# ROS2 Python 编程入门
随着机器人技术的迅速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个强大的中间件，越来越受到研究者和开发者的青睐。ROS2是其最新版本，相比于ROS1，ROS2在安全性、性能和可扩展性方面有了显著的提升。本篇文章将带您了解如何使用Python进行ROS2编程，同时提供一些代码示例。
## 安装ROS2
为了开始ROS2 Python编
# ROS Python串口编程教程
## 整体流程
首先，我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程，可以用下面的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------------------------- |
| 1 | 安装ROS和PySerial库 |
| 2 | 创建ROS包
原创
2024-07-12 06:01:05
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文章目录自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建二、自定义话题消息(1)创建自定义消息文件步骤(2)添加编译选项步骤三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行(1)编译(2)运行 自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离。自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建
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2024-02-02 08:07:17
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1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来
原创
2022-08-20 00:02:07
137阅读
前言： Python语言有着易用上手快的优点，但是其最大的缺点是执行速度慢，特别是for循环嵌套，需要遍历大矩阵的情况，其性能与C/C++相差甚远，那么再遇到上述情况时python调用C接口可能是较优的选择。1. python调用C生成的动态链接库dll，向c接口传递整数和list字符串类型：python端的代码如下：CustomDll = cp.cdll.LoadLibrary(r"D
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2024-09-18 21:34:49
41阅读
第四章：TF坐标变换一、概述三、初识TF：乌龟例程二、TF相关工具1. rqt_tf_tree2. tf_echo3. tf_monitor4. static_transform_publisher5.tf in rviz四、TF的API（C++）1. 对应头文件2. 创建TransformBroadcaster对象3. 创建要传输的对象并填充内容4. 发射五、手写小乌龟follow实例 本文的
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2024-10-16 19:44:14
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什么是动作一种问答通信机制带有连续反馈可以在任务过程终止运行基于ROS的消息机制实现。Action的接口：goal：发
原创
2022-06-01 13:35:24
187阅读
静态坐标转换：机器人本体中心到雷达中心的转换。因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。odme:里程计坐标系。base_link :机器人的基体坐标系，与机器人的中心点重合。base_link坐标系原点一般为机器人的旋转中心，base_footprint坐标系原点为
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2024-08-15 00:51:54
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依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publish/subscribe模式。以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题。一、
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2024-02-25 07:27:14
356阅读
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "multi_sub");
multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类
//多线程
ros::MultiThreadedSpinner s(2);
ros::spin(s);
//无多线程
ros::s
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2019-05-30 20:18:00
328阅读
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一,基本步骤和话题通讯的步骤基本一样:二,服务端环境构造这路我们实现客户端给服
原创
2023-03-17 11:01:45
139阅读
一,什么是动作编程前面我们已经学习了服务编程和信息编程,服务编程主要是客户端提
原创
精选
2023-03-17 11:17:08
333阅读
初学ROS，第一步的install是必然经历的，无论是基于虚拟机还是双系统。具体的安装步骤在网上可以很方便的找到，现以 Ubuntu18.04+ROS Melodic为例说明。1、ROS安装步骤(1) 配置Ubuntu的源和库选中 main universe restricted multiverse 4项，并将下载源改为国内的，如aliyun、清华源等2、设置sources.list
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2023-12-11 11:06:43
1550阅读
# ROS中Python版本冲突
## 简介
ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。它使用Python作为其中的一种主要编程语言，但是在ROS中使用Python时可能会遇到版本冲突的问题。本文将介绍ROS中Python版本冲突的原因、解决方法以及如何避免这些问题。
## Python版本冲突的原因
在ROS中，Python是一个重
原创
2023-11-09 14:33:12
583阅读
# 在ROS中运行Python文件的指南
在研究或开发机器人应用时，ROS（Robot Operating System）是一个强大的工具。特别是使用Python编写的节点使得程序的开发变得更加容易和灵活。本篇文章将指导你如何在ROS中运行一个Python文件，并通过步骤及代码示例来帮助你入门。
## 整体流程
下面是你在ROS中运行Python文件的流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-18 03:58:10
832阅读
2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
原创
2024-09-17 23:55:34
208阅读
在 ROS 中，自定义消息类型和服务类型是很常见的需求。我们可以定义自己的消息和服务文件来满足特定的应用需求。首先，在my_robot功能包的msg目录下创建一个新的消息文件，例
原创
2024-09-23 14:46:26
175阅读
2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
一起做RGB-SLAM（2）实验第二讲 从图像到点云http://www..com/gaoxiang12/p/4652478.html 1 exbot@ubuntu:~$ cd CodeLearn 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn$ cd Depth2PointCl...
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2016-01-20 16:45:00
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原创
2024-10-11 22:39:30
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