注: 文章写于2015年8月, 眼下VR游戏Demo已经完结, 所以把上一次预研的一些经验分享出来, 希望对大家有所帮助 背景 初接触Oculus时, 从网上下载了一大堆的Demo来体验, 可是, 操作体验大都比較差, 特别是FPS类. 这也让我们意识到, 对于VR游戏, 最大的挑战还不是显示方式的
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2017-07-29 20:00:00
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Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.O...
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2015-12-29 21:30:00
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Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github
原创
2021-08-16 13:33:45
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Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github.com/OpenKi
原创
2022-04-02 15:11:38
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1、下载kinect SDK ( Kinect for Windows SDK 2.0 Kinect for Windows SDK 2.0 ): https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561 下载以后直接安装，注意，必
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2018-09-09 12:17:00
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ROS安装和使用教程目录ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本二、Ubantu系统安装1、Ubantu系统下载2、虚拟机安装3、Ubuntu系统安装三、ROS安装1、系统权限提升2、ROS安装1、设置镜像源2、安装ROS3、设置环境变量4、构建工厂依赖3、运行ROS4、启动海龟仿真器四、疑难问题汇总1、ROS Init失败(1)更改hosts文件方式(2)修改ros init逻辑(3)国
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2023-08-02 12:14:21
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一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 1、由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror
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2024-01-29 23:01:18
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官方方式（22.04、 20.04、 18.04、 16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤： 0: humble/ Ubuntu 22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 1: noetic / Ubuntu 20.04http://wiki.ros.org
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2024-06-16 06:30:54
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首先，ubuntu打开后有个机器人栏目，打开后，有好多可选的，看了半天,好像是博客，算了，没啥关系，再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管，考虑了一下，问了ai，决定下个虚拟机吧，性能好点的就是visualbox了。新电脑，前置安装vc运行时库还没用过，试试看根据网上的教程，下载这个版本吧安装完成下来根据ros教程一步步安装Ubuntu (Debian packages)就是安装包，安装过程通过
Today we will learn how to get depth data from a kinect and what the format of the data iskinect codekinect InitializationTo get the depth data from t...
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2015-07-02 09:31:00
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在Ubuntu 20.04上安装ROS 2是一个非常常见的任务，特别是对于想要在机器人开发和ROS 2相关项目上进行工作的开发者。在本文中，我将详细介绍如何在Ubuntu 20.04上安装ROS 2，并提供相应的代码示例。
**步骤概览**
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1. | 安装一些基本依赖 |
| 2. | 设置源 |
| 3. | 安装ROS
原创
2024-04-30 09:49:15
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新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发
原创
2021-08-16 10:51:34
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新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发布至少3-6个月各种基础功能包才能跟上。旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。重心应该在机器人相关应用和算法研究，不要过分依赖工具。目前一共有440个包，远远少于dashing的800+。 安
原创
2022-03-20 10:18:03
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# 在Ubuntu上为ROS2安装OpenCV和Python
在机器人操作系统（ROS）中，OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库。为了顺利地在Ubuntu上为ROS2安装OpenCV和Python，下面简单介绍安装过程、环境准备以及样例代码。
## 准备环境
首先，请确保你的Ubuntu版本符合ROS2的要求。对于ROS2 Foxy或Galactic，推荐使用Ubuntu 20.04或2
新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发布至少3-6个月各种基础功能包才能跟上。旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。重心应该在机器人相关应用和算法研究，不要过分依赖工具。
目前一共有440个包，远远少于dashing的800+。
安
原创
2021-08-16 10:51:29
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一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，
Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。1 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “
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2023-12-23 23:22:09
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kinect V2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libf
原创
2021-07-13 11:44:12
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ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http
原创
2021-05-20 14:29:58
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前言ubuntu版本20.04，安装参考http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装步骤1、添加 ROS 软件源sudosh-c'echo"de
原创
2024-07-01 13:46:48
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