什么是AI人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能的发展的领域有哪些？智能机器人，无人驾驶，Alpha go，小度机器人，智能家居。游戏中加入AI有什么好处提高游戏的可玩性 激发玩家的挑战欲望 增加游戏的友好体验Unity中的Navigation导航NavMes
自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。NavMesh寻路系统的操作步骤：对场景中的物体进行标记，然后进行路径烘焙，产生网格数据为要进行寻路的物体添加寻路组件（NavMeshAgent）通过NavMeshAgent组件的属性或方法进行移动Bake烘焙参数面板Radius：半径。半径数值越小，生成网格面积越大，越容易靠近被烘焙
文章目录一、导航网格 (NavMesh)二、导航网格寻路组件 (NavMesh Agent)三、导航网格连接组件 (Off-Mesh Link)四、导航网格动态障碍物组件 (NavMesh Obstacle) Unity 中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往 Unity 中的导航
Unity专题_导航寻路前言：导航寻路（NavMesh）技术是一种系统内置的强大寻路算法系统，可以方便、快捷的开发出各种复杂应用，被大量应用于各种RPG、设计、动作、冒险等游戏中。一.基本的导航寻路我们会在本章模拟游戏开发过程中敌人的自动的寻路，绕过障碍，爬上与调下障碍物，按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路的障碍等。1.新建项目：在场景中添加如下图所示的地形系统：2.标记场景中的所有不动的游戏
Navigation Mesh 导航网格 Navigation mesh (导航网格)是 3D 游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。 导航的时候，只需要给导航物体挂载 Nav Mesh Agent 导航组件，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。Nav
Navigation system由四部分组成：1.NavMesh（Navigation Mesh的缩写） 数据结构。用于描述“可以行走的平面”的数据结构。2.NavMesh Agent 组件。可以自动寻路的角色都需要带的一个组件3.NavMesh Obstacle 组件。描述角色（agent）需要避开的动态障碍物。4.Off-Mesh Link 组件。用于描述不能用一般的可行走平面描述的
Unity中目前提供的基于Navmesh的网格寻路，如果仅仅是单机游戏，其实功能还是能满足的，当然，如果你做的是大规模兵海流的 rts游戏，Unity的网格寻路还是会碰到多人寻路相互挤压的问题。
由于我们目前的工作主要集中在手游，而又以联网RPG游戏为主。由于Unity并未开源Navmesh寻路组件
这篇文章翻译自Unity 4.x Game AI Programming这本书第七章在本章中,我们将在Unity3D环境中使用C#实现A*算法.尽管有很多其他算法,像Dijkstra算法,但A*算法以其简单性和有效性而广泛的应用于游戏和交互式应用中.我们之前在第一章AI介绍中短暂的涉及到了该算法.不过现在我们从实现的角度来再次复习该算法.A*算法复习在我们进入下一部分实现A*之前,我们再次复习一下
在以前unity没有寻路系统 ，游戏设计中 的寻路得靠大量的代码完成； 现在Unity出来一个寻路组件 在这里我介绍一下； 首先创建一个平台 在这里我们做比较重要的一步 把你想要烘焙的东西都改成静态（static） static那里的那个改变一下就可以了 这个场景的创建可以说是非常简单了； 我们打开一个Navagation面板；（在window中打开）Bake（烘焙）参数面板Agent Radiu
A寻路算法的估量代价*在A算法中核心的寻路依据就是估量代价，在A中通常用 F 表示。F = G + H 其中G表示当前点到起始点的估量代价 ，H表示当前点到终点的代价。G的计算方式： 最开始，以起点为中心开始计算周边的八个格子，然后在以这算出来的八个格子为中心，继续计算他们周围的八个格子的G值。 以此类推，直到找到终端，或遍历完所有的格子。 G值的计算结果为：中心点的G值+距离值【10 or 14
在游戏中，AI人物的移动往往有许多种实现方法，本文主要列出其中的几种常见的2D寻路方法并附上完整源代码，供读者参考，批评以及指正。 所有的代码均在Unity下完成，并通过测试可以使用。Depth-First-Search 深度优先搜索深度优先（DFS）算法，正如他的名字，每次先往深度走，如果此路走到底都没找到，退回到原点，换另一条路找，如果走到底还是没找到，继续换一条路，直到全部路走完。 DFS由
能够利用NavMesh寻路系统完成角色的自动寻路引语寻路是游戏中经常使用到的一项技术，3D游戏世界中用于实现物体能够自动寻找一条路径到达目的位置的一项技术。，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格 ,在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。在Unity中
Unity自5.0版本更新后，最常用的渲染路径有两个，一个是前向渲染ForwardRenderingPath，另一个是延迟渲染路径DeferredRenderingPath，而顶点照明渲染路径由于功能上已经被前向渲染覆盖，故目前已经是遗留状态。前向渲染路径可以理解为直接计算该模型的渲染图元，并计算颜色缓冲区和深度缓冲区的信息。深度缓冲区决定片元是否可见，颜色缓冲区决定片元最终呈现的效果。在一个有多
寻路是游戏中经常使用到的一项技术，3D游戏世界中用于实现物体能够自动寻找一条路径到达目的位置的一项技术。，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格 ,在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。 NavMesh寻路系统的操作步骤：对场景中的物体进行标
在之前的自己写的NavMesh网格寻路功能的基础上，做了个寻路网格动态自动生成的功能，突破了Unity的自带寻路不能动态生成寻路网格，一定要先break再用的缺点。 用法很简单，把可以走的地形设置成一个叫做“Walk”的标签，然后不能走的地方设置成叫“cantWalk”的标签，然后就什么都不用管了，直接运行即可。 在没有任何障碍物的情况下，就和之前的寻路一样： 然后直接添加一个cube，寻路
一，Nav Mesh 介绍 unity官方文档： 导航网格（即 Navigation Mesh，缩写为 NavMesh）是一种数据结构，用于描述游戏世界的可行走表面，并允许在游戏世界中寻找从一个可行走位置到另一个可行走位置的路径。该数据结构是从关卡几何体自动构建或烘焙的。我们可以这么理解：它是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路，比如可以制作点击某个位置，让角色自动的绕
一、A*寻路算法的原理如果现在地图上存在两点A、B，这里设A为起点，B为目标点(终点)这里为每一个地图节点定义了三个值gCost：距离起点的Cost(距离)hCost：距离目标点的Cost(距离)fCost：gCost和gCost之和。这里的Cost可以采用直线距离，也可以采用曼哈顿距离等，只要适合就行那么先计算起点周围的所有节点的三个值这里设每两个相邻节点间的距离为10，那么对角线距离为14那么
第一步搭建场景两个平面，一个立方体，一个胶囊，一座桥（立方体）让这个胶囊自主找立方体将除胶囊外其他场景中物体设为静态 打开AI导航烘培一个导航网格给胶囊添加智能体编辑AI寻路脚本using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
publ
寻路就是提供一个目标点，根据障碍物自动计算出一条最优的路径，Unity寻路使用的是A*算法。寻路可分为动态寻路以及静态寻路两种。动态寻路就是障碍物的位置可以动态修改，而静态寻路表示障碍物永远都不会发生改变。静态寻路的效率会更高。//--设置寻路参与寻路计算的游戏对象需要选中Navigation Static 复选框。接着打开寻路烘培面板Window→AI→Navigation。还可以设置一些信息。
在项目开发中有时候，会用到unity自带的自动寻路系统NavMesh,今天就说下他的简单用法，NavMesh就是将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，进而在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路，在导航中，只需要给导航物体挂载到导航物体上，导航物体便会自行根据目标点来寻找符合条件的路线，并沿着该路线行进到目标点。一、实现物体通过自动寻路移动到指定地点1.首先就是编辑一个简
