我们一直在使用的大部分功能。大多数人认为：将Grid用于页面级布局，而将flexbox用于其他所有内
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2024-07-10 07:03:22
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voxel是一个轻便的3D渲染的库，开发3D场景非常方便，当然你甚至可以很方便的利用他来搭建你的宫殿。目前我将它用到了我的博客主页，演示地址：http://djlxs.herokuapp.com/voxel var myVoxel = new voxelcss.Voxel(100, 250, 0, 300, {
mesh: voxelcss.Meshes.grass
});
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2023-11-11 14:37:24
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记录安装百度paddleocr过程安装paddleocr已经两天了，从官网安装到各种教程安装，总是遇到很多warning与error，现在来记录一下。 写在前面：xdm一定要确保自己安装的时候没有开VPN，没有开VPN，没有开VPN。 本机搭建环境：python 3.8.8
conda 4.10.1搭建过程CPU下安装paddlepaddlepython -m pip install paddle
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2024-03-15 07:34:33
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废话就不多说了，开始。。。之前很早就看到了UE4中的基于Sparse Voxel Octree的RTGI，效果很酷，始终尝试作些研讨与实现，但苦于没机会。前段无暇，抽时间学习了一下，这里小结一下备忘。整个算法重要分类几个进程：体素化、Mipmap OCTree、Cone Tracing。1. Voxelization体素化整个GI算法的基本。
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2013-05-23 20:03:00
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Here is diffuse cone tracing code. Here is specular cone tracing code
原创
2018-08-22 14:13:00
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如果看Velop的朋友也同时在考察小米路由器mesh和网件Netgear Orbi，你可以看看我另外两篇文章，链接如下
https://zhuanlan.zhihu.com/p/87999151zhuanlan.zhihu.com
如何评价小米路由器 Mesh？真实的体验如何？www.zhihu.com
另外如果需要了解WIFI组网知识的朋友们，这是我
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2024-05-01 14:35:06
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节省实现复杂、遍历开销大TSDF表面重建精度高存储需求大、实时性要求高。
作者丨柒柒编辑丨3D视觉工坊论文标题：Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection作者单位：CAS Key Laboratory of GIPAS, EEIS Department, University of Science and Technology of China代码：https://git
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2022-10-12 23:06:46
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RPVNet: A Deep and Efficient Range-Point-Voxel Fusion Network for LiDAR Point Cloud SegmentationXu等人（2021b）RPVNet：用于 LiDAR 点云分割的深度高效的距离-点-体素融合网络我们设计了一个深度融合框架，在这三个视图之间具有多重和相互信息交互，并提出了一个门控融合模块（称为GFM），它可
原创
精选
2023-10-06 07:51:05
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前言
前面的一篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）中笔者分享了如果采用voxel作为深度学习网络输入的backbone的几个重要的模块。也就是目前比较流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本，在KITTI和Nuscenes的榜单上都能算是19年比较经典和高效的方法，这一篇文章，笔者填一下上一篇文章的坑，上一篇文章中说到目前的方法
原创
2022-10-05 08:11:26
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前言
笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容，其一是几种representation的介绍，分别是point、voxel和grap三种主要的representation，具体的可以表示为如下（这里的grids即是voxel）。上一篇文章也分析了这三种representation的优缺点：（1）point-sets保留最原始的几何特征，但是MLP感知能力不及CN
原创
2022-10-05 08:09:12
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前言
前两篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）、3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（二）分别介绍了当前voxel-representation方法的backbone和主流的研究进展。即目前主要可以分为如下的几个方向做出研究内容的改进：（1）refine（2）loss（3）fusion（4）backbo
原创
2022-10-11 18:53:40
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公司移动端项目是基于Unity的，底层支持由C#提供，上层Lua调用C#中注册的函数支持来做业务逻辑，框架用的是ToLua。开始做移动端有一段时间了，一直都觉得调试代码是个很蛋疼的体验：几乎都是靠肉眼看代码和加打印来做调试的。季度面谈时反映了下，之前大家都没太在意这个问题也就这么过来了，这次提出来了的话就顺便解决下好了。<br/>
网上搜过相关的问题，可能是因为Lua本身小众语言，能找
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2024-05-16 11:36:00
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