1、rospack 功能包 相关指令查找某个pkg的路径 rospack find package_name列出本地所有的pkg rospack list跳转到某个pkg路径 roscd package_name列举某个pkg下的文件信息 rosls package_name编辑pkg中的文件(vim的简化) rosed package_name &
http://stackoverflow.com/questions/2314969/how-to-determine-if-one-of-my-activities-is-in-the-foreground ActivityManager#getRunningAppProc
原创
2023-05-24 00:12:11
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文章目录自定义客户端的数据类型创建sev目录和文件修改包的CMakeLists.txt文件修改包的package.xml文件客户端全部代码 自定义客户端的数据类型客户端的数据类型和服务端的数据类型相同，即客户端和服务端定义和使用自定义数据类型的方式相同创建sev目录和文件服务的接口类型由两部分组成，请求和相应在包的src的同级目录下创建sev文件夹，在sev文件夹里添加Xxx.srv文件(文件名
1.写在前面相信大家对IOC和DI都耳熟能详，它们在项目里面带来的便利大家也都知道，微软新出的.NetCore也大量采用了这种手法。如今.NetCore也是大势所趋了，基本上以.Net为技术主导的公司都在向.NetCore转型了，我也一直在想抽时间写几篇.NetCore的文章，可无奈最近的项目实在太赶，也没时间写什么文章。但今天这篇文章不是专门讲.NetCore的。算了，废话不多说，开始今天的主题
目录注意：使用ROS前的准备（一）、使用ROS前需要提前配置好Linux环境1、方式一：使用虚拟机安装ubuntu系统2、方式二：安装Linux双系统（二）、安装ROS（三）、安装ROS后推荐安装的插件和需要使用的操作1、安装Terminator2、安装VScode3、解决乌班图虚拟机内外不能相互复制问题一、创建工作空间（一）、创建工作空间，并在工作空间下面生成src文件夹（二）、进入工作空间（三
计算机系统的组成部件非常多，不同的计算机系统组成部件也不同。但是所有的计算机系统运行时需要的主要核心部件都是3个东西：CPU + 外部存储器（Flash/硬盘） + 内部存储器（DDR SDRAM/SDRAM/SRAM）。而一般的PC机启动过程为：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到
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2024-09-27 14:32:58
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# 运行在同一个Docker容器下的应用程序
在软件开发和部署过程中，我们常常会遇到需要将多个应用程序和服务运行在同一个环境下的情况。为了简化这个过程，提高部署的可靠性和可重复性，Docker应运而生。Docker是一个开源的容器化平台，可以将应用程序和其依赖的所有组件打包成一个独立的容器，从而实现应用程序的快速部署和跨平台移植。
## Docker容器的基本概念
在了解如何将应用程序运行在
原创
2024-02-16 08:46:01
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在现代软件开发中，运行多个应用在同一个Docker容器中是一个常见的需求。虽然Docker的设计理念是为每个服务提供单独的容器，但在某些情况下，比如节约资源或简化部署，我们可能会遇到“两个应用运行在一个docker中”的场景。本博文将以详细的步骤记录如何在Docker中成功运行两个应用，并探讨相关的配置、验证、优化和排错策略。
## 环境准备
为了顺利运行两个应用在同一个Docker容器中，首
## 实现一个docker运行在多个服务器的步骤
### 1. 准备多个服务器
在实现一个docker运行在多个服务器之前，首先需要准备多个服务器。这些服务器可以是物理机，也可以是虚拟机，只要能够通过网络互连即可。在本文中，我们假设准备了三台服务器，它们的IP地址分别为192.168.1.1、192.168.1.2和192.168.1.3。
### 2. 安装Docker
在每台服务器上安
原创
2023-11-22 03:54:30
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线程池:在多线程环境中，如果并发的线程数量很多，并且每一个线程执行很短的时间就结束了， 频繁地创建线程和销毁线程是需要时间，这样会很大程度上降低系统的效率。而线程池使得线程可以复用，执行完一个任务，并不被销毁，而是继续执行其他的任务。核心类：ThreadPoolExecutorThreadPoolExecutor继承于AbstractExecutorService ，提供了4个构造器。Thread
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2024-10-29 10:25:10
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在java中，我们采用同步机制，来解决线程安全问题 *方式一：同步代码块synchronized同步监视器(){
//需要同步的代码
} 说明： 1.操作共享数据的代码，即为需要被同步的代码，–》不能包含代码多了，也不能包含代码少了 2.共享数据：多个线程共同操作的变量。比如：ticket就是共享数据 3.同步监视器，俗称：锁。任何一个类的对象，都可以充当锁 要求：多个线程必须共用一把锁 补充
前面一篇文章概述了Android四大组件之一的Activity生命周期方法的调用先后顺序,但对于非标准启动模式下Activity被多次调用时的一些生命周期方法并未详细阐述,现在针对该情况着重记录.现象 发布会demo中出现了这样的一种现象:当界面即将出现时,语音重复唤起该界面时,由于在onPause中调用了finish(),界面一直未显示出来,这不是我们想要的.分析 由于系统组这边存在的一个b
在Android开发中，有时会出现这样的疑问：“多个APK是否可以运行在同一个进程中？”这个问题其实涉及到Android的进程管理机制和应用间的交互方式。接下来，我们将详细探讨这一问题的各个方面。
### 背景描述
Android系统是基于Linux的，因此它的进程管理机制具有一定的Linux特性。在 Android 中，每个应用程序默认会在其独立的进程中运行。然而，开发者可能会希望在某些情况
如何实现“android app运行在鸿蒙系统出错”
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在Android应用程序中模拟出错，以便能在鸿蒙系统下测试应用程序的兼容性。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 创建一个Android项目 |
| 步骤二 | 添加一些代码来模拟异常 |
| 步骤三 | 在鸿蒙系统上运行应用程序 |
下面
原创
2023-12-23 07:52:18
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# 如何在Android上运行Vue.js应用
Vue.js是一个流行的JavaScript框架，适合构建用户界面，而Android是当今最流行的移动操作系统之一。将Vue.js应用程序部署到Android设备上，你可以为用户提供一个原生应用的体验。本文将为你介绍在Android上运行Vue.js的步骤。
## 整体流程
下面是将Vue.js应用运行在Android设备上的整体流程：
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# JavaScript在Android上的运行：从原理到实践
JavaScript是一种广泛使用的编程语言，主要用于开发网页，但随着技术的进步，它也越来越多地应用于移动开发，特别是在Android平台上。本文将探讨JavaScript如何在Android设备上运行，涉及其基本原理、开发方法以及代码示例，帮助您在Android应用中高效地使用JavaScript。
## 1. JavaScri
这篇文章主要介绍了python小程序怎么运行，具有一定借鉴价值，需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。 大家好，给大家分享一下用python编写一个小程序，很多人还不知道这一点。下面详细解释一下python中turtle画蝴蝶。现在让我们来看看！1、python可以写手机应用程序吗？我想有人曲解意思了，人家说用python开发渣蔽一个手机app，
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2024-08-29 17:27:27
48阅读
一个 .NET 应用仅仅只是一块在 .NET 运行时上面运行的二进制代码。而 .NET 运行时只是一个能执行这项任务的程序。当前的 .NET Framework 和 .NET Core 运行时采用 C++ 编写，而 Mobius 是一个使用 C# 重写的 .NET 运行时，重写包括 JIT 编译和 GC 等，这些逻辑都将和 C++ 无关原文：Mobius – .NET runtime ru...
原创
2021-06-29 17:04:16
167阅读
一个 .NET 应用仅仅只是一块在 .NET 运行时上面运行的二进制代码。而 .NET 运行时只是一个能执行这项任务的程序。当前的 .NET Framework 和 .NET Core 运行时采用 C++ 编写，而 Mobius 是一个使用 C# 重写的 .NET 运行时，重写包括 JIT 编译和 GC 等，这些逻辑都将和 C++ 无关原文：Mobius – .NET runtime ru...
原创
2022-04-21 13:53:46
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一个 .NET 应用仅仅只是一块在 .NET 运行时上面运行的二进制代码。而 .NET 运行时只是一个能执行这项任务的程序。当前的 .NET Fra
原创
2024-10-15 10:45:29
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