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⛄ 内容介绍
旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有能够垂直起降,空中悬停等优点,而四旋翼无人机作为其中一个典型的代表,不仅结构简单还具有良好的带载能力,也易于操控,在军事领域,民用领域,都有着广泛的应用,常见的包括航天拍摄,灾害救援,物资运输等.飞行控制系统是四旋翼飞行器的关键,其中,如何控制飞行器的姿态,是整个飞行控制的核心问题.要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重要.本文借助Matlab仿真平台上,使用了模糊控制系统对四旋翼无人机进行了仿真.
⛄ 部分代码
clear;
close all;
addpath('utils');
addpath('trajectories');
ntrolhandle = @controller;
% Choose which trajectory
trajhandle = @traj_line;
trajhandle = @traj_sine;
[t, state] = simulation_2d(controlhandle, trajhandle);
⛄ 运行结果
⛄ 参考文献
[1]张柱华. 基于MATLAB的模糊控制仿真研究[J]. 内江科技, 2008, 29(4):2.
[2]魏家辉, 姜春波, 陈浩,等. 基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真[J]. 数码世界, 2018.
