Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。1 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “
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2023-12-23 23:22:09
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ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http
原创
2021-05-20 14:29:58
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前言ubuntu版本20.04，安装参考http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装步骤1、添加 ROS 软件源sudosh-c'echo"de
原创
2024-07-01 13:46:48
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具体可参考网站: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu如果需要安装其他版本的选择进入以下网站：在该网站下有一张表，里面列举了不同版本的ROS，我们可以根据自己的需要选择那个版本安装。在这里，我们默认选择kinetic如下图。1.点击版本分布的列表，进入安装界面，ubuntu点击红框处的选型。 2. 进入安装界面，首先设置源列表。默
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://archive.ubunt...
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2019-07-03 21:34:00
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Kubernetes（K8S）是一种用于自动化应用程序部署、扩展和操作的开源系统。在K8S中运行ROS（机器人操作系统）可以帮助我们更好地管理和控制机器人应用程序。下面我将介绍如何在Ubuntu 22.04上安装ROS，并在K8S中运行。
### 整体流程
下面是安装和配置ROS，并在K8S中运行的整体步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 安
原创
2024-04-24 11:40:44
279阅读
# Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的开源框架，而Python是一种简单易用的编程语言。结合Ubuntu操作系统，可以搭建一个强大的机器人开发环境。本文将介绍如何在Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发，并提供一些代码示例。
## 安装ROS
首先，需要在Ubuntu上安装
原创
2024-03-06 04:05:14
117阅读
ROS安装和使用教程目录ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本二、Ubantu系统安装1、Ubantu系统下载2、虚拟机安装3、Ubuntu系统安装三、ROS安装1、系统权限提升2、ROS安装1、设置镜像源2、安装ROS3、设置环境变量4、构建工厂依赖3、运行ROS4、启动海龟仿真器四、疑难问题汇总1、ROS Init失败(1)更改hosts文件方式(2)修改ros init逻辑(3)国
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2023-08-02 12:14:21
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一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 1、由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror
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2024-01-29 23:01:18
583阅读
官方方式（22.04、 20.04、 18.04、 16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤： 0: humble/ Ubuntu 22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 1: noetic / Ubuntu 20.04http://wiki.ros.org
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2024-06-16 06:30:54
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教你快速入门Ubuntu 和 ROS一、简介1、Ubuntu
首先介绍下Ubuntu，百度和wiki介绍如下。简单地来说，是Linux系统的一种版本。Linux是属于和Windows并行的一种系统，中国较为普及的是容易上手及安装的Windows，纵使正版Windows需要支付高昂费用并且容易被病毒侵入，因为较为简单的用法及相关软件，人们依旧乐此不疲。相比之下，纵使大多数Linux系统版本是具有强大
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2023-10-12 15:03:12
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安装ROS的步骤 1.1 ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：… … 本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议
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2024-04-10 23:37:32
2229阅读
在Ubuntu 20.04上安装ROS（机器人操作系统）是许多机器人开发者和爱好者的必备技能。在本文中，我将向你展示如何在Ubuntu 20.04上安装ROS，并为你提供详细的步骤和代码示例。作为经验丰富的开发者，我将尽力简洁明了地向你解释整个安装过程。
安装ROS的过程可以分为几个步骤。下表展示了每个步骤及其对应的操作。
| 步骤 | 操作
原创
2024-04-30 09:50:25
354阅读
# 实现Ubuntu ROS Foxy Docker教程
## 整体流程
以下是实现“Ubuntu ROS Foxy Docker”的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 下载并安装Docker |
| 步骤二 | 创建一个新的Docker容器 |
| 步骤三 | 在Docker容器中安装ROS Foxy |
## 步骤详解
### 步骤一：下载
原创
2024-06-01 06:42:53
163阅读
1、sudo apt-get install eclipse2、sudo apt-get install openjdk-7-jdk3、修改eclipse.ini vim /usr/lib/eclipse/eclipse.ini添加内容：-vm /usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.15/bin4、启动Eclipse之后，在菜单栏中选择Help，然后选择Install New Software…，接着你会看到一个Install对话框，点击Work with:字段边上的Add按钮，你会得到一个新的Add Repository对话框，在Name字段中输入m2e，Loc...
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2021-08-24 16:08:31
251阅读
方法一：(缺点是安装时附加openjdk等大量程序并无法去除，优点是安装简单)$ sudo apt-get install eclipse方法二：(优点是安装内容清爽，缺点是配置麻烦)1、安装JDK，参考Ubuntu 12.04 下安装 JDK 72、下载Eclipse从http://www.eclipse.org/downloads/index-developer.php下载合适版本，如：Eclipse IDE for C/C++ Developers个人安装的是eclipse ide for java。（各个版本区别：http://www.cnblogs.com/wangFengyi/ar
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2013-07-18 12:57:00
191阅读
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Erlang编程论坛：http://erlang.mysite.im
1.下载linux版本的eclipse
2.将eclipse的ya压缩包拷贝到opt目录下(一般的情况下自己安装的软件都安在opt目录下)
sudo cp wtp-all-in-one-sdk-R-1.5.4-linux-gtk.tar.gz /opt/
3.进入opt目录
&nb
原创
2010-06-11 15:23:22
511阅读
1.安装JDK，之前文章讲过，这里不再重复。
http://6341986.blog.51cto.com/6331986/1135698
2.从官方网站上去下载eclipse linux版本：(网站：http://www.eclipse.org/downloads/)。个人下载的是eclipse-jee-juno-SR2-linux-gtk.tar.gz
Eclipse版本介绍：
Ecli
原创
2013-03-18 19:19:09
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；http://www.oracle.com/technetwork/java/javaseproducts/downloads/index.html页面下有其他版本，下载选项注意区分系统类型和位数； 2、解压文件$ sudo mkdir /usr/lib/jvm...
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2022-12-08 18:33:40
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e -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updat.
原创
2023-01-16 10:35:52
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