wx5db1001039836的博客

linux下模拟键盘输入(与pcl点云库结合使用)

有时候我们需要模拟键盘输入，在windows下，有 keybd_event 模拟键盘按下。在linux下可以使用Xlib提供

linux

c++

#include

模拟键盘

原创 2022-06-25 00:40:26 10000+阅读

linux 下core dump文件的生成以及错误定位

1.core dump文件core dump 又叫核心转储,是一个程序运行时的环境一个集合包，包含崩溃

linux

服务器

运维

异常终止

#include

原创 2022-05-31 09:42:06 10000+阅读 1点赞

linux系统创建服务，并且开机自启动

有时候我们将程序编译成二进制可执行程序，需要在系统中运行，并且开启自启动。我们可以进行如下操作：1.在/etc/init.d目录下添加可执行脚本例如我的一个脚本test，内容如下：#!/bin/bash### BEGIN INIT INFO## Provides: test# Required-Start: $local_fs $remote_fs# Required-Stop:

linux

bash

服务器

可执行

开机自启动

原创 2022-03-09 14:23:29 10000+阅读 1点赞 1收藏

linux远程管理命令

当维护服务器的时候，需要用到一些命令。

python

html

服务器

转载 2021-08-10 11:12:31 10000+阅读 1点赞

docker使用的一些心得

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak echo "deb http://mirrors.163.com/debian/ jessie main non-free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ jessie-proposed-updates main non-free con

docker

ubuntu

linux

.net

sed

原创 2021-08-05 17:30:56 10000+阅读 1点赞

ROS介绍

ROS介绍一.ROS简介1.ROS操作系统机器人操作系统（ROS）是一种用于编写机器人软件的灵活框架。它是工具，库和协议的集合，旨在简化各种机器人平台上，去构建复杂而强大的机器人。ROS 是 Robot Operating System的简写，翻译过来就是机器人操作系统。它是一个软件框架，目的是提供开发平台，工具及生态给开发人员，让开发人员快速的去开发强大的机器人系统。2.ROS软件结...

数据

#include

python

自定义消息

c++

原创 2021-07-31 09:24:21 10000+阅读 1点赞

c++基础

C++基础一、课程介绍1. c++介绍C++ 由 Bjarne Stroustrup 于 1979 年在贝尔实验室开始设计开发的，由于C++ 进一步扩充和完善了 C 语言，是一种面向对象的程序设计语言，所以最初命名为带类的C 。C++ 是 C 的一个超集，事实上，任何合法的 C 程序都是合法的 C++ 程序。C++ 也是目前嵌入式 ( 无人驾驶 ) 的首选语言。2. python ...

c++

数组

python

字符串

初始化

原创 2021-07-31 09:23:51 10000+阅读

c++ string 和其他数据类型的相互转换

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8d30e9830102wqda.html

c++ string

转载 2021-07-27 15:14:28 10000+阅读

ubuntu 16.04出现不能访问NTFS磁盘

转载：htmmendFromMachineLearnPai2-1.nonecase.

学习

转载 2021-07-23 17:02:40 10000+阅读

linux C++创建文件夹

https://www.jianshu.com/p/06a0da1f6389https://blog.csdn.net/rathome/article/details/78870694添加链接描述

linux

转载 2021-07-22 14:45:39 10000+阅读

C++ json解析库nlohmann/json

参考链接:github地址: https://github.com/nlohmann/json.gitjson库使用说明: https://www.cnblogs.com/maizhongfei/p/14164895.html

C++

原创 2021-07-22 14:45:07 10000+阅读

frp 内网穿透实现 ssh 访问内网主机

不在一个局域网内的设备,通过ssh远程连接 .转载自:https://blog.csdn.net/cao0507/article/details/82707971

ssh

linux

局域网

转载 2021-07-21 11:36:05 10000+阅读

c++序列化

链接:https://blog.csdn.net/leapmotion/article/details/83687517https://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/5189246.html

linux

boost

转载 2021-07-21 11:35:24 10000+阅读

启动rabbitmq，提示ERROR: node with name

杀死掉rabbitmq的进程：uhong@fuhong:~$ ps aux|grep erlrabbitmq 14178 0.0 0.0 26304 daemonrabbitmq 14235 2.9 0.6 4339132 49280 ? ...

linux

原创 2021-07-13 13:45:28 10000+阅读

rabbitmq任务书

消息队列任务书消息队列是个什么东西百度百科这里的消息队列专门指Rab

linux

原创 2021-07-13 13:45:02 10000+阅读

AMQPCPP部署工作

AMQP-CPP部署工作准备工作1.在主机上安装并且运行# apt install rabbitmq-server# rabbitmq-server2.可以选择开启管理界面,默认端口号15672# rabbitmq-plugins enable rabbitmq-management出现如下错误的解决方法Error: The following plugins could no...

linux

原创 2021-07-13 13:44:45 10000+阅读

pcl拟合直线

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/fi...

pcl学习

原创 2021-07-13 13:44:07 10000+阅读

Python可变类型和不可变类型

Python3 的六个标准数据类型中：不可变数据（3 个）：Number（数字）、String（字符串）、Tuple（元组）；可变数据（3 个）：List（列表）、Dictionary（字典）、Set（集合）。例如：>>>word = 'Python'>>> print(word[0], word[5])P n>>> print(...

Python

原创 2021-07-13 13:43:55 10000+阅读

ubuntu下制作gif

peek是一款好用的gif制作软件。在ubuntu下安装教程：sudo add-apt-repository ppa

好用的软件

原创 2021-07-13 13:43:36 9160 阅读

markdown使用介绍

markdown使用介绍markdown介绍Markdown 是一种轻量级标记语言，它允

好用的软件

原创 2021-07-13 13:43:04 4275 阅读

ubuntu16.04下的蓝牙连接问题

转载：http://www.pianshen.com/article/2110169381/

linux

转载 2021-07-13 13:42:50 473 阅读

linux常用命令

linux

原创 2021-07-13 13:42:20 52 阅读

Python之可变类型list在函数内部调动+=运算符

Python里面的list是可变类型，在函数内部使用+=运算符的时候，相当于调用list.extent()方法，会修改实参list的值。def change(gl_list): gl_list += gl_list print("函数内部的值：") print(gl_list)if __name__ == '__main__': gl_list = [1, ...

Python

原创 2021-07-13 13:41:59 168 阅读

python中的内置函数dir()的使用

dir() 函数不带参数时，返回当前范围内的变量、方法和定义的类型列表；方法__dir__()，该方法将被调用。如果参数不包含__dir__()

Python

原创 2021-07-13 13:41:41 349 阅读

python自己编写包（模块）的安装和卸载

我们可以把自己编写的一些好用的python包(模块)分享给比人使用，具体做法

Python

原创 2021-07-13 13:41:27 640 阅读

vim命令大全

vim命令使用总结：1.vim的介绍 vim是一个类似于vi的著名的功能强大、高度可定制的

linux

原创 2021-07-13 13:41:13 295 阅读

python基础

python基础.python基础python语言的特点python的优点python 的特点: Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。python相比于其它语言(像java和c语言)一个很大的特点就是它是解释型语言,而java和c语言是编译型语言.简

Python

原创 2021-07-13 13:40:59 236 阅读

python正则表达式和数据库

正则表达式和数据库5.正则表达式正则表达式，又称规则表达式**。**（英语：Regular Expression，在代码中常简写为regex、regexp或RE），计算机科学的一个概念。正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本。re模

Python

原创 2021-07-13 13:40:36 703 阅读

python网络通信，多线程，迭代器

网络通信，多线程，迭代器4.python网络基础网络通信概述什么是网络：一些相互连接的，以共享资源目的计算机的集合.为什么学习网络编程：能编写基于网络通讯的软件，与其他计算机的软件进行数据通讯[重点]ip地址(重点)ip地址：用来在网络

Python

原创 2021-07-13 13:40:10 460 阅读

python之pygame，pyqt

pygame，pyqt以及简单机器学习2.pygame入门展示窗体•图形化界面程序都是阻塞式的•通

Python

原创 2021-07-13 13:39:40 1323 阅读

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