1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
转载
2023-07-03 18:54:24
585阅读
使用工业相机过程中，对镜头特点及参数的一些记录，如果有不正之处还请各位小伙伴指正哦！一、镜头的分类：鱼眼镜头（f<16mm）：视角达到180度或以上，不对像差进行校正 超广角镜头（f<24mm）：拍摄范围比广角镜头更大，像差难以全部校正 广角镜头（24mm-38mm）：视角宽阔，无明显像差 标准镜头（40mm-60mm）：接近人眼观察景物时的清晰范围 中等焦距镜头（70mm-135mm
转载
2023-07-05 14:51:07
203阅读
警惕！AI谣言正
“偷走”你的判断力
AI换脸明星绯闻、合成语音冒充专家、伪造灾害现场视频，这些真假难辨的谣言就藏在你身边！
今天，我们亮出三面“神镜”——查源头、抠细节、用科技，教你撕开AI谣言的“画皮”！
AI谣言两大“毒招”
01
“移花接木”演大戏
AI技术能把“老照片”变成“新事故”！西藏地震时，某网民用AI把几年前的照
从前有一个妇人，她有三个女儿。大女儿叫一只眼，因为她只有一只独眼，长在额头中央；二女儿叫两只眼，因为她和普通人一样只有两只眼睛；最小的女儿叫三只眼，因为她有三只眼睛，除了和普通人一样的两只眼睛外，那第三只眼睛也同样长在额头中央。可是，正因为两只眼和普通人长得没什么两样，她的母亲和姐妹们都很讨厌她。她们对她说："你
转载
2008-03-15 07:53:50
363阅读
本文作者阿hong 什么是眼动追踪 眼动追踪（Eye Tracking），是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪测量眼球位置及眼球运动信息的一种设备，在视觉系统、心理学、认知语言学的研究中有广泛的应用。移动端的眼动追踪技术也开始发展，苹果申请了若干相关专利，通过“该技术可以根据用户视线延迟显示屏操作的执行，还可以改变用户界面，生成并执行相
转载
2024-02-05 21:34:55
335阅读
认识眼图眼图（Eye Diagram）是用余辉方式累积叠加显示采集到的串行信号的比特位的结果，叠加后的图形形状看起来和眼睛很像，故名眼图。眼图的分析是数字系统信号完整性分析的关键之一。眼图的形成由于眼图是示波器用余辉方式将采集到的一系列串行信号的多个单位间隔（UI）的波形叠加形成的图形，因为很像张开的眼睛，所以叫眼图。一般而言，生成眼图需要通过测量大量的数据，然后再从中恢复得到。示波器在测量眼图的
最近开始鱼眼图像校正方面的研究，在这个过程中阅读博主元气少女缘结神的相关博客让我受益匪浅，在此对她表示感谢,另外所有代码在Github。提取有效区域在研究中仅仅考虑圆形的鱼眼图像，其他形状，如长方形，不在目前的研究范围。在校正鱼眼图像之前需要找到有效的图像区域，即圆形区域。借鉴张伟等人的《鱼眼图像校正算法研究》，在其3.5节改进的算法中提出了兼顾精度和效率的提取方法，大意是分别从图象的上下左右进行
转载
2023-12-04 19:59:40
183阅读
鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
转载
2024-01-07 19:17:29
89阅读
一、鱼眼相机概述 鱼眼镜头是定焦镜头中的一种视野范围很大的镜头，它视角范围通常大于等于180度。鱼眼相机虽然能获得较大的视角范围，但是其拍摄的图像存在较大的畸变，为了后续任务的需要，往往需要对原始图像进行预处理，即进行图像的畸变矫正，获得没有畸变的图像。 如下图所示，鱼眼相机在获得大视角范围的同
转载
2023-10-27 21:11:00
296阅读
其实现在的OpenAI挺烦人的，和之前Ilya在的时候就不太一样了，Schulman也走了, 尤其Schulman走了是真的可惜，因为他是整个后训练，包括微调尤其是RLHF的真正操盘手Altman发草莓然后又没下文，挺败好感的，大家最近也总被草莓这个事刷屏，估计很多同学想理解一下草莓到底是啥？Strawberry 其实就是最早的Q*，其实可以理解为强化学习算法又一次证明自己的地方，现在堆语料玩pr
原创
精选
2024-08-29 17:15:53
242阅读
有视频版本，可以去上面链接看英文版，也可以去B站关注【周旋学opencv】看我搬运的加了中英双字幕的版本。下面是正文。了解眼的构造 在进入图像处理的细节之前，让我们稍微研究一下眼睛，让我们想想有什么可能的解决方案。在下面的图片中我们看到一只眼睛。眼睛由三个主要部分组成:瞳孔——中间的黑色圆圈虹膜——更大的圆圈，不同的人可以有不同的颜色巩膜——它总是白色的现在我们来编写第一部分的代码，在第
转载
2024-06-10 07:32:44
79阅读
鱼眼图像校正算法 2017.11.6 前面讲了关于鱼眼图像等距投影模型的原理。下面先来看看几个算法的仿真效果。 本周主要在上周的基础上完成鱼眼图像校正算法的仿真，上周提出的是基于等距模型的球面投影校正算法。为了完成仿真的任务，先实现了球面透视投影的校正算法，因为等距模型的投影算法本质上实际就是将球面投影的坐标计算换成了可以根据等距模型替代的公式。 为了直观的说明算法的优劣下面分别给出经纬度
转载
2024-08-11 08:37:52
153阅读
一，什么是SLAM 是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建; SLAM是指某种移动设备（如机器人、无人机、手机、汽车、智能 穿戴设备等） 从一个未知环境里的未知地点出 发， 在运动过程中通过传感器（如相
眼图 详解 转载：硬件十万个为什么 前天很多工程师都知道高速信号需要测量眼图。那眼图代表着什么? 该如何分析眼图的好与坏？以及从眼图各种形状上，我们能知道哪些信息呢？现代的眼图分析软件又有哪些新的功能？首先我们先了解关于眼图的基本知识 1、为什么要关注眼图 数字信号的眼图中包含了丰富的信息，可以体现数字信号的整体特征，能够很好地评估数字信号的质量，因而眼图的分析是数字系统信号完整性分析的关键之一。
很多工程师都知道高速信号需要测量眼图。那眼图代表着什么? 示波器眼图怎么调出来？该如何分析眼图的好与坏？以及从眼图各种形状上，我们能知道哪些信息呢？现代的眼图分析软件又有哪些新的功能？今天是德科技示给大家一 一解答关于眼图测试的问题并介绍眼图模板和快速眼图测试的方法，不要错过啦！首先我们先了解关于眼图的基本知识数字信号的眼图中包含了丰富的信息，可以体现数字信号的整体特征，能够很好地评估数字信号的质
Hello，欢迎来到我的博客~ 今天的内容是鱼眼相机的建模方法和标定工具的使用 主要会介绍鱼眼相机和普通透视相机的联系，以及一种简单的鱼眼相机模型，和标定方法1 鱼眼相机与普通透视相机的关系普通透视相机是我们在日常生活最常用的相机，它的成像模型想必大家都很了解。而鱼眼相机拍摄的图像和普通相机拍摄的有着天壤之别，所以我们直观上很难想象它是如何成像的。但是这里有一种很简单的方法，就可以将一个普通相机改
转载
2023-10-08 09:33:18
296阅读
上图中黄色向下的箭头表示：方程左右两边同时求逆。 内容1.手眼标定的基本介绍2.手眼标定中的坐标系3.相机标定API：calibrateCamera( )4.手眼标定API：calibrateHandEye()5.求解的原理过程 通过手法确定XYZ轴：伸出右手，大拇指是X轴方向，食指是Y轴方向，剩下的四指是Z轴方向。1.手眼标定的基本介绍眼指的是相机，手指的是机械臂对应的夹爪。输入：机械臂位姿可
问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
转载
2023-10-17 22:26:08
848阅读
这是根据2013一个期刊上的小论文《基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究》中的校正原理式(11)和式(12)编写的，其实这两个式子给出的是二维的校正方法，就跟之前的经度坐标校正差不多都是平面校正，所以我不知道这篇论文中给出式(6)干嘛？有什么用？还有这论文里说校正后的图像宽为w，高为h，这两个参数怎么确定呢？在没校正之前我怎么知道校正后的图像是怎样大小的？有谁知道吗，如果有，请告诉我。
转载
2023-12-06 20:21:36
197阅读
采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
转载
2023-06-17 16:24:42
875阅读
