前言： Python语言有着易用上手快的优点，但是其最大的缺点是执行速度慢，特别是for循环嵌套，需要遍历大矩阵的情况，其性能与C/C++相差甚远，那么再遇到上述情况时python调用C接口可能是较优的选择。1. python调用C生成的动态链接库dll，向c接口传递整数和list字符串类型：python端的代码如下：CustomDll = cp.cdll.LoadLibrary(r"D
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2024-09-18 21:34:49
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文心一言插件工具类插件示例Demo1 功能介绍1.1本插件demo可以支持支持用户在星河社区将wordCloud部分服务化部署为API支持服务鉴权机制，需要通过token调用支持用户通过本地启动register服务将该插件注册为插件
功能：用户输入文件/一段文字内容，生成一个词云图片输出包含了ai-plugin.json、openapi.yaml、example.yaml、msg_conte
# ROS 调用 Python 实现指南
在机器人操作系统 (ROS) 中，通常我们使用 C++ 和 Python 作为开发语言。对于初学者来说，可能会对如何在 ROS 中调用 Python 脚本感到困惑。本文将逐步引导您完成这一过程，我们将通过简单的步骤、示例代码和序列图来帮助您理解。
## 流程概览
首先，让我们看一下实现 ROS 调用 Python 的基本流程，具体步骤如下：
| 步
以编程实现小海龟运动为例。 实现一个发布者，至少要实现以下功能： 1、设置一个节点，这个节点会控制发布消息。在实际操作中这个节点一般是你用cpp或py编写的一个程序文件。 2、设置好节点之后，需要向ros master注册该节点，注册内容包括发布的话题名和消息类型。 3、编写实际的消息内容。 4、设置消息发送的频率。 下面用cpp编程实现。第一步：创建功能包假设你已经创建了一个工作空间，并命名为c
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2024-01-08 13:39:16
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# 在ROS Python中如何调用节点类
在使用ROS（Robot Operating System）进行机器人开发时，节点是ROS中的基本构建块。在Python中，我们通常使用`rospy`库来创建和管理节点。本文将详细介绍如何定义一个节点类并在该类的实例中调用其他节点，并通过示例代码展示一个具体的问题解决方案。
## 节点类的定义
首先，我们需要定义一个节点类。此类应该继承自`rosp
ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录1. 构造函数与关闭文件2. 属性值3. 写bag文件内容4. 读bag文件内容5. 将bag文件缓存写入磁盘6. 重建 bag 文件索引7. 获取bag文件的压缩信息8. 获取bag文件的消息数量9. 获取bag文件记录的起止时间10. 获取话题信息与消息类型 rosbag 的 Python API 主要位于 rosbag 包的 Bag 类中，通过 imp
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2024-08-18 14:02:15
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报错最近在使用ROS noetic时，在正确安装ROS完全版的情况下，仍然无法正常使用，运行roscore，主要报错如下：❯ roscoreTraceback (most recent call last):
File "/opt/ros/noetic/bin/roscore", line 37, in <module>
from roslaunch.nodeprocess
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2024-06-20 11:51:48
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我们接着上一节的继续，上一节主要讲了ROS最重要的部分也是优势最明显的部分----他的通信机制，包括消息传递机制和服务调用机制，两者的异同在上一节中也已经详细介绍到了，那么在我们了解了这些之后呢，我们如何来调用这些节点，大概可以分为两种方式，一种是终端命令行的方式，另一种就是本节要着重介绍的启动文件的方式。启动文件的方式相对于直接在终端命令行中直接输入命令相比有明显的优势，尤其是在复杂的机器人系统
#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('talker',anonymous=Tr...
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2019-01-16 13:44:00
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在 ROS（Robot Operating System）中使用 Python 调用摄像头是一项常见的需求，特别是在机器人视觉和人工智能等领域。本文将详细介绍如何通过 ROS 使用 Python 调用摄像头的完整过程，包括环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化和生态扩展等方面。
## 环境准备
为确保可以顺利进行 ROS 和摄像头的集成，首先需要准备合适的环境和依赖。下面是安装指导。
# 使用ROS与Python调用摄像头
在机器人技术与计算机视觉日益重要的今天，如何通过ROS（机器人操作系统）与Python语言来调用摄像头已经成为许多研究者和开发者关注的重点。本文将为您介绍如何在ROS环境下使用Python调用摄像头，并将提供完整的代码示例。
## 1. 环境准备
首先，我们需要确保已安装ROS和OpenCV。可以通过以下命令安装OpenCV：
```bash
sud
# Python ROS调用摄像头的应用探索
在现代机器人技术中，图像处理和计算机视觉是不可或缺的组成部分。ROS（Robot Operating System）作为一种广泛使用的机器人软件框架，提供了许多工具和库，使得图像的捕捉与处理变得更加简便。本文将介绍如何使用Python在ROS中调用摄像头，并附上示例代码，帮助大家快速上手。
## 为什么选择ROS和Python？
**ROS**是
目录一、准备工作1.ros1对应ubuntu版本：2.ros2对应ubuntu版本：3.Ubuntu的安装二、ROS1的安装1.官方安装ROS的说明：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=melodic2.ros melodic的安装步骤
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2024-09-22 11:06:36
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第四章：TF坐标变换一、概述三、初识TF：乌龟例程二、TF相关工具1. rqt_tf_tree2. tf_echo3. tf_monitor4. static_transform_publisher5.tf in rviz四、TF的API（C++）1. 对应头文件2. 创建TransformBroadcaster对象3. 创建要传输的对象并填充内容4. 发射五、手写小乌龟follow实例 本文的
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2024-10-16 19:44:14
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静态坐标转换：机器人本体中心到雷达中心的转换。因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。odme:里程计坐标系。base_link :机器人的基体坐标系，与机器人的中心点重合。base_link坐标系原点一般为机器人的旋转中心，base_footprint坐标系原点为
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2024-08-15 00:51:54
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依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publish/subscribe模式。以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题。一、
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2024-02-25 07:27:14
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一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，
初学ROS，第一步的install是必然经历的，无论是基于虚拟机还是双系统。具体的安装步骤在网上可以很方便的找到，现以 Ubuntu18.04+ROS Melodic为例说明。1、ROS安装步骤(1) 配置Ubuntu的源和库选中 main universe restricted multiverse 4项，并将下载源改为国内的，如aliyun、清华源等2、设置sources.list
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2023-12-11 11:06:43
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# 在ROS中运行Python文件的指南
在研究或开发机器人应用时，ROS（Robot Operating System）是一个强大的工具。特别是使用Python编写的节点使得程序的开发变得更加容易和灵活。本篇文章将指导你如何在ROS中运行一个Python文件，并通过步骤及代码示例来帮助你入门。
## 整体流程
下面是你在ROS中运行Python文件的流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-18 03:58:10
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# ROS中Python版本冲突
## 简介
ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。它使用Python作为其中的一种主要编程语言，但是在ROS中使用Python时可能会遇到版本冲突的问题。本文将介绍ROS中Python版本冲突的原因、解决方法以及如何避免这些问题。
## Python版本冲突的原因
在ROS中，Python是一个重
原创
2023-11-09 14:33:12
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