案例来源于unity资源商城，先看渲染结果 ： 【渲染前】 【渲染后效果】 【准备知识】1、天空盒，skybox，平时资源案例里的资源可以保存下来，材质球源文件后缀为.mat2、平行光，Directional Light，场景中此类灯光必选，类似于太阳，位置无所谓，像本案例中阳光是从窗户打进来的，斜的角度视情况定，参考值X=30（ratation） 需要注意
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2024-02-24 15:02:50
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学习Shader已经有几个月的时间了，Shader作为一门GPU编程语言来说确实比较的难学。主要原因经过我的思考还是本人自己的计算机图形学和美术基础不扎实。好无奈，作为一个之前单纯手写代码的程序员真的是感觉好蛋疼。 学习期间，我也向多名Shader大神请教学习经验，得
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2024-03-05 13:32:08
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1 需求描述 本文将模拟激光灯（或碰撞）特效，详细需求如下：从鼠标位置发射屏幕射线，检测是否与物体发生碰撞当与物体发生碰撞时，在物体表面覆盖一层激光灯（或碰撞）特效2 原理 获取屏幕射线与物体的碰撞点，并在 shader 中计算顶点与碰撞点的距离（记为 dist），通过以下衰减函数计算顶点对应的透明度，透明度随碰撞点的距离增大逐渐减小，激光灯（或碰撞）效果逐渐减弱。alpha = po
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2024-02-22 11:45:47
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使用light map，可以将静态光源的信息（颜色，阴影，方向等）存储到texture上，渲染静态的物体时，无需进行多个light pass，直接从texture中进行采样计算即可。使用light map可以用较低的成本实现间接光照和全局光照。在Unity中开启light map，首先将需要的光源mode设置为Baked，然后在Lighting Settings里开启Baked Global Il
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2024-03-29 22:42:27
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前几天特效那边让改一下一个粒子系统使用的shader，说是shader的一个值希望关联上粒子的某个值。
我不假思索地就准备写个脚本挂上去传个值给shader。等脚本写好，测试的时候才突然发现，传值过去后，所有的粒子都是同时改变参数……然后就研究了一下unity粒子系统的自定义shader。
Unity粒子系统的每个粒子在生命周期里都可以看做一个播放
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2024-03-18 00:08:13
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0. 简介我们在第三章和第四章中详细介绍了如何使用URDF以及Navigation 2，而第五章开始我们将学习如何将前面所学的结合起来，来形成一个Unity与ROS完整且系统的框架1. 创建并导入URDF这一部分作为我们第三讲的内容，我们在之前的基础上通过使用ROS2命令操作URDF模型增加激光传感器。具体的代码如下：toio_style.urdf<?xml version="1.0"?&g
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2024-03-26 10:45:36
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unity在模型上绘制贴图前言在我的上一篇文章【基于高度进行混合的shader】里面分享了如何利用高度图进行贴图的混合，里面使用了T4M插件来绘制控制混合的control贴图。 像T4M这样直接在mesh上对贴图进行绘制的功能对于美术的同学肯定不陌生，很多建模工具都支持直接在模型上对贴图进行绘制，如C4D的bodypaint工具、allegorithmic公司推出的Substance Painte
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2024-03-04 02:21:01
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前端程序员无法遏制的怒火！
原创
2021-07-12 18:01:33
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Unity中的ComputeShader·GPU计算·百万级粒子前言最近在项目中优化粒子特效，发现Unity的粒子特效消耗非常高就想着能不能优化。 发现用ComputeShader来计算的话效率会非常非常的高，因为粒子的轨迹运算都是在GPU中去进行的，大大降低了drawcall，效率也大大提升了。 本项目参考了B站某UP的文章：https://www.bilibili.com/read/cv335
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2024-04-15 14:53:00
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随着工业自动化和机器视觉的快速发展，激光测距技术凭借其抗干扰能力强、精度高等优势，在检测、测量和控制等行业领域中得到广泛应用。一、激光测距仪概述激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪分为手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪。
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2023-07-24 13:53:42
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目录射线的编程方法射线的碰撞信息穿过多个物体的射线 获取图层的方法 区域覆盖型射线（Overlap）射线的调试方法 射线在游戏开发中，应用非常广泛，所以掌握射线非常重要。列如：判断角色是否着地，可以向角色脚下发射射线，判断是否接触地面。注意：各种射线检测都是以物理系统为基础的。射线需要与碰撞体和触发器配合才能发挥出作用。射线与视线一样会被障碍物阻挡并且射线不仅可以有长
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2024-04-25 23:10:57
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利用Unity3d制作一个特效，与这个网站效果类似：首先，在Unuty3d下面建立了一个object，命名为Particle。然后建立一个脚本：并挂在刚刚建立的gameobject下面然后然后依次点击Components->Effects->Particle System添加Particle System组件。设置变量：粒子的初速度设为0，并把emission Rate设为0，让粒子有
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2024-05-07 11:51:43
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**思岚科技RPlidar A3激光雷达ROS源码详解** 使用 RPLIDARD 的 SDK 其实重点在于看懂client.cpp和node.cpp两个sample代码，因此在这里我们讲从这里入手学习 RPLIDAR A3 的SDK。在代码中比较重要的几个文件分别是： 1.rplidar_ros/sdk/include/rplidar_cmd.h该文件中主要定义了与 RPLIDAR 通讯时使用的
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2024-03-19 21:14:50
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物理红光，物理绿光，数字激光物理红光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成红色光点物理绿光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成绿色光点，亮度比红光高，但是在液晶屏上光点还是会被吸收，不明显数字激光:可以在液晶屏或者幕布上显示各种颜色的光点（需配合软件使用)，通过陀螺仪来感知用户的手势，类似空中无线
原创
2023-10-09 11:45:18
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目录激光雷达点云的研究激光雷达数据的处理方法分类体素转化为图像直接对点云操作三种方式的优劣 激光雷达点云的研究目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问
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2023-11-27 19:02:07
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激光雷达近几年越来越普及了，复杂的比如应用在无人驾驶汽车上，简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展，后续激光雷达的应用会更广泛。激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是如何实现这样的测距功能的呢？主流的激光雷达主要是基于两种原理的，一种是三角测距法，一种是飞行时间(TOF)法。听名字可不要觉得很复杂，其实只需要高中知识，任何人都能看懂它的测距原理！今天咱们就先
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2024-01-02 20:27:59
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前段时间刚玩《使命召唤11》的时候发现里面新增了一种很高科技的扫描手榴弹，可以产生一圈类似全息效果的扫描圈，并显示出墙后的敌人，类似这样：最近打算实现一个用在第三人称中类似的效果，如下：实现方案：1.根据_CameraDepthTexture计算屏幕空间像素点的世界坐标2.将扫描发起位置的世界坐标传入shader3.计算屏幕空间世界坐标到扫描发起位置世界坐标的距离4.根据相关参数渲染出扫描区域1.
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2024-01-29 11:23:52
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一：介绍该插件有两个重要脚本：LaserScript和ParticleSystemControllerusing UnityEngine;public class Shot : MonoBehaviour{ public LaserScript _laser;//LaserScript脚本 private void Update() { ...
原创
2021-07-08 17:10:07
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一：介绍该插件有两个重要脚本：LaserScript和ParticleSystemControllerusing UnityEngine;public class Shot : MonoBehaviour{ public LaserScript _laser;//LaserScript脚本 private void Update() { ...
原创
2022-01-25 13:45:37
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激光测距传感器的工作原理是，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即实现测定目标距离。世界上首台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年，首先研制成功的红宝石激光
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2024-01-23 15:01:28
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