目录一、增量式编码器介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读编码器获取角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.2.4、观察角度输出2.3、控制电机2.3.1、硬件连接2.3.2、代码演示2.3.3、观察电机运行三、ESP32drive-D控制电机3.1、原理图3.2、硬件连接3.3、控制单个电机3.4、控制双电机3.4.1、打开示例3.4.2、
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2024-05-23 22:47:10
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Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB 线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号品名数量1输入电压12V2极对数73工作电流180mA4最
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2024-08-04 09:50:38
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目录说明一、ESP32介绍二、Arduino IDE的ESP32开发环境搭建2.1、安装Arduino IDE2.2、安装SimpleFOC库2.3、安装ESP库文件2.5、安装Python2.6、选择ESP32开发板三、点亮LED3.1、ESP32-DevKitC方案3.2、ESP32drive方案3.3、示例演示四、系统打印 说明 2016年春天的时候第一次接触ESP8266，
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2024-04-29 23:56:51
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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mit your program proposal for the GLAM Wiki Conference [Help with t
原创
2023-07-11 21:53:07
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NodeMCU-32S简介NodeMCU-32S引脚功能板上资源总结功能特点
NodeMCU-32SNodeMCU-32S是基于 ESP32-32S 模组设计的一款较为经典的ESP32开发板，个人认为较为适合初学ESP32使用，后面学习ESP32的使用时候我们也将使用这块板子。该开发板的设计引出大部分I/O口至两侧的排针，极大的方便了开发者的连接与调试，开发时完全可以根据自己的需求去连
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2024-05-23 09:40:53
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介绍ESP32C3 和ESP32S3都是基于RISCV的内核的处理器，是一个基于精简指令集（RISC）原则的开源指令集架构（ISA）。与大多数指令集相比，RISC-V指令集可以自由地用于任何目的，允许任何人设计、制造和销售RISC-V芯片和软件，所以它的性能好，又因为这个开源设计所以价格极低没有授权费用。这次我使用的是合宙出的，后面会都是用自己设计的板子，板子不带CH343的加上个屏一共是22.5
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2024-05-07 15:57:48
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文章目录1.OpenOCD 调试硬件准备vscode操作2.system view调试工具下载工作原理调试操作步骤问题分析 1.OpenOCD 调试硬件准备搭建完IDF框架后，OpenOCD已经下载，ESP32S3通过JTAG接口连接使用OpenOCD进行调试。ESP32-S3 内置 JTAG 电路，无需额外芯片即可调试。只需要引出D+/D-连接到电脑usb。 如果出现JTAG报错LIBUSB_
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2024-08-12 08:40:06
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一、GD32系列MCU 由于最近几年的贸易战，科技战，导致MCU价格高到离谱，所以选择国产MCU便成为一种趋势。国内该行业的大厂推出的MCU基本都能满足产品开发需求，性能完全不输STM32。尤其是在航天、电力、军工等关系国计民生的核心产业急需要进行国产化替代以防万一。 &nbs
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2024-07-23 12:47:51
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本项目参考了B站上 手工大 的视频以及程序，然后根据自己的需要稍微进行了改动。主控是基于ESP32的最小系统，可通过自制的遥控器控制，也可以通过WIFI或者蓝牙控制，预留了超声波模块接口。材料：2 x DC 3-9V （100-300）RPM 带编码器电机1 x TB6612FNG 驱动器1 x ESP32最小系统板（基于ESP32-WROOM-32制作）1 x LM2596S-5.01 xTMB
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2024-05-23 22:57:52
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一、问题的提出。按键处理一直都是嵌入系统必须要做的事情，而在很多实时要求较高的系统里面，采用传统延时防抖读取按键的过程容易产生阻塞。会使系统来不及处理其他事务。如显示扫描，串行接收，WIFI通信等，都是需要及时获得CPU控制权的，如果按键长时间阻塞，就会影响到这些事务的处理。二、实现原理。本人使用定时中断按键状态机原理。封装一个CLASS，用于ESP32控制 VS1053解码的播放器器中，以实现单
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2024-04-18 11:16:53
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