在论文上看到Unity作为强化学习工具，一直想要进行学习和探索，在自己实际操作过后进行总结，将自己在操作过程当中遇到的问题进行记录。代码链接：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents论文链接：Unity: A General Platform for Intelligent Agents测试环境Anconda3 Unity2021python3
内置转换矩阵名称说明UNITY_MATRIX_MVP当前模型视图投影矩阵，通常用于把顶点/方向矢量从模型空间转换到裁剪空间UNITY_MATRIX_MV当前模型视图矩阵，通常用于把顶点/方向矢量从模型空间转换到视角（相机）空间UNITY_MATRIX_V当前视图矩阵，通常用于把顶点/方向矢量从世界空间转换到视角（相机）空间UNITY_MATRIX_P当前的投影矩阵，通常用于把顶点/方向矢量从视角（
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2024-03-16 01:43:37
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m*n matrix m*n=1000 f(A)=25 https://.cs.princeton.edu/courses/archive/spring12/cos598C/svdchapter.pdf finding the best k -dimensional subspace with
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2017-10-19 18:51:00
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Unity MARS is a suite of authoring tools and runtime systems for creating the next generation of spatial computing applications. Companion apps that allow for authoring and data capture on augmented r
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2024-10-15 15:06:25
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M.2 是一种固态硬盘新型接口，是 Intel 推出的一种替代 MSATA 新的接口规范，也就是我们以前经常提到的 NGFF，英文全称为：Next Generation Form Factor。M.2 接口固态硬盘主要优势在于体积相比传统的 SATA3.0、MSATA 更小，并且读取速度更快，对于笔记本电脑兼容性更好。NVMe固态硬盘类型接口众多，例如 SATA、mSATA、M.2、SATA Ex
原创
2022-03-21 18:04:27
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运用python画光刻板版图第二章 函数讲解1、Matrix函数：用来对图形进行变换 本章介绍一些数学对象——向量和矩阵。在学习一些理论背景后，你将应用这些知识来创建一个矩阵类，它将是操纵几何对象的位置和方向的基础。1.1线性函数 一个线性向量<x,y>函数F的公式可以用列的形式写成 式中a，b，c，d可以写在矩阵中，于是函数F可以重写 单位矩阵I如下所示： 其python代码如下：d
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2024-02-02 09:18:33
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1.Project Overview 主要介绍：直接调用（Direct Object Calls 即在一个类内通过FindObjectOfType<xxx>() 引用其他类，然后调用xxx的public方法）；耦合（Tight Coupling，通过A类直接调用B类的public方法，使得AB强耦合了，迫使被调用的B类方法必须为public）； 新概念：
Unity 3D中的 SetActive() 与 OnEnable()、OnDisable()要注意的 一、Unity 3D中的 GameObject.SetActive() 与 MonoBehaviour.OnEnable()、MonoBehaviour.OnDisable() 其实这三之前的关系很简单： SetActive(true)，很触发Mon
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2024-08-06 11:47:16
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Unity EditorTool Dev Tutorial（一）最近，公司项目新开，要笔者写一些给策划用的工具，对Unity有了解的朋友肯定知道Unity的插件工具是十分丰富的，提供的API能让开发者自定义工具。于是作为小白的笔者，也一股脑扎进了工具开发的漩涡中。发现关于Editor的基础教程，在国内非常少，于是，笔者便有了记录学习Editor的想法。本文将持续记录笔者从零搭建工具的所见所闻。前言
3.4 结合转向行为(Combining Steering Behavior)独立的转向行为可以实现一个很成熟的移动效果，很多游戏中转向行为仅仅是由朝向给定位置移动的寻找(Seek)行为组成。更高等级的决策工具负责决定角色朝哪里移动。这通常是一个寻路算法，在达到最终目标之前产生路径的中间目标。然而一个移动的角色常常需要超过一个的转向行为，它需要抵达目标，避免和其它角色的碰撞，安全的移动并且避免撞上
在之前的 Unity(一)：从ObjectBuilder说起 一文中，介绍了Unity的底层框架ObjcetBuilder。同时我稍微也提了一句：他们（patterns & practices）再次犯了拖期的老毛病（说句公道话，这个毛病当属其中的Enterprise Library团队最为突出）。没想到，
M2M是将数据从一台终端传送到另一台终端，也就是就是机器与用(Y)。图中显示了三要素之间的...
原创
2023-04-19 09:59:39
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当提到路由协议和路由器使用哪条通道时，管理间距和量度是两组重要参数。充分熟悉这两组参数对了解网络性能、可靠性以及回路选择等各个部分具有非常重要的作用。 3 q$ j4 ?% l" r
# ^) W6 t; L' l/ d& d1 W4 Y- i如果你对管理间距和量度不太熟悉，你即便是看到了这些参数，也不会重视它们。如果你输入一条show ip route命令，你就会注意到在路由器
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2024-08-02 14:58:57
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source命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令。点命令，就是一个点符号，(从Bourne Shell而来)是source的另一名称。这两个命令都以一个脚本为参数，该脚本将作为当前shell的环境执行，即不会启动一个新的子进程。所有在脚本中设置的变量将成为当前Shell的一部分。同样的，当前脚本中设置的变量也将作为脚本的环境，source(或点)命令通常用于重新执行刚修
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2024-04-28 19:15:18
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# Python 033m：深度解析与应用示例
在Python的开发与使用过程中，经常会遇到各种不同的库、模块和数据类型的组合。其中，"033m"这个名词可能让初学者感到困惑。在本文中，我们将深入探讨Python 033m的含义，使用场景以及代码示例，帮助读者理解这一概念在实际编程中的应用。
## 什么是Python 033m？
"033m"并不是Python标准库中的一个术语，也不是一个广
原创
2024-09-21 06:25:16
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1：为什么模型的变换是4X4而不是3X3的矩阵变换？ 我们知道，在空间里的点的坐标是vector3类型的，即是三维的，那为什么要用4维矩阵才能进行旋转平移和缩放呢？要解决这个问题就要从变换的本质来谈起。我们知道，在变换里分为线性变换和非线性变换，比如： 我们対模型进行缩放，那么缩放后的点坐标是 Pn=aPo (Po是以前的坐标空间，Pn是新的坐标空间，a是缩放比例) 好的，现在缩放用3x3
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2024-09-11 13:39:25
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# M系列芯片架构实现指南
M系列芯片是苹果公司推出的一类基于ARM架构的处理器系列，它们广泛应用于各种Apple设备上，提升了性能和能效。对于刚入行的小白来说，了解M系列芯片的架构并不是一件简单的事，特别是如何实现相关的功能。本文将详细地引导你一步步了解M系列芯片的架构。
## 流程概述
下面是实现“了解M系列芯片是什么架构”的基本流程：
| 步骤 | 描述
当苹果决定迁移到ARM平台，同时也带来了一个大问题：它是否使Intel Mac过时了？是否应该购买英特尔Mac？在未来几年内，苹果将转换为苹果芯片，这意味着将从英特尔转换为ARM64平台。这将使Mac更快，更节能。取而代之的是，我们将为这种变化带来的Mac用户一个新问题：您现在应该购买带有Intel CPU的Mac吗？苹果公司打算在两年内完成更改。因此，到2022年6月，所有iMac，MacBoo
# 苹果M芯片是什么架构
苹果M芯片是由苹果公司自主研发的一款系统芯片，主要用于苹果的移动设备和个人电脑。苹果M芯片采用了先进的ARM架构，并结合了苹果自家的定制技术，以提供更高的性能和能效。
## ARM架构简介
ARM架构是一种基于RISC（精简指令集计算机）原则的计算机处理器架构。它是一种精简而高效的架构，被广泛应用于移动设备、嵌入式系统和消费电子产品等领域。
ARM架构具有以下特点
原创
2023-09-18 10:16:23
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Unity3D部分一、3D坐标系1. 2D坐标、屏幕坐标、3D坐标（世界坐标）2D游戏时我们只考虑了X、Y的坐标，但是实际上这里的X和Y就是世界坐标中对应的X、Y。屏幕坐标以左下角为原点（0，0），右上角坐标为（width，height），width为屏幕宽度，height为屏幕高度。（ctrl + shift + F 相机快速对焦）二、3D物理系统1. 刚体与2D的刚体类似Rigidbody 组
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2024-03-22 11:32:14
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