反馈的自动控制的被控量和输入量都应该是要控制的对象，或是他的某种信号。如要控制加热器的温度：
实际输出是给加热器的电流，输入是温度的电信号的偏差
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2018-12-21 14:31:00
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题目 某大型天线可以用来接收卫星信号。为了能跟踪卫星的运动，必须保证天线的准确定向。天线指向控制系统采用电枢控制电机来驱动天线，其结构图如图 1 所示。 要求 （1） 当 Gc(s)=20 时，运用 MATLAB 绘制单位脉冲响应曲线； （2） 当 Gc(s)=20 时，运用 MATLAB 绘制单位阶跃响应曲线，并求取其超调量、调节时间； （3） 当 Gc(s)=K 时，运用根轨迹法，确定稳定、不
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2023-10-22 07:54:49
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前馈控制 前馈控制是在前苏联学者所倡导的不变性原理的基础上发展而成的。20世纪50年代以后，在工程上，前馈控制系统逐渐得到了广泛的应用。前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。 单纯的前馈控制是开环的，
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2021-06-08 15:17:09
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目录1. LQR控制算法介绍1.1 全状态反馈控制1.2 LQR控制推导2. 倒立摆模型仿真2.1 倒立摆状态空间方程推导2.2 开环仿真2.3 闭环LQR仿真2.4 LQR对比仿真 1. LQR控制算法介绍1.1 全状态反馈控制 首先回顾一下全状态反馈控制器的模型： 假设一个线性系统的状态空间方程表示为： 在此，我们需要设计一个状态反馈控制器： 使得该线性系统达到期望的稳定性能。将
东南大学硕士2018TN432基于BP神经网络PID的DC-DC控制器设计Design of DC-DC Controller Based on BP Neural Network PID张治学常昌远；李祖华集成电路工程(专业学位)数模混合集成电路设计任宏随着科学技术的发展及人们生活水平的提高,像手机这样的便携式电子产品对于现代人来说基本上是形影不离的。随之带来的挑战就是便携式电子设备的电源设计,
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2023-10-21 17:53:11
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（MOOC课程《 人工智能与信息社会》学习笔记（ 老师：陈斌 北京大学 gischen@pku.edu.cn））一、人工神经网络模仿人脑的神经结构人脑的信息处理过程：神经元（处理单元课程）按照某种方式连接，接受外部刺激（输入），作出响应处理，得出结论等。电脑的信息处理过程：各个层（一个完整的神经网络由一层输入层、多层隐 藏层、一层输出层构成。）按照合理方式组合，接受输入信号（
正运动技术的运动控制系统分类说明
1．按控制方式分类运动控制系统按照有无反馈装置与反馈安装的位置，可分为三类：开环控制系统、半闭环控制系统、全闭环控制系统。开环控制系统是数控机床中最简单的控制系统，没有反馈装置，执行元件一般为步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，控制电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需要的信号。图
直流有刷马达的反馈控制方法常用的有两种：基于速度反馈和基于位置反馈。基于速度反馈的控制： 这种方法通过测量电机的转速，并将其与预设的目标转速进行比较，来实现转速的闭环控制。具体步骤如下：a. 安装转速传感器：在电机轴上或驱动轮上安装转速传感器（如编码器、霍尔传感器等），用于实时测量电机的转速。b. 读取转速信号：读取传感器输出的转速信号，并转换为数字信号。c. 控制算法：使用控制算法（如PID控制
基于位置反馈的控制： 这种方法通过测量电机转子的位置信息，并将其与预设的目标位置进行比较，来实现位置的闭环控制。基于速度反馈的
典型的卷积神经网络，开始阶段都是卷积层以及池化层的相互交替使用，之后采用全连接层将卷积和池化后的结果特征全部提取进行概率计算处理。 在具体的误差反馈和权重更新的处理上，不论是全连接层的更新还是卷积层的更新，使用的都是经典的反馈神经网络算法，这种方法较原本较为复杂的、要考虑长期的链式法则转化为只需要考虑前后节点输入和输出误差对权重的影响，使得当神经网络深度加大时能够利用计算机计算，以及卷积核在计算过
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2023-10-14 02:51:43
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JZGKCHINA工控技术分享平台迄今为止，壳管式换热器是石化工业中最常见的换热器类型，因为它适用于低压和高压应用。如图所示，它由一个外壳和一束管子组成，这些管子要么是直的，要么是“U”形的。一种流体流过管子，另一种流体流过管子周围的外壳，以在两种流体之间传递热量。这组管称为管束。 热量通过管壁从一种流体传递到另一种流体，或者从管流体传递到壳流体，或者以另一种方式传递。在壳或管上的流体可
原创
2022-05-09 09:34:49
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1、if 控制语句属于选择结构，又被称为分支语句和条件控制语句2、该控制语句有四种类型的格式：第一种（if型）if(表达式1)
{
//java语句
}第二种（if-else型）if(表达式1)//某条件表达式的值为true
{
//java语句
}else //该条件表达式的值为false
{
//java语句
}第三种（if-else if-else if型）if(表
作为人与人之间互相的评价，360度评估反馈法也会具有相应的局限性。例如，实施成本高，难以避免人际因素、企业文化、组织氛围等对结果的影响等。一场360度评估反馈活动是否能够成功，除了评估内容、评价关系、启动会等客观要素需要精心设计安排以外，还有其他一些注意事项。一、对360度评估反馈项目有正确的认识360度评估反馈法最大的价值在于帮助个体更加清晰地了解自己眼中的自己与他人眼中的自己，从而明确个人
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2023-09-12 22:18:56
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长按"Home"键也是系统消息，应用程序无法对长按"Home"键的消息做自定义处理。在PhoneWindowManager的interceptKeyTi()方法中检测是否是长按"Home"键的消息，如果是，则发送一个异步消 息。处理该异步消息的是一个线程对象，名称为mHomeLongPress，该对象是在构造函数中创建的，其作用就是用户所看到的弹出一个对话框，里面包 含了最近启动的应用列表。而该线
浏览器 返回状态码汇总
1xx-信息提示这些状态代码表示临时的响应。客户端在收到常规响应之前，应准备接收一个或多个 1xx 响应。100 - 继续。
101 - 切换协议。2xx - 成功
这类状态代码表明服务器成功地接受了客户端请求。
200 - 确定。客户端请求已成功。
201 - 已创建。
202 - 已接受。
203 - 非权威性信息。
204 - 无内容。
205 - 重置内容。
206
在开发个人中心页面时，意见反馈功能是必不可少的，下面介绍该功能的具体开发流程1、首先看一下效果图： 2、WXML代码，分为三个部分，文本域（TextArea）、输入框（Input)、按钮（Button)，其中文本域限制了字数，50字以内。<!--pages/feedback/feedback.wxml-->
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光源控制器使用说明 Fig.1 光源控制器面板操作按键一、面板按键说明通过控制器的面板，我们可以通过手动对此数字光源控制器进行简易设定。按键。按键一共有 4 个。功能定义分别为：A． “CH”键,通道选择按钮。选择不同通道相应通道指示灯会亮。B． “ON/OFF”键，通道开关。通道打开时，该通道开关指示灯亮。通道关闭时， 该通道开关指示灯灭。C． “▲”键，此通道的 PWM 值加，范围
APP 反馈的三种形式：toast、snackbar、dialog 聪明的产品会在恰当的时间给予恰当的反馈，不反馈、反馈不及时、反馈不对都会让用户反感你的产品，从而失去用户。 现在的公司是做软硬件一体化，我负责OS层面的交互方案，这里会遇到要制定一些设计原则，从而让产品体验更统一。我们都知道，针对信息提醒，有一种设计形式叫toast，如何对toast进行规范，引发了
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2023-07-27 22:54:40
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void EXINT.
原创
2021-08-16 10:39:00
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首先要明白开环系统和闭环系统，前四讲围绕机器人定量和定性分析展开，但都是原系统，没有加入软硬件设计。对原系统分析为了更好理解系统并进行控制，进一步扩展到本节，极点配置就是典型的反馈控制结构设计。如果系统性能不能满足要求，就需要依据需求设计控制器，本节主要分为如下五个部分：先简单解释一下什么是极点配置，然后举一些硬件和软件配置的案例，接着说明极点配置与系统稳定的关系，稳定性和动态平衡，最后介绍一个案例。配图为自动平衡的自行车，静态需要支点，动态靠自身控制装置保持平衡，酷……如果原系
原创
2021-08-16 10:43:01
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