HHT的博客_51CTO博客

C++ vector

其他

原创 2021-07-27 17:35:33 278 阅读

Gmapping文章汇总

（1）Gmapping学习总结（2）FastSLAM算法源码GMapping阅读

SLAM

文章汇总

Gmapping

原创 2021-07-27 15:22:53 272 阅读

C++ assert断言

什么时候用异常，什么时候用断言？自定义的C++断言宏C++ assert宏实现原理

C++

原创 2021-07-27 09:07:06 388 阅读

Android Studio 初学遇到的问题及解决

1.Failed to load platform rendering library

学习

原创 2021-07-23 16:32:22 216 阅读

一文说尽C++赋值运算符重载函数(operator=)

C++

原创 2021-07-22 14:45:24 306 阅读

PyQt5及Qt Designer安装

PyQt5开发环境配置并使用PyCharm如何使用Qt Designer

PyQt

原创 2021-07-19 09:42:07 1084 阅读

PyQt5学习资料

1.文档文档（1）Qt 官方文档：https://doc.qt.io/（2）Qt 类的导航：https://doc.qt.io/qt-5/classes.html（3）https://www.riverbankcomputing.com/static/Docs/PyQt5/sip-classes.html（4）https://www.riverbankcomputing.com/static

PyQt

PyQt5

原创 2021-07-16 16:14:06 636 阅读

【源码及附件】如何利用QueryPerformanceFrequency（）与QueryPerformanceCounter（）实现计算机精确定时

在Windows中实现精确定时，可用QueryPerformanceFrequency（）函数与Que

C/C++

时间戳

精确定时

原创 2021-07-12 13:47:38 485 阅读

将点云数据写入pcd文件

代码：#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD文件输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //各种点云格式的支持头文件int main(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXY...

PCL

原创 2021-07-12 13:47:09 895 阅读

如何快速转载CSDN文章

前言对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可因为我自己当初想转载的时

未分类

转载 2021-07-12 13:46:45 162 阅读

vector和list的区别

请你说一说vector和list的区别，应用，越详细越好?1、概念：1）Vector连续存储的容器

C/C++

vector

list

c++

转载 2021-07-12 13:46:17 789 阅读

基础的重要性(程序员之路)

学习编程有几年了，感觉走了不少弯路，而不少的学弟学妹又在重蹈我当初的覆辙，不免有些痛心。最近在网上也看了许多前辈们的经验建议，再结合自己的学习经历在这里谈谈基础的重要性，希望帮助大家少走些弯路。什么是基础呢？就是要

程序人生

转载 2021-07-12 13:46:04 433 阅读

聊聊技术路线的选择

Java还是C++，C++还是Python，人工智能还是大数据，深度还是广度……经常逛技术论坛或在技术群里唠嗑的小伙伴，对以上的选择题应该都不陌生了，出题者往往也是新入行的小伙伴们。作为一个老鸟，很惭愧我没有足够的智慧去

程序人生

转载 2021-07-12 13:45:44 242 阅读

STL：栈（stack）与队列（queue）

栈的主要操作： stack<int> s;

C/C++

栈

队列

原创 2021-07-12 13:45:29 146 阅读

传统定位方法简介--------里程计、IMU惯性传感器以及光电编码器等

移动机器人最初是通过自身携带的内部传感器基于航迹推算的方法进行定位，后来进一步发展到通过各种外部传感器对环境特征进行观测从而计算出移动机器人相对于整个环境的位姿。目前为止，形成了基于多传感器信息融合的定位方法。现有移动机器人定位方法主要分为三类相对定位方法、绝对定位方法和组合定位方法。相对定位相对定位方法的基本原理是在移动机器人

SLAM

转载 2021-07-12 13:45:10 1583 阅读

系统环境变量Path中路径多了空格而浪费掉了两小时

待输入

问题解决记录

原创 2021-07-12 13:44:53 1489 阅读

可执行文件链接动态库（dll）的一点猜想

百度exe加载动态库路径顺序，大致是这样的：但是有一个问题，假如我装了两个

C/C++

原创 2021-07-12 13:44:38 295 阅读

【待解决】按钮找不到双击属性

main.qml：import QtQuick 2.4import QtQuick.Window 2.2import QtQuick.Controls 1.3Rectan

Quick QML

原创 2021-07-12 13:44:16 144 阅读

飞扬青云控件的使用

飞扬青云控件Github下载地址：https://github.com/feiyangqingyun/qucsdk全部文件大小为1286.45MB（2020.9.4下载），如果下载速度比百度云还慢的话，可以使用我分享的百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1W-C7nThOP5u

Qt

原创 2021-07-12 13:43:59 1054 阅读

“上帝模式”伪装文件夹以及防止删除

0.用途对于一些相对私密的文件，不想别人用电脑时看到或者删除 7BA470-8E54-465E-82..

小技巧

原创 2021-07-12 13:42:59 332 阅读

程序员的两个主线和四个象限

图片来自这里零为什么我们要自己做职业生涯规划？记得电影《社交网络》里

程序人生

程序员职业规划

转载 2021-07-12 13:42:45 298 阅读

插入U盘自动运行指定程序

目标插入U盘，自动运行指定程序或打开指定文件。实现1.安装AutoFlash，

小技巧

U盘

自动运行

原创 2021-07-12 13:41:54 6660 阅读

Markdown锚点生成工具

自写小工具

原创 2021-07-12 13:41:27 435 阅读

一些学习的小项目集合

1.Excel + Python 丝滑的自动记账体验！

未分类

原创 2021-07-12 13:40:23 111 阅读

1331. 数组序号转换

题目描述给你一个整数数组 arr ，请你将数组中的每个元素替换为它们排序后的序 ,100,100]输出：[1,

LeetCode

原创 2021-07-12 13:39:56 204 阅读

1.两数之和

题目描述给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中

LeetCode

原创 2021-07-12 13:39:44 151 阅读

三道题套路解决递归问题

转自三道题套路解决递归问题

刷题技巧

转载 2021-07-12 13:39:19 91 阅读

程序中的四舍五入

要求double类型数据四舍五入成int型实现int fun(double numbe

算法

原创 2021-07-12 13:38:26 278 阅读

83. 删除排序链表中的重复元素

题目描述题目链接给定一个排序链表，删除所有重复的元素，使得每个

LeetCode

原创 2021-07-12 13:37:03 105 阅读

Markdown流程图

语法可参考：Markdown笔记：如何画流程图Markdown扩展语法注意一点，如果是在toypora中写，mermaid需要改为flow。在刷力扣题时，本来想写个程序运行流程图，于是百度了下语法，结果画成下面这个鬼样子：连线比较乱，判

未分类

原创 2021-07-12 13:36:46 2508 阅读 1点赞

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