Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB 线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号品名数量1输入电压12V2极对数73工作电流180mA4最
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2024-08-04 09:50:38
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学习rtthread，通过文章记录学习过程的一些问题。手上有一块STM32F407VE的核心板（带sd卡槽，连接MCU的SDIO），和安信可的esp8266-12F模块，现以此为基础实现从网络上下载文件。一. 使用rtthread studio 创建工程，基于芯片，使用rtthread4.0.2版本，特别注意相同配置在其他版本上不一定能成功。二. 配置SD卡2.1 打开项目资源管理器->di
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2024-04-04 09:27:57
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请注意，以下引脚分配参考适用于流行的 30 引脚ESP32 devkit v1开发板。仅输入引脚GPIO34~39是GPIs–仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些管脚用作输入：GPIO 34、GPIO 35、GPIO 36、GPIO 39SPI闪存GPIO 6~GPIO 11在一些ESP32开发板中是公开的。但是，这些引脚连接到ESP-32芯片上
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2024-08-15 09:49:31
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ESP32-S3 ESPTIMER介绍ESP Timer是ESP32-S3的一个强大功能，它允许创建软件定时器并在超时时调用它们的回调函数。这对于需要执行延迟或周期性操作的用户软件非常有用，例如延迟设备启动/停止或周期性采样传感器数据。对于需要较好实时性能（如生成波形）或可配置定时器分辨率的应用场景，建议改用GPTimer。此外，GPTimer 还具有 ESP Timer 中没有的功能，例如事件捕
typedef struct
{
timer_alarm_t alarm_en; /*!< Timer alarm enable */
timer_start_t counter_en; /*!< Counter enable */
timer_intr_mode_t intr_type; /*!< Interrupt mode */
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2024-04-18 09:37:55
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volatile用法的相关文章文章一：＝＝＝＝＝由于访问寄存器的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如： static int i=0;
int main(void)
{
...
while (1)
{
if (i)
dosomething();
}
}
/*
ESP32中的通用定时器通用定时器是 ESP32 定时器组外设的驱动程序。ESP32 硬件定时器分辨率高，具有灵活的报警功能。定时器内部计数器达到特定目标数值的行为被称为定时器报警。定时器报警时将调用用户注册的不同定时器回调函数。在ESP32-S3中，一共有两个定时器组，每个定时器组中各有两个通用定时器以及一个看门狗定时器。每个通用定时器都有16位预分频器和54位可自动重新加载向上/向下计数器。通
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2024-07-19 13:43:58
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1 STM32简介 文章目录1 STM32简介1.1 套件简介1.2 STM32芯片内部的外设1.3 STM32芯片系统结构1.4 STM32芯片引脚定义1.5 STM32最小系统 1.1 套件简介本教程使用STM32最小系统板（STM32F103C8T6）+面包板硬件平台进行学习。使用面包板可以完成任意硬件的连接，相比于成品的开发板方式，使用面包板更有利于对硬件电路的学习，而且也可以避免开发板的
ESP32有两组硬件计时器组，每组包含两个通用硬件计时器。这些计时器都是64位的可双向计数的计数器；下面的步骤是典型的配置和操作定时器流程：第一：初始化；初始化定时器通过函数：timer_init()来进行，但是这个初始化函数要求先定义一个结构体timer_config_t，这个结构体包含的内部的变量就是定时器初始化必须的一些变量；第一个变量：divider：APB_CLK的时钟频率是80MHz,
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2023-09-15 20:18:59
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STM32开发环境有Keil,IAR,STM32CubeIDE等。本文将介绍在Keil环境下新建STM32工程，以供初学者参考学习。一，Keil MDK安装keil安装方法不详细介绍，按照步骤提示操作即可。目前最新版本是keil MDK5，也叫Keil uVision5。这里不建议软件汉化，因为汉化之后无法使用编码助手，非常不方便。二，设备包的安装不管在什么环境下开发单片机，新建工程时都会有一个选
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2024-09-02 13:16:15
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1. 之前的尝试（失败的尝试）咸鱼买了3块ESP32开发板。背面写了NODEMCU v1.1，好像这玩意可以直接写lua，也可以刷Micropython写python，还可以用Arduino IDE写c。我想直接用官方库写C。和乐鑫的这块开发板（ESP32-DevKitC）外观还挺像的（外观和引脚），可以参考这个文档图1 ESP32-DevKitCESP32-DevKitC V4 入门指南乐鑫：E
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2024-08-16 18:45:48
473阅读
本文档适用于 ESP-AT V2.1.0.0 以及之前的版本，最新版本编译方法请参见 编译 ESP-AT 工程。AT 工程：https://github.com/espressif/esp-atAT 文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/目录介绍一：目的二：硬件准备三：环境搭建四：SDK 准备五：编译&烧写&a
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2024-05-23 22:24:50
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TCP协议栈ESP使用lwIP作为嵌入式的TCP/IP协议栈支持lwIP是一套在MCU层级上用C实现的IP协议栈，可以运行在裸机/RTOS/嵌入式Linux，乐鑫为ESP32提供了相关移植包相关内容可以参考lwIP库函数，在LWIP和ESP-NETIF组件中得到支持esp_err_t esp_netif_init(void);
esp_err_t esp_netif_deinit(void);
e
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2024-05-06 14:35:20
81阅读
最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
3856阅读
文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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文章目录LEDC配置配置定时器配置通道改变 PWM 信号使用软件改变 PWM 占空比使用硬件渐变改变 PWM 占空比参考 LEDCLED Control (LEDC)是ESP封装好的LED控制器使用的是PWM定时器实现LEDC主要是为了调节LED的亮度而设计LED PWM 控制器主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。该控制器有 8 路高速通道和 8 路低速通道，可以产生
