目录背景介绍1. 电流环/力矩环PID整定2. 速度环PID整定3. 位置环PID整定4. 其它注意事项 背景介绍FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法，得到广泛应用。在开源社区最常用的FOC项目有：simpleFOC，ODrive，VESC等。其中simpleFOC因其简单易用，支持多种硬件平台，很适合新手入门。我在用simpleFOC的过程中踩了不少坑，在此记录学习调试过程中的一些心得。硬件
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2024-10-26 16:47:52
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合宙ESP32C3 更换Flash调整lua固件教程分享?合宙官方的固件编译指南：https://wiki.luatos.com/develop/compile/ESP32C3.html
?合宙给出的更换flash的文档说明：https://wiki.luatos.com/chips/esp32c3/change_flash.html?highlight=flash
合宙ESP32C3原理图
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2024-05-23 22:39:58
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Modbus主站例子这个示例展示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为主站设备来进行通信， 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示，每个属性都有其名称和属性ID ，这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。 此外，该示例实现了一个简单的控制算法，用于检查从
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2024-08-23 19:28:09
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某宝上买了个esp32，还有一本ESP32开发指南的书。 然后就是环境搭建。上面写的主要是linux上的，我在自己的orange pi pc开发板上搭建了半天，后面还是有些地方有问题，没弄好。以后有空了再处理处理，毕竟一个香橙派的价格那么低，再加一个显示屏价格也不高，而且它本身也能硬件编程，还能用于学习各种编程......虽然速度慢了点，但是入门级绝对够用。当然，如果那些A80啦、rk339
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2024-05-20 10:26:32
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分区表 文章目录分区表1. esp32 flash结构1.1 flash 物理组成1.2 flash 内部结构1.3 esp32启动过程2. 分区表2.1 分区表的组成2.2 分区表的定义2.2.1 Name字段2.2.2 Type字段2.2.3 SubType字段2.2.4 offset和size2.2.5 flags2.3 系统分区表的查看2.4 分区表的更换2.4.1 使用内置分区表2.4.
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2024-03-26 06:24:50
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文章目录SPISPI MasterSPI传输时序Notes on Sending Mixed Transactions to the Same DeviceSPI传输模式中断传输轮询传输SPI使用传输速率SPI Slave从模式的基本配置传输相关API与使用步骤目前存在的DMA缺陷（摘自官网）Restrictions and Known IssuesSPI使用例SPI FLASH组件FLASH设
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2024-04-28 13:05:25
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Makerbase ESP32 FOC 例程7 双电机电流控制第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12ARDUINO UNO主板23MKS SF2804电机1412V电源适配器15USB 线1注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号名称参数1输入电压12V2极对数73工作电流180mA
以下内容参照野火例程来写的，有条件或者还有疑问的地方可以阅读野火例程一、工具 1、硬件：STM32F103VET6单片机（HAL库） 2、编译环境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助工具：STM32CubeMX二、创建一个裸机工程，配置三个GPIO引脚为输出模式用于控制LED灯 1、调试接口打开 2、时
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2024-04-12 22:36:20
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目前 ESP 模组 / 芯片 / 开发板 有以下几类主要型号：ESP8266 模组 / 芯片
ESP32 模组 / 芯片
ESP32-S2 模组 / 芯片
ESP32-C3 模组 / 芯片
注：官网暂时还没有 ESP32-S2 和 ESP32-C3 模组的单独页面介绍，对应模组具体细节可参考 这里。ESP 模组的通用工具如下：ESP 产品选型工具射频认证工具
ESP 射频测试指南ESP826
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2024-06-09 19:32:47
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/* 名称:STM32之SPI读写FLASH(W25Q64) 说明: 1.对于SPI读写FLASH和I2C读写EEPROM很相似，都是通过一定的通信协议来操纵外部存储设备。我们需要按照对应的通信协议发送存储设备所支持的指令（如读指令、写指令等），然后等待存储设备根据主机所接收到的指令进行相应的动作。2.再来说说不同点吧：对于通信协议来说，I2C相对来说要简单些，通信速度也稍微较慢些。而SPI
文章目录1 前言2 uart示例2.1 示例--esp322.2 示例--LuatOS3 esp32-uart硬件4 数据发送4.1 代码4.2 结果5 数据接收5.1 接口5.2 代码5.3 结果6 小结 1 前言测试合宙esp32c3的uart接口。2 uart示例2.1 示例–esp32LuatOS-ESP32\test\uartTest.lualocal uartTest = {}
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严格按照GB42590的协议开发的发射端，通过串口和模块通讯，默认波特率 921600。二、接口文档单片机和模组之间通信数据格式和之前一样，如下表。包头参数长度包类型参数校验包尾0X560X531字节1字节若干字节1字节0x23数据包头：固定2字节ASCII码VS，对应16进制为 0x56 0x53；参数长度：固定一字节，16进制数值，注意仅为参数长度，不是整个包的长度。参数：可变长度，
我从stm32一路学到esp32，发现这款芯片挺好玩的，主要是还是stm32太贵了，stm32主要是很多坑有人遇到了，并给出了解决方法，esp32这方面就少点，有时候找不到的，只能靠自己了。本文使用vscode加esp32 idf环境，主要是解决esp32 idf使用esp32自带的falsh，存字库，显示中文，之前使用文件系统来显示，使用上比较卡顿，我这里使用esp32自带的函数显示，解决卡顿问
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2024-03-20 12:53:19
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1. 标准spi主从都在自己的数据线上发送/接收数据，主机如果需要接收数据，则需要单独发一段数据才能触发从机应答，从而接收从机数据CPOL 时钟极性CPOL =0 表示时钟空闲为低电平，下降沿采样
CPOL = 1表示时钟空闲为高电平 ，上升沿采样CPHA时钟相位CPHA = 0 表示从第一个跳变沿开始采样CPHA = 1 表示从第二个跳变沿开始采样根据CPOL和CPHA可以组合成四种spi模式
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2024-03-23 11:39:14
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百度来的ROM发展史：rom最初不能编程，出厂什么内容就永远什么内容，不灵活。后来出现了prom，可以自己写入一次，要是写错了，只能换一片，自认倒霉。人类文明不断进步，终于出现了可多次擦除写入的EPROM，每次擦除要把芯片拿到紫外线上照一下，想一下你往单片机上下了一个程序之后发现有个地方需要加一句话，为此你要把单片机放紫外灯下照半小时，然后才能再下一次，这么折腾一天也改不了几次。历史的车轮不断前进
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2024-08-06 12:32:50
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、首页二、开发环境三、开发过程四、整体代码 一、首页该部分主要为博主本人学习记录，以便后续要用到的时候可以快速上手，同时也帮助初学者快速建立一个工程项目，学习MQTT通信；或者想要使用ESP32做开发的人，快速理解MQTT的运作方式的一个文章。因为博主本人代码功底有限，ESP32使用也不多，如有不对之处，请多包涵。二、开发
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2024-07-17 13:16:23
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ESP32的代码是存在外部Flash中，如果不加密，很容易被窃取代码。ESP32的secure boot和flash加密是两个功能，但是要配合一起使用，其加密效果才好。一、初次加密。这里只写可重复烧写的加密方式，其加密步骤如下：1、进入menuconfig配置secure boot和flash加密。make menuconfig这里Secure bootloader mode选择Reflashab
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2024-05-05 17:36:07
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升级功能对于所有的嵌入式产品都是非常重要的。尤其是当产品量产/销售阶段，已经没有条件让厂家对产品升级，因此升级方式的设计必须防呆防错以及稳定。乐鑫ESP32作为蓝牙WIFI合一的物联网芯片，开发成产品后势必会使用OTA方式进行升级。本文档对ESP32的Flash分区配置情况以及SDK提供的OTA Demo进行简要分析，并以此作为未来产品OTA流程设计的参考。本文档只分析SDKOTA Demo的升级
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2024-04-24 21:56:41
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我们这一篇要使用ESP32的内部存储空间来实现掉电存储一些关键数据的功能，由于在ESP32上实现比STM32简单太多了，所以代码不长，驱动也是ESP32驱动库里面自带的，所以并不难话不多说先上代码，大伙儿品品其实很简单哈，核心就四个函数，申请空间函数，写入函数，保存函数，读取函数，我这里用一个IO读取其状态来代表读取还是写入状态（不知道IO操作的看我之前的博文），然后写入的值移植在0-100之间变
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2024-03-19 10:12:52
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STM32 固件升级 资料收集STM32 OTA例程之ESP8266使用 https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32+OTA%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E4%B9%8BESP8266%E4%BD%BF%E7%94%A8&lang=EN&ver=1本文介绍STM
