ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration1. catkin1.1 find_package依赖性为功能包查找依赖性生
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2022-04-02 16:07:07
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ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：://wiki.ros.org/kinetic/...
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2016-05-11 09:19:00
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ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration1. catkin1.1 find_package依赖性为功能包
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2021-08-16 13:33:35
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ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29这里简单用Eclipse实现一下。首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目
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2022-04-09 10:24:50
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ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）编写简单的Service和Client (C++)：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29上节程序测试以及Python教程可以参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Exam
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2022-04-09 10:25:10
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ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二） 编写简单的Service和Client (C++)： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Pytho...
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2016-05-25 18:37:00
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ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）编写简单的Service和Client (C++)：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29上节程序测试以及Python教程可以参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Ex
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2021-08-16 13:28:04
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ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29这里简单用Eclipse实现一下。首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/
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2021-08-16 13:33:23
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XWiki是一个由Java编写的基于LGPL协议发布的开源wiki和应用平台。它的开发平台特性允许创建协作式Web应用，同时也提供了构建于平台之上的打包应用（第二代wiki）。虽然XWiki 1.0是上个月才发布的，但到目前为止已有近万个部署。
授权协议： LGPL开发语言： Java 操作系统：
跨平台软件主页： http://www.xwiki.
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2023-07-09 13:29:43
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ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用EclipseROS支持的IDEs比较丰富，这里以Eclipse为例介绍一下。具体内容参考：http://wiki.ros.org/IDEs选择适合自己的IDE。1 重新导入shell环境例如，将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为bash -i -c "ecl
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2021-08-16 13:33:39
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ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera软件包下载地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam下载后，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中编译：注意，其中"pixel_format"，如果编译后不能正常启动节点，需要修改mjpeg为yuyv。编译完成后，启动节点：
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2022-04-09 10:25:24
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ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用EclipseROS支持的IDEs比较丰富，这里以Eclipse为例介绍一下。具体内容参考：http://wiki.ros.org/IDEs选择适合自己的IDE。1 重新导入shell环境例如，将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为bash -i -c "eclips
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2022-04-09 10:25:43
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通过Python获取维基百科中概念词条的维基信息维基百科作为全球网络上最大且最受欢迎的参考工具书目前已被许多自然语言处理方面的研究人员所青睐，并将其视为优质的语言资料来源。大多数情况下，我们获取维基百科信息是通过其提供的数据库（http://dumps.wikimedia.org）来实现，但是其数据量巨大让我们难以转存至自己的本机数据库当中（英文的基本10G以上，电脑没有16G内存基本上搞不定），
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2023-09-26 19:48:25
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ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera软件包下载地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam下载后，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中编译：注意，其中"pixel_format"，如果编译后不能正常启动节点，需要修改mjpeg为yuyv。编译完成后，
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2021-08-16 13:28:03
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ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用EclipseROS支持的IDEs比较丰富，这里以Eclipse为例介绍一下。具体内容参考：://wiki.ros.org/IDEs选择适合自己的IDE。1 重新导入shell环境例如，将eclipse的eclipse....
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2016-05-24 09:50:00
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先说一下需求目标： 本人是一个测试，想搭建一个jira用来管理问题单和一个wiki用来归档测试用例和需求文档等，需要团队的人任何地点登录就能访问，只是短时间使用备注：这套方法只是用于熟悉操作流程和搭建步骤和学习，团队如果真正长时间使用的话建议直接购买服务器和域名，操作步骤会简单很多，之后使用过程中的烦心事也会少很多 现有的资源：一台电脑+一个不怕透露的身份证和手机号码 
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2023-07-17 21:57:37
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摘 要随着互联网的日益壮大和人类知识面的扩大，我们已经不能满足于旧形式的网页形式。互联网作为人类学习知识的一个途径，越发显得重要，而整个世界知识越来越多，在网上发布与修改某些方面的知识代价则越发沉重，要浪费管理员大量的时间和精力，WEB2.0的出现，使得我们的思想得到改变，WIKI系统作为新的网页形式，则可以解决以上问题。WIKI有使用方便及开放的特点，所以WIKI系统可以帮助我们在一个社群内共享
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2023-06-20 14:29:08
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Nowadays, you may found a new english word 'Wiki' frequently appears in more and more foreign web sites. And you may ask: What does it mean? What does it stand for? Okay, let's see the following descr
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2004-10-26 13:57:00
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What is a PersonalWiki? It's like WardsWiki, but it's yours. It can be:a free-form databasea PersonalInfor...
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2014-01-19 21:27:00
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