ROS 问题汇总（持续更新）1 新建工作空间出现错误Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)：2 出现警告：the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update3 gazebo相关问题：3.1 gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动3.2 在gazebo
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包修改 package.xml修改 setup.pyⅡ 写服务节点解析代码修改setup.pyⅢ 写客户端节点代码解析修改setup.pyⅣ 编译和运行④ 总结 ① 背景当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户机节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。这里使用的示例是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数
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2024-06-19 14:04:40
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# 运行Python文件的ROS
## 引言
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列软件库和工具，用于协调和控制机器人的不同组件。ROS最初是为机器人研究和开发而设计的，但现在也被广泛应用于其他领域，如自动驾驶、无人机、工业自动化等。
在ROS中，可以使用Python编写节点（Node）来实现各种功能。节点是ROS中的基本执行单位，可
原创
2023-08-27 12:25:32
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ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了各种工具和库，方便开发者进行机器人软件的开发和协作。在ROS中，我们可以使用Python来编写机器人控制代码，然后在ROS系统中运行这些Python代码。本文将教会你如何在ROS中运行Python代码。
**步骤**：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-24 10:33:33
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## ROS运行Python程序的步骤
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[配置ROS环境] --> B[创建ROS package]
B --> C[创建Python脚本]
C --> D[编译ROS package]
D --> E[运行ROS节点]
```
### 步骤说明
1. 配置ROS环境：在开始之前，确保你已经正
原创
2023-11-23 03:18:01
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第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
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2023-09-15 15:33:22
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ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装 文章目录ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装一.编译器的安装二.ROS的安装三.验证： 本文主要讲解虚拟机内ROS的安装。 一.编译器的安装主要的命令： sudo apt-get install g++ sudo apt-get install python执行效果如下：输入yes等待安
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2023-09-05 10:04:31
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目录一、当前时刻与指定时刻创建time_p.pytime_p.py 添加可执行权限编译+运行节点二、持续时间三、持续时间与时刻计算四、定时器五、总结参考学习资料：B站赵虚左的课程一、当前时刻与指定时刻创建time_p.py我放入到了之前话题通信的功能包中。time_p.py #! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
imp
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2023-09-22 12:40:11
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Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三） 文章目录Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三）1.ROS中的坐标管理系统：2.tf坐标系广播与监听的编程实现3.launch文件启动和使用方法：（1）.node（2）.param（3）.arg（4）.remap（5）.include4.常用可视化工具 1.ROS中的坐标管理系统：在看代码前，首先让我们安装一下turtle-tf功能包。
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2024-03-04 06:24:20
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第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
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2024-09-03 20:01:09
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报错最近在使用ROS noetic时，在正确安装ROS完全版的情况下，仍然无法正常使用，运行roscore，主要报错如下：❯ roscoreTraceback (most recent call last):
File "/opt/ros/noetic/bin/roscore", line 37, in <module>
from roslaunch.nodeprocess
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2024-06-20 11:51:48
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service通信机制---编写简单的Service和Clienthttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28python%29（可参考创客智造中的教程https://www.ncnynl.com/category/ros-python/）1.编写服务器节点（Service）创建一个服务节点（“add_two_ints_s
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2024-06-17 07:28:43
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ROS中的程序称为节点（Node），每个节点实现特定的功能，通过节点之间相互通信从而实现完整的软件功能。从描述可以看出，这是分布式程序。 文章目录一、创建工作区（workspace）1.1 编译1.2 验证工作区在bash中注册二、ROS工程包（Package）2.1 创建ros工程包2.2 编译这个工程包三、编写发布（Publisher）程序四、编写订阅(Subscriber)程序五、修改Cma
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2024-08-13 16:11:25
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# 在ROS下运行Python程序的指南
ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人开发框架，能够帮助开发者创建和控制机器人系统。如果你是刚入行的小白，想要在ROS下运行Python程序，本文将为你提供一个详细的步骤指南。
## 工作流程
在ROS下运行Python程序的基本流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1.
问题记录之前一直使用ros2，最近第一次使用ros，遇到较多问题，先记录目前使用出现的问题点1. 基本命令roscore 启动了一个节点管理器记住，运行节点前需要先启动节点管理器，否者节点不会运行 当你看到这样的提示就是告诉你没有运行它了：Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be
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2024-09-15 18:02:36
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# 使用ROS运行Python代码解决实际问题
## 引言
机器人操作系统（ROS）是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了工具、库和约定，以帮助开发人员创建复杂的行为。在ROS系统中，Python是一种常用的语言，因为其简洁性和易读性。本文将通过一个具体的示例，展示如何在ROS中运行Python代码，并解决一个实际问题：获取机器人状态并将数据发布到ROS话题上。
## 实际问题
假设
原创
2024-08-21 08:06:40
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# 在Python中运行ROS节点的指南
学习如何在Python上运行ROS（Robot Operating System）节点是机器人开发的重要基础。本文将引导你通过简单的步骤迅速掌握这个过程。
## 整体流程
下面是一个简化的流程图，总结了实现Python ROS节点的主要步骤。
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[安装ROS]
B
原创
2024-08-08 15:13:10
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# 项目方案: 使用ROS运行Python文件
## 简介
ROS（机器人操作系统）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。它提供了一套工具、库和约定，使开发者能够创建、部署和管理机器人软件。本项目方案将介绍如何在ROS中运行Python文件。
## 前提条件
在开始之前，需要确保以下条件已满足：
1. 你已经安装了ROS。可以参考[ROS官方文档](
2. 你已经创建了一个ROS工作空
原创
2023-10-20 17:21:11
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# 在ROS中运行Python文件的指南
在研究或开发机器人应用时，ROS（Robot Operating System）是一个强大的工具。特别是使用Python编写的节点使得程序的开发变得更加容易和灵活。本篇文章将指导你如何在ROS中运行一个Python文件，并通过步骤及代码示例来帮助你入门。
## 整体流程
下面是你在ROS中运行Python文件的流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-18 03:58:10
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目录10.11今日学习收获：1. Ubuntu和ROS的python版本2. roslaunch文件演示3. 文件系统理解ROS系统架构（1）工作空间（2）功能包（3）ROS常用工具 10.11今日学习收获：（1）环境：ubuntu20.04，本机自带python版本为python 2.7.18； ROS noetic，默认python版本为python 3.8。1. Ubuntu和ROS的py
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2023-09-24 13:51:33
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