# ROS Python串口编程教程
## 整体流程
首先，我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程，可以用下面的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------------------------- |
| 1 | 安装ROS和PySerial库 |
| 2 | 创建ROS包
原创
2024-07-12 06:01:05
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Python零基础应该阅读哪些书籍？我推荐这三本书1、《Python学习手册（第4版）》以计算机科学家一样的思维方式来理解Python语言编程，实用的学习指南，适合没有Python编程经验的程序员阅读，本书的第2版与第1版相比，做了很多更新，将编程语言从Python 2升级成Python 32、《笨办法学Python（第3版）》面向实践的Python编程实用指南。本书的目的，不仅是介绍Python
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2023-05-26 15:02:41
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上一篇详细的介绍了python的几个有深度的知识点，本篇我想再升华到一个高度，python开发中到底要遵守哪些原则。 1 可读性：我把可读性放在python原则第一位，是因为python太大的灵活性，导致了每个人的代码风格天马行空。像Java那种语言规定的很严谨，虽然代码相对较长，但是通过变量定义、函数出入参、接口类型等都可以猜得出代码要做什么。但是python却不一样，不review
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2024-01-14 20:08:33
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# Python Socket 编程
## 引言
Socket 是一种用于网络通信的编程接口，可以在不同的计算机之间进行数据传输。Python 提供了一个标准库 `socket`，可以用于开发网络应用程序。
Python Socket 编程可以实现各种网络应用，包括客户端和服务器端的通信。在本文中，我们将介绍 Socket 编程的基本概念和使用方法，并提供一些代码示例。
## Socket
原创
2023-10-28 08:40:41
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最近又有不少人通过微信问我推荐一些Python的书籍第一本，针对有点点基础或是没请先想好，是否...
原创
2023-05-16 17:51:41
200阅读
# ROS2 Python 编程入门
随着机器人技术的迅速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个强大的中间件，越来越受到研究者和开发者的青睐。ROS2是其最新版本，相比于ROS1，ROS2在安全性、性能和可扩展性方面有了显著的提升。本篇文章将带您了解如何使用Python进行ROS2编程，同时提供一些代码示例。
## 安装ROS2
为了开始ROS2 Python编
2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
原创
2024-09-17 23:55:34
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在 ROS 中，自定义消息类型和服务类型是很常见的需求。我们可以定义自己的消息和服务文件来满足特定的应用需求。首先，在my_robot功能包的msg目录下创建一个新的消息文件，例
原创
2024-09-23 14:46:26
175阅读
2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
9本免费的Python编程书
发布时间：2011-05-8 22:23 分类： 书籍与教程, 程序员 都等你发言 :)
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本文将向各位推荐 9 本免费的 Python 语言编程书籍，希望对你学习 Python 编程有所帮助。
1. A Byte of
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精选
2012-01-16 11:56:30
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文章目录前言Python的执行方式Python的PyCodeObject 和 pyc 文件认识Python语法规范一、数据类型1.变量2.字符串基本介绍字符串的分片与索引字符串的方法3.列表更新列表删除列表元素Python列表脚本操作符Python列表函数&方法4.元组创建空元组访问元组修改元组删除元组元组运算符元组索引，截取无关闭分隔符5.字典(Dictionary)访问字典里的值修改
2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
原创
2024-10-11 22:39:30
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
2.1 创建 ROS 功能包 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中
文章目录自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建二、自定义话题消息(1)创建自定义消息文件步骤(2)添加编译选项步骤三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行(1)编译(2)运行 自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离。自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建
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2024-02-02 08:07:17
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1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来
原创
2022-08-20 00:02:07
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一、Python基础 Python是一种计算机编程语言。计算机编程语言和我们日常使用的自然语言有所不同，最大的区别就是，自然语言在不同的语境下有不同的理解，而计算机要根据编程语言执行任务，就必须保证编程语言写出的程序决不能有歧义，所以，任何一种编程语言都有自己的一套语法，编译器或者解释器就是负责把符合语法的程序代码转换成CPU能够执行的机器码，然后执行。Python也不例外。Python基础知识
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2023-08-10 15:13:58
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Python快速构建神经网络一、前言机器学习一直是Python的一大热门方向，其中由神经网络算法衍生出来的深度学习在很多方面大放光彩。那神经网络到底是个个什么东西呢？说到神经网络很容易让人们联想到生物学中的神经网络，而且很多时候也会把机器学习的神经网络和生物神经网络联系起来。但是其实人类至今都没有完全理解生物神经网络的运作，更不要谈用计算机实现生物神经网络了。相比之下，机器学习中的神经网络更像是一
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2023-08-25 22:48:01
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因为Scala才刚刚开始学习，仍是对python更为熟悉，所以在这记录一下本身的学习过程，主要内容来自于spark的官方帮助文档文章主要是翻译了文档的内容，但也在里边加入了一些本身在实际操做中遇到的问题及解决的方案，和一些补充的小知识，一块儿学习。算法环境：Ubuntu 16.04 LTS，Spark 2.0.1, Hadoop 2.7.3, Python 3.5.2,shell利用spark s
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2023-08-09 21:28:07
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1.写一个发布节点节点是ROS中被ROS网络连接起来的可执行的项，我们将创建一个发布节点来持续广播消息。首先去教程包的地址： roscd beginner_tutorials 1.1 代码 需要创建一个script的脚本文件夹并保存Python代码：$ mkdir scripts
$ cd scripts 然后下载所需脚本： $ wget https://raw.github.com/ros/ro
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2023-12-12 13:00:48
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