一起做RGB-SLAM（2）实验第二讲 从图像到点云http://www..com/gaoxiang12/p/4652478.html 1 exbot@ubuntu:~$ cd CodeLearn 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn$ cd Depth2PointCl...
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2016-01-20 16:45:00
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1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来
原创
2022-08-20 00:02:07
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什么是动作一种问答通信机制带有连续反馈可以在任务过程终止运行基于ROS的消息机制实现。Action的接口：goal：发
原创
2022-06-01 13:35:24
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红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
原创
2024-01-31 00:49:44
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int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "multi_sub");
multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类
//多线程
ros::MultiThreadedSpinner s(2);
ros::spin(s);
//无多线程
ros::s
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2019-05-30 20:18:00
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一,基本步骤和话题通讯的步骤基本一样:二,服务端环境构造这路我们实现客户端给服
原创
2023-03-17 11:01:45
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一,什么是动作编程前面我们已经学习了服务编程和信息编程,服务编程主要是客户端提
原创
精选
2023-03-17 11:17:08
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
原创
2024-09-17 23:55:34
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在 ROS 中，自定义消息类型和服务类型是很常见的需求。我们可以定义自己的消息和服务文件来满足特定的应用需求。首先，在my_robot功能包的msg目录下创建一个新的消息文件，例
原创
2024-09-23 14:46:26
175阅读
2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
Linux Kylin是一款基于Ubuntu的国产操作系统，它旨在为中国用户提供更加友好和便利的计算体验。而ROS（Robot Operating System）则是一种用于机器人操作系统开发的开源平台，致力于促进机器人领域的技术发展。这两者的结合，为我们带来了一些新的可能性。
首先，Linux Kylin的稳定性和安全性为ROS的运行提供了可靠的基础。作为一个操作系统，Linux Kylin经
原创
2024-05-06 10:48:00
217阅读
红帽（Red Hat）是一家总部位于美国的开源软件公司，主要以Linux操作系统为基础，提供企业级解决方案和服务。作为全球领先的开源技术解决方案供应商，红帽一直致力于提供高质量、安全稳定的软件产品，为企业用户提供全方位的解决方案。在开源软件领域，红帽拥有良好的口碑和信誉，成为众多企业的首选合作伙伴。
在红帽的产品线中，Linux、TensorFlow和ROS（Robot Operating Sy
原创
2024-04-03 09:42:32
82阅读
# ROS Python串口编程教程
## 整体流程
首先，我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程，可以用下面的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------------------------- |
| 1 | 安装ROS和PySerial库 |
| 2 | 创建ROS包
原创
2024-07-12 06:01:05
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
原创
2024-10-11 22:39:30
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
2.1 创建 ROS 功能包 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中
Linux Mint是一个基于Ubuntu的Linux发行版，它提供了一种简单而强大的操作系统环境，适合各种类型的用户使用。ROS（Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用程序的开源软件框架。将Linux Mint与ROS结合使用可以为机器人开发人员提供一个功能强大的平台，帮助他们更轻松地开发和测试机器人应用程序。
在Linux Mint中使用ROS有许多好处。首先
原创
2024-05-24 10:04:54
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MikroTik RouterOS (ROS) is a popular operating system based on Linux that is specially designed for MikroTik routers and other hardware devices. It offers a wide range of features and functionalities
原创
2024-05-20 11:08:36
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# ROS2 Python 编程入门
随着机器人技术的迅速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个强大的中间件，越来越受到研究者和开发者的青睐。ROS2是其最新版本，相比于ROS1，ROS2在安全性、性能和可扩展性方面有了显著的提升。本篇文章将带您了解如何使用Python进行ROS2编程，同时提供一些代码示例。
## 安装ROS2
为了开始ROS2 Python编
