并联机器人（Parallel Mechanism）为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构的特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小；与串联机构相比刚度大，结构稳定；承
转载
2024-07-10 01:29:57
354阅读
机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 串联机器人串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。并联机器人并联机器人是指动平台和定平台，通过至
前言嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐又到了学Python时刻~激不激动，开不开森 !web版的微信有专门的实时收发消息api，可以用Python直接调用，但是现在基本上登录不了web版微信，所以就用不了了。但这不是还有windows版的微信吗，于是在基于前辈写好的第三方库，今天我们来实现一下实时收发信息，实现自动聊天机器人。效果展示微信实时收发消息1、第三方库基于第三方pc-wechat-h
书籍：Stiffness Modeling of Parallel Robots作者：Alexandr Klimchik，Anatol Pashkevich，Damien Chablat出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能01 书籍介绍本书专注于串联和并联操作手的刚度建模，介绍了虚拟关节建模（VJM）、矩阵结构分析（MSA）和有限元分析（FEA）的基础知识及其改进方
unity六轴机器人自动移动路径六轴机器人如下图: 首先我们要明白在unity里面机器人的移动是在一个面上(取巧).只需要让他的一轴转90度可以自由的左右移动就可以了.这时候机器人的六轴想移动到哪一个点只需要移动对应的二三五轴就可以. 为了确定六轴应该移动到空间的哪一个点,我们设置一个cube 让他和机器人在一个平面上即z轴保持一致.然后将cube为手柄射线的子物体跟随射线移动. 六轴只需要不停的
转载
2024-03-28 13:36:06
188阅读
一、运动学建模基础 1. 结构参数定义 静平台：半径\(R\)，安装三个主动臂（\(A1A2A3\)） 动平台：半径\(r\)，连接三个从动臂（\(B1B2B3\)） 驱动参数：主动臂长度\(L\)，从动臂长度\(l\) 坐标系：以静平台中心为原点，建立基坐标系\(O−XYZ\)，动平台中心坐标为\ ...
006.ABB机器人高级编程-String机器人自己升级代码 经过前面的几个关于ABB机器人的几个关于String的认识和代码编写，主要涉及了String和文件的交互和读写。 今天和大家说编写一个比较NB的功能，就是ABB机器人自己编写代码自己升级自己的代码。其实原理很简单只是大家一致忽略了我们机器人的特性，那就是我们其实在RobotStudio中编写的代码就是String有一定编码
前言：以前觉得机器学习要应用于游戏AI，还远得很。 最近看到一些资料后，突发兴致试着玩了玩Unity机器学习，才发觉机器学习占领游戏AI的可能性和趋势。Unity训练可爱柯基犬Puppo机器学习训练出的游戏AI,模型可能数据庞大，但是这完全可以部署于服务器。目前绝大部分游戏AI都是人工制作，工作量庞大。机器学习可以解放生产力，放台主机训练让其自己培养出更实的AI。ml-agents介绍Unity
Java虚拟网络机器人源代码
转载
2023-06-08 21:23:10
152阅读
从6月开始在台湾做出雏形给一家机器人公司看了之后，确定这个项目。本来打算9月初结束这个项目的，可惜回来之后，校省赛上面投入了一些时间，后来一段时间自己也没调整过来。总算在断断续续中把这个项目可以先告一段落，后面的版本升级跟维护目前也把这推到后面再说。 在这个过程中遇到了大量的问题，因为用PSoC（CY8C29466/CY8C27443）来实现，目前找不到任何的资料，因为目
转载
2024-08-12 21:54:54
141阅读
目录 1. 引言2. 建模3. 让机器人动起来4. 总结1. 引言SCARA机器人拥有四个自由度，三个旋转自由度，一个平移自由度。在我的机器人学专栏中已经介绍完了机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数（后面简称参考博客）。有了这个基本的数学工具我们已经可以对机器人进行建模并完成一些简单的仿真。这篇文章将利用robotic toolbox建模一个四自由度的SCARA机
转载
2024-09-24 11:06:51
568阅读
1.在源码解析之前，了解下JNDI。JNDI（Java Naming and Directory Interface，Java 命名和目录服务接口）是用于从Java应用程序中访问名称和目录服务的一组API，简化了企业应用组件（也称构件）之间的查找调用。简单的说是：可以使用一种简单的方式去查找某种资源。这就像一个公用电话簿，企业应用组件在命名环境注册登记，并且通过命名环境查找所需其他组件。
2
转载
2023-08-14 22:42:24
131阅读
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 01. cd ~/catkin_ws/src 02. catkin_create_pkg smartcar_description std_msgs rosp
ROS学习笔记整合写在前面：##未完成的笔记待补充感谢ROS机器人编程实践的作者及译者的工作和分享! 京东购买传送门 支持正版书籍ROS 的几点特性使得它的应用范围十分广，其中，因为ROS支持的硬件在市场上能找到的机器人类型基本都能适配，ROS的第三方库和社区中的开源库也使得它的能力增强，这也是为什么其他的机器人平台不能超越他的原因。ROS的文档WIKI的文档类型的繁多，使得我们能够轻松的查找。h
开源机器人创业公司 眼中的凯文凯利 开源机器人集群项目KKSwarm，由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。一、KKSwarm开源项目的目标：旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台，同时虚拟仿真层面都是开源的。其独创的全局视觉定位系统，为大规模机器人集群提供低成本、高精度定位服务，并结合Matlab Simulink + ROS平台，帮助研究人员和工程师快速上手开发，解决理论
转载
2024-08-09 19:47:45
320阅读
一、基本操作1 选择“为机器人编程”2 选择“空程序”3 输入程序 （1）插入基本指令MoveJ（2）设置路点此时左侧第一个路点的图标变为绿色，说明设置成功。同理，第二个路点同样方法进行设置。4 运行机器人点击“自动”，可自动到达初始设置位置，再点击“确认”。点击“运行”箭头按钮。二、运动参数设置1 需要设置好移动指令，路径点以及移动速度和加速度2 运动指令 （1）MoveJ：移动关节（2）Mov
# 如何实现麦序机器人Java源代码
在现代开发中，构建一个机器人应用是一项有趣且富有挑战性的任务。本篇文章将帮助你理解如何实现一个麦序机器人，并提供详细的步骤和代码示例。对于刚入行的小白，这将是一个良好的入门练习。我们将通过以下步骤来实现这一目标：
## 实现步骤
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------
1.微信机器人常用开源框架itchat
itchat是一个开源的微信个人号接口，基于python调用微信使用不到三十行的代码，你就可以完成一个能够处理所有信息的微信机器人wechaty
Wechaty是适用于微信个人的Bot SDK ，可以使用6行 js 创建一个机器人具有包括linux，Windows，MacOS和 Docker 在内的跨平台支持，基于Node.jsVbot
转载
2023-09-13 18:38:30
160阅读
package com.eiyoung.wechat.web.controller;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.Date;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.ht
转载
2023-05-23 15:00:28
889阅读
# 如何使用Python搭建一个六轴并联机器人仿真模型
在现代机器人技术中，六轴并联机器人因其高精度、高刚性和较强的负载能力而受到广泛关注。本文将介绍如何使用Python构建一个六轴并联机器人仿真模型，包括关键代码示例、功能模块划分及数据可视化等。
## 一、项目结构
在构建机器人仿真模型之前，我们需要先了解项目的整体结构：
- **机器人模型模块**：定义机器人各个关节及其运动特性。
-
原创
2024-09-29 03:42:35
530阅读
1评论
