注: 文章写于2015年8月, 眼下VR游戏Demo已经完结, 所以把上一次预研的一些经验分享出来, 希望对大家有所帮助 背景 初接触Oculus时, 从网上下载了一大堆的Demo来体验, 可是, 操作体验大都比較差, 特别是FPS类. 这也让我们意识到, 对于VR游戏, 最大的挑战还不是显示方式的
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2017-07-29 20:00:00
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KinectFusion简介KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的，然后算法把这些点云注册对齐，融合成一个整体点云。Kinect是一个RGBD扫描仪，它可以同时采集彩色图像和深度图像。这是第一代Kine
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2024-01-18 22:59:48
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1、下载kinect SDK ( Kinect for Windows SDK 2.0 Kinect for Windows SDK 2.0 ): https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561 下载以后直接安装，注意，必
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2018-09-09 12:17:00
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Today we will learn how to get depth data from a kinect and what the format of the data iskinect codekinect InitializationTo get the depth data from t...
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2015-07-02 09:31:00
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1、点云是什么？2、[论文笔记] 自动驾驶中图像和点云融合:综述3、2021最新关于点云配准的全面综述https://shimo.im/docs/crXxjccccr6ckYHp
原创
2021-08-08 16:51:06
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1、点云是什么？2、[论文笔记] 自动驾驶中图像和点云融合:综述3、2021最新关于点云配准的全面综述https://shimo.im/docs/crXxjccccr6ckYHp
原创
2021-08-08 16:51:15
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目录：前言1.点云裁剪2.点云边界框3.凸包4.DBSCAN 聚类5.平面分割隐藏点移除 前言接着上一节点云1 本节数据地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1O4s8tFOvExhuKMl2OCv4Kg 提取码：82u11.点云裁剪先上代码import open3d as o3d
pcd=o3d.io.read_point_cloud("./test_data/Crop
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2024-06-07 13:57:32
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kinect V2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libf
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2021-07-13 11:44:12
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Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github.com/OpenKi
原创
2022-04-02 15:11:38
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Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.O...
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2015-12-29 21:30:00
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Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github
原创
2021-08-16 13:33:45
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一、Opencv和PCL下面是opencv和pcl的特点、区别和联系的详细对比表格。特点/区别/联系OpenCVPCL英文全称Open Source Computer Vision LibraryPoint Cloud Library语言C++、Python、JavaC++功能图像处理(图像处理和分析、特征提取和描述、图像识别和分类、目标检测和跟踪等)、计算机视觉点云处理(点云处理和分割、三维重建
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2024-03-15 14:17:17
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微软今年并没有推出下一代Xbox游戏机的计划，但近期微软一份56页的文档被
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2023-05-03 11:25:19
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【输入系统的关键】由麦克风和摄像头组成的感应器系统 【三只眼睛】红外投影机、彩色摄像头、
原创
2023-05-24 15:05:35
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原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636简介 最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI...
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2013-08-19 15:13:00
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教程 https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437 Windows版Kinect SDK https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn79927
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2019-10-16 23:30:00
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共同点：外观来看，两者几乎没有什么差异。 Kinect的摄像头可以根据玩家的位置和距离进行调
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2023-05-24 15:05:50
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#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/features/pfh.h>#include<pcl/visualization/
原创
2022-05-23 16:57:35
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程序：#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/filters/project_inliers.h> #in...
原创
2021-07-12 10:50:30
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