目录一、增量式编码器介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读编码器获取角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.2.4、观察角度输出2.3、控制电机2.3.1、硬件连接2.3.2、代码演示2.3.3、观察电机运行三、ESP32drive-D控制电机3.1、原理图3.2、硬件连接3.3、控制单个电机3.4、控制双电机3.4.1、打开示例3.4.2、
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2024-05-23 22:47:10
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文章目录1 什么是 GPIO ？1.1 GPIO 简介1.2 GPIO 硬件解析1.2.1 保护二极管1.2.2 P-MOS、N-MOS 管1.2.3 数据输入输出寄存器1.2.4 复用功能输出1.2.5 模拟输入输出1.3 GPIO 的工作模式1.3.1 输入模式 (模拟/浮空/上拉/下拉)1.3.2 输出模式 (推挽/开漏)1.3.3 复用功能 (推挽/开漏)1.3.4 总结2 GPIO 端
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2024-09-03 16:41:37
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术语pad: 焊盘，一个pad可以包括多个功能，和pin一致 VP VN: 正向输入端p代表positive 负向输入端negetive概述ESP32-DevKitC V4 是 乐鑫 一款基于 ESP32 的小型开发板，板上模组的绝大部分管脚均已引出，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件，或将开发板插在面包板上使用。为了更好地满足不同用户需求，ESP32-DevKitC V4 还支
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2024-03-18 17:59:49
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大一定下的的创客项目以及 Dev Feast 活动上展示内容，主要技术栈在短学期已搞定，关键在于贪吃蛇游戏的实现。项目地址：https://github.com/SRayJay/snake一、项目简介本项目开发一个运行在 ESP32 上，显示在 WS2812 灯板上并收 flutterAPP 控制的贪吃蛇游戏。二、项目准备所需的材料：ESP32 一个，22*22 的 WS2812 灯屏、电源、亚克
linux 内核开发基础linux的构成linux 由用户空间、内核空间两个部分来组成。linux 下体系结构、工作模式共有7种工作模式：用户模式（usr）快速中断（fiq）外部中断（irq）管理模式（svc）数据访问终止（abt）系统模式（sys）未定义指令异常（und）linux内核的构成Arch: arm架构（与cpu相关的内容）Device Drivers: 设备驱动，完成对底层硬件的驱动
对于任何一款芯片，GPIO接口是其最基本的组成部分，也是一款芯片入门的最基本操作，下面论述下 关于esp32开发版的GPIO操作，本文中重点讲解下关于如何创建eclipse工程，并通过eclipse下载到esp32中去（本文的工程文件在esp-idf/example/periheral文件夹中gpio工程），这里就不再详细论述了，可以看前面的文章，本文重点讲解工程源码，现在讲代码分块粘贴如下，并进
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2024-04-29 19:32:49
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ESP32的中断ESP32的中断矩阵是一个关键组件，它负责将外部中断源单独映射到每个CPU的外部中断上。其主要功能和特点如下：中断源映射：中断矩阵能够接受多个外部中断源作为输入，然后将这些中断源映射到CPU的外部中断上。这种映射关系允许CPU及时响应并处理来自不同外设的中断信号。多CPU支持：ESP32通常具有多个CPU核心，中断矩阵可以为每个CPU生成相应的外部中断。这意味着不同的CPU可以并行
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2024-09-01 08:20:56
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最近想玩玩ESP32，在某宝上买了个ESP32的板子，40块的价格，带有1.14寸TFT显示屏，WiFi和蓝牙，小飞哥觉得还是可以的。入手，盘他。完成目标了解ESP32-ttgo板子资源学会vscode+platformIO IDE环境搭建学会新建或者导入工程学会操作GPIO硬件环境ESP32-ttgo开发板软件环境vscodevscode插件platformIO IDE 先来几张靓照，typ
ESP3引脚应用ESP32是一款由乐鑫信息科技（Espressif Systems）公司开发的系统级芯片，广泛用于物联网（IoT）应用。ESP32的通用输入输出（GPIO）引脚是其灵活性的关键组成部分。以下是ESP32 GPIO的一些常见功能：1.数字输入/输出（Digital Input/Output）： 可以配置引脚为数字输入或数字输出。数字输出用于控制外部设备，数字输入用于读取外部信号。 2
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2024-08-13 13:01:53
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以下内容主要以F407xx系列为例。01 PIN脚类型和结构在讲GPIO之前，我们先看下STM32中的PIN脚类型：PIN脚类型PIN类型描述备注SSupply pin电源引脚IInput only pin只能作输入I/OInput / output pin输入输出口PIN类型 - SPIN名称描述备注VBAT为备份寄存器、RTC和LSE在VDD断开情况下供电VDD为IO供电以及通过内部稳压器为内
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2024-06-14 21:11:26
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00. 目录文章目录00. 目录01. GPIO复用概述02. 寄存器描述03. 类型04. 函数05. 参考示例06. 附录07. 声明01. GPIO复用概述STM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。STM32F4 系列微控制器 IO 引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的 IO 口。这样
原创
2021-09-02 14:28:00
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00. 目录文章目录00. 目录01. GPIO复用概述02. 寄存器描述03. 类型04. 函数05. 参考示例06.一个外设的复用功能（AF）连接到对应的 IO 口。这样
原创
2022-03-16 14:38:00
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本人萌新学生，最近在学stm32f4.做到了摄像头。淘宝6块买了个不带fifo的ov7670和一块电阻式触摸屏，做了个简易摄像机，功能暂时只能实时显示摄像头的图像，按键可以截屏，后续有新功能会补上的，下面是部分初始化u8 OV7670_Init(void)
{
u16 i=0;//设置IO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_
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2024-09-12 13:53:46
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1. 什么是GPIO：GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口），用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式）。STM32F103C8T6一共有48个引脚，除去电源引脚、晶振时钟引脚、复位引脚、启动选择引脚、程序下载引脚（大部分为最小系统必须引脚），剩下的则是GPIO引脚。下图为STM32F103系列GPIO的基本结构，左侧连接MCU内部，中间上半部
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2024-05-16 23:25:21
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目录1.GPIO简介2. GPIO基本结构3. GPIO位结构4. GPIO模式4.1 浮空/上拉/下拉输入4.2 模拟输入4.3 开漏/推挽输出4.4 复用开漏/推挽输出1.GPIO简介(1) GPIO（General Purpose Input Output）意为通用输入输出口，也就是我们俗称的I/O口； (2) 可配置为8种输入输出模式，文章下半部分会详细介绍； (3
前言在开始使用项目之前，请确保所有准备工作全部完成，包括熟悉代码逻辑，目录结构，烧录流程等esp-idf 环境安装请看：ESP-IDF安装及使用正文Git下来或者下载代码，确保完整下载完成后，打开项目目录，进入examples\esp-radar\console_test，用vscode打开console_testconsole_test目录中加入.vscode文件夹，配置c_cpp_proper
概述： Ubuntu16.04下ESP32的ESP-IDF环境搭建，并实现一个hello world例程。（16.0.4是官方推荐版本，比这个低的话建议还是更新一下,否则开发工具链会出现一些错误，修复起来也浪费时间），这里是根据网上搜索后自己成功搭建的一个经验记录。仅供参考，欢迎转载。 1. 安装交叉编译工具链控制台下安装交叉编译工具链依赖的环境：sudo apt-get instal
一、安装软件包打开终端输入命令（以下命令都是Ubuntu系统的）sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-py
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2024-03-25 07:29:47
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STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的
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2024-05-21 06:08:15
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文章目录外设GPIO接口仅输入GPIO (Input only pins）电容式触摸 GPIO模数转换器 (ADC)数模转换器 (DAC)脉宽调制 ( PWM)实时时钟 (RTC)UARTI2CSPI中断(INT)使能 (EN)集成闪存(SPI flash)Strapping PinsPins HIGH at Boot参考资料 ESP32 芯片有48个引脚，具有多种功能，并不是所有的 ESP32
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2024-04-29 18:54:20
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