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原创
2022-11-19 10:09:53
410阅读
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原创
2022-12-07 14:37:11
206阅读
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原创
2022-11-19 12:53:13
233阅读
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原创
2023-05-18 22:35:39
76阅读
搞起来，从建模到控制，再到仿真
Link: 【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第3章-面向协同控制的无人机单机控制
文章目录
1. 坐标系
2. 角度介绍
航向角 yaw angel
俯仰角 pitch angle
横滚角 roll angle
3. 控制原理
坐标系
3.1 基础知识
力矩
转矩
角动量
欧拉运动学方程
移动
旋转
惯性矩
列写动力学方程
1.
原创
2021-08-19 14:15:39
2898阅读
搞起来，从建模到控制，再到仿真文章目录1. 坐标系2. 角度介绍3. 控制原理1. 坐标系2. 角度介绍绕三个轴的旋转值 pitch，yaw，roll 来自航空界的叫法，翻译为俯仰角，偏航角，翻滚角，非常形象。它们不一定如上所述，但一定分别代表绕x，y，z的旋转值。Ref: 四旋翼飞行器13——欧拉中的俯仰、横滚、偏航角3. 控制原理Ref: 如何对四旋翼飞行器进行精确的数学建模?Ref: 四旋翼建模、控制与仿真（理论部分）...
原创
2022-01-25 11:31:52
566阅读
四旋翼无人机模型Python代码下载
## 引言
随着科技的不断发展，无人机在农业、物流、摄影、安全等领域的应用越来越广泛。而四旋翼无人机作为最常见的类型之一，因其简单的结构和灵活的飞行特性而备受关注。本文将介绍如何使用Python语言编写四旋翼无人机模型的代码，并提供代码下载。
## 代码示例
首先，我们需要导入一些必要的库和模块：
```python
import numpy as
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原创
2023-09-15 13:10:54
124阅读
转速与飞行方式说明参考博客：https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458“X”型飞行姿态垂直运动与“+”型飞行姿态相同，只要同时增加或者减小电机M1、M2、M3、M4的转速就能让飞行器实现垂直运动，...
原创
2021-06-08 14:57:27
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原创
2022-11-23 21:40:32
155阅读
1 简介It is a known fact that quadrotor UAVs are in general under-actuated and nonlinear system and itis a challenge to control them, especially in case of aggressive maneuvers. Our goal in this project
原创
2021-11-05 22:51:48
919阅读
通过仿 真显示，三种控制方式各有其优缺点，在图像与数据综合比较下，串级调解下的模糊 PID 控制优于
原创
2022-09-03 00:22:34
844阅读
1评论
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
目录 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理参考 无人机概述 无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV。也就是说，无人机所表示的是没有驾驶员的飞机，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂
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2019-07-19 00:52:00
799阅读
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function sysCall_init() particlesAreVisible=true simulateParticles=true fakeShadow=true particleCountPerSecond=430 particleSize=0.005
原创
2021-09-17 14:26:32
518阅读
视频效果地址：多无人机编队飞行使用CoppeliaSim+Python实现CoppliaSim控制无人车和无人机实现编队控制function sysCall_init() particlesAreVisible=true simulateParticles=true fakeShadow=true particleCountPerSecond=430 particleSize=0.005 particleDensity=8500 ...
原创
2022-01-25 10:31:25
443阅读
1.算法描述
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。
扩展卡尔曼滤波（Extended
原创
2023-02-28 15:33:57
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2021-06-22 11:14:02
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四旋翼无人机的三维动态Matlab仿真1 简介无人机(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)，是一种装载有动力装置的无人驾驶飞行器。与传统的有人驾驶飞机相比，无人机不收人的生理极限和心理限制，可以执行危险性答的任务，可代替人类完成高危环境以及山区恶劣环境条件下的任务。因此，UAV有着广泛的应用：军事上可用于侦查、监控、反恐作战等；民用上可用于航拍、交通巡逻、架空线缆巡检、危险区
原创
2022-01-08 10:45:29
683阅读
