参考知乎的专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834里面有对SLAM for Dummies的大体翻译，翻译的相对来说还不错，但是还是需要看原文才能对一些细节进行理解。SLAM for Dummies下载：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12576331我在CSDN上面下载的这个文献，然后添加了一些笔记进去。...
原创
2021-06-08 16:52:49
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Linux for Dummies PDF is a popular resource for those who are new to the world of Linux operating systems. Linux is an open-source operating system that is widely used by programmers, developers, and
原创
2024-03-28 09:34:27
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标题：红帽：为小白提供的DevOps入门指南
文章内容：
在现今技术飞速发展的时代，DevOps已成为软件开发领域的热门话题。然而，对于许多初学者而言，DevOps可能是一个望而却步的概念。那么，如何让小白也能轻松理解和应用DevOps呢？答案就是：“DevOps for Dummies”——这是一本由红帽（Red Hat）发布的入门指南，专为初学者打造的DevOps学习工具。本文将为你介绍红
原创
2024-02-06 14:20:51
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是将类别转化成编码。 即 col a b c 会变为 col1 col2 col3 1 0 0 0 1 0 0 0 1 数据: 代码: train=pd.read_csv('./1.csv') train = pd.get_dummies(train, columns=['y'], drop_fir ...
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2021-09-09 12:26:00
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2010-07-27 23:03:20
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SLAM的定义及用途：如它的名字所告诉我们的：即同时定位（Localization）与建图（Mapping）。应用场景一般多见于机器人导航，场景识别等任务。SLAM的主要过程：跟踪运动中的相机，估算出其在每个时刻的位置和姿态（用一个包含旋转和平移信息的变量来表示：矩阵或者向量），并将相机在不同时刻获取的图像帧融合重建成完整的三维地图。传统的SLAM可分为视觉前端和优化后端两大模块。视觉前端：视觉前
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2022-09-30 11:37:51
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2021-09-07 14:04:27
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方法pandas.get_dummies(data, prefix=None, prefix_sep='_', dummy_na=False, columns
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2023-03-08 09:06:24
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经典视觉SLAM框架整个视觉SLAM流程包括以下步骤：1. 传感器信息读取。在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。2. 视觉里程计（Visual Odometry，VO）。视觉里程计的任务是估算相邻图图像间相机的运动，以及局部地图的样子。VO又称为前段。3. 后端优化（Optimization）。后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿以及回环检测的信息，
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2023-10-20 17:09:00
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SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。在1990年，[1]首次提出使用EKF（扩展卡尔曼滤波器）来逐步估计机器人姿态的后验分布以及地标点的位置。实际上，机器人从未知环境的未知位置开始，通过反复观测运动过程中的环境特征来定位自身的位置和姿态，然后根据自身的
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2022-10-05 13:39:07
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slam, object slam
原创
2021-09-06 17:28:57
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抽空翻了一下这本书，学到了一些新名词和有意思的命令。
什么是BogoMIPS and LPJ?
BogoMIPS
在linux和uClinux启动过程中，我们通常可以看到以下语句：Calibrating delay loop... xxxx BogoMIPS。其中Calibrate的意思是校准, 进入时延校准循环；Bogo是Bogus(伪)的意思；MIPS是每秒百万条指令。这里是对CPU进行
原创
2011-03-21 18:13:22
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之前一直有想装个WinPE，以备不时只需。拖拖拉拉的到现在都还没试过，直到看到这本书的介绍。没想到制作Linux优盘操作系统如此简单。
1. 到 http://fedorahosted.org/liveusb-creator 下载 liveusb-creator 安装程序。
2. 安装 liveusb-creator。完成后运行。
3. 插上优盘，然后在Tar
原创
2011-03-22 16:00:44
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至今对Linux网络配置还是一知半解，这也是我看本书的直接原因，来看看第三部分Managing the Network。
先来看配置文件。
/etc/hosts
配置IP地址和其对应主机名的文件。
/etc/networks
存放网络列表，一般把所用到的网络号都放到此表。配置的网络名通常提供给/sbin/route来指定网络。默认情况下，安装Linux并不会创建这个文件。
/e
原创
2011-03-24 19:03:44
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%-------------------------------------------------------------------------% FILE: slam.m% AUTH: L
原创
2022-10-10 15:52:14
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介绍Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。下图为slam主流框架：传感器感知在视觉SLAM中主要为传感信息的读取和
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2023-02-05 09:57:31
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SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同时定位与地图构建），它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。经典视觉SLAM框架视觉里程计（Visual Odometry,VO):估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。后端优化（Optimization):接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以
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2023-06-20 09:59:45
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一个比较有用的工具包：get_dummies具体干啥用的我不记得了但是很有用反正
原创
2021-10-16 15:48:48
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同步定位和建图(SLAM)几十年来一直是机器人感知和状态估计的核心问题.SLAM文献的很大一部分直接或间接地集中在地图表示的问题上.最近，基于梯度的学习方法已经改变了几个领域的前景(例如图像识别，语言建模，语音识别).然而,这种技术在SLAM中的成功有限,从形式上来说,我们需要一个将图像中的像素(或者一般来说，
原创
2021-07-16 17:23:12
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Comparison of Laser SLAM and Visual SLAM 目前，SLAM技术广泛应用于机器人、无人机、无人机、AR、VR等领域，依靠传感器可以实现机器的自主定位、测绘、路径规划等功能。由于传感器的不同，SLAM的实现方式也不同。根据传感器，SLAM主要包括激光SLAM和vis
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2020-07-05 12:28:00
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