【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建目录 【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建一、专栏介绍： 二、开发环境搭建：1.Ubuntu系统安装2.ROS2系统环境安装3.测试系统运行一、专栏介绍：  
ROS 问题汇总（持续更新）1 新建工作空间出现错误Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)：2 出现警告：the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update3 gazebo相关问题：3.1 gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动3.2 在gazebo
学习来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7Ros文件系统相关命令: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/15-ben-zhang-xiao-jie/152-ji-suan-tu.html小海龟仿真器的运行首先，在Ubuntu界面按ctrl+Alt+t
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2023-09-08 19:05:26
242阅读
# ARM架构能运行ROS系统吗？
随着嵌入式系统和物联网设备的快速发展，越来越多的开发者开始关注ARM架构。由于其低功耗和高效能的特点，ARM架构常见于各种智能设备中。那么，ARM架构能否运行ROS（Robot Operating System）系统呢？
## 1. 什么是ROS？
ROS是一个开源的机器人操作系统，它提供了丰富的工具和库，以便开发者可以轻松地构建机器人应用程序。ROS支持
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包修改 package.xml修改 setup.pyⅡ 写服务节点解析代码修改setup.pyⅢ 写客户端节点代码解析修改setup.pyⅣ 编译和运行④ 总结 ① 背景当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户机节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。这里使用的示例是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数
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2024-06-19 14:04:40
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1、rospack 功能包 相关指令查找某个pkg的路径 rospack find package_name列出本地所有的pkg rospack list跳转到某个pkg路径 roscd package_name列举某个pkg下的文件信息 rosls package_name编辑pkg中的文件(vim的简化) rosed package_name &
ROS 简单使用总结
详细请查看：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程1、每次打开终端，需要先运行如下命令后才能运行ros相关命令：比如你安装的是ROS Indigo，$ source /opt/ros/indigo/setup.bash也可（在根目录上打开）vim .bashrc 在最后一行添加这个命令，这样你
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2023-06-20 21:31:17
216阅读
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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# 使用ROS在Docker中运行机器人的方案
## 引言
随着机器人技术的快速发展，ROS（Robot Operating System）作为一种强大的开发框架，得到了越来越多的关注。将ROS应用于Docker容器有助于在隔离的环境中部署和管理机器人应用程序，确保环境的一致性，并简化部署过程。本文将详细介绍如何在Docker中运行ROS，并通过一个具体的例子来解决一个实际问题。
## 问题
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解，本文将为大家演示ROS的移植及测试方法。
原创
2022-10-11 10:23:49
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目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了各种工具和库，方便开发者进行机器人软件的开发和协作。在ROS中，我们可以使用Python来编写机器人控制代码，然后在ROS系统中运行这些Python代码。本文将教会你如何在ROS中运行Python代码。
**步骤**：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-24 10:33:33
417阅读
## ROS运行Python程序的步骤
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[配置ROS环境] --> B[创建ROS package]
B --> C[创建Python脚本]
C --> D[编译ROS package]
D --> E[运行ROS节点]
```
### 步骤说明
1. 配置ROS环境：在开始之前，确保你已经正
原创
2023-11-23 03:18:01
263阅读
安装VScode运行ROS
原创
2021-08-30 10:51:15
501阅读
# 运行Python文件的ROS
## 引言
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列软件库和工具，用于协调和控制机器人的不同组件。ROS最初是为机器人研究和开发而设计的，但现在也被广泛应用于其他领域，如自动驾驶、无人机、工业自动化等。
在ROS中，可以使用Python编写节点（Node）来实现各种功能。节点是ROS中的基本执行单位，可
原创
2023-08-27 12:25:32
2160阅读
目录前言一、设计者二、维护者三、系统架构四、ROS自身结构 前言从不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:一、设计者ROS设计者将ROS描述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” 即 Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
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2023-10-09 00:01:47
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第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
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2023-09-15 15:33:22
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ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
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