红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
原创
2024-01-31 00:49:44
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
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2023-10-09 00:01:47
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目录前言一、设计者二、维护者三、系统架构四、ROS自身结构 前言从不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:一、设计者ROS设计者将ROS描述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” 即 Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools
常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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Linux Kylin是一款基于Ubuntu的国产操作系统，它旨在为中国用户提供更加友好和便利的计算体验。而ROS（Robot Operating System）则是一种用于机器人操作系统开发的开源平台，致力于促进机器人领域的技术发展。这两者的结合，为我们带来了一些新的可能性。
首先，Linux Kylin的稳定性和安全性为ROS的运行提供了可靠的基础。作为一个操作系统，Linux Kylin经
原创
2024-05-06 10:48:00
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红帽（Red Hat）是一家总部位于美国的开源软件公司，主要以Linux操作系统为基础，提供企业级解决方案和服务。作为全球领先的开源技术解决方案供应商，红帽一直致力于提供高质量、安全稳定的软件产品，为企业用户提供全方位的解决方案。在开源软件领域，红帽拥有良好的口碑和信誉，成为众多企业的首选合作伙伴。
在红帽的产品线中，Linux、TensorFlow和ROS（Robot Operating Sy
原创
2024-04-03 09:42:32
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Linux Mint是一个基于Ubuntu的Linux发行版，它提供了一种简单而强大的操作系统环境，适合各种类型的用户使用。ROS（Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用程序的开源软件框架。将Linux Mint与ROS结合使用可以为机器人开发人员提供一个功能强大的平台，帮助他们更轻松地开发和测试机器人应用程序。
在Linux Mint中使用ROS有许多好处。首先
原创
2024-05-24 10:04:54
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MikroTik RouterOS (ROS) is a popular operating system based on Linux that is specially designed for MikroTik routers and other hardware devices. It offers a wide range of features and functionalities
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2024-05-20 11:08:36
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ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令。1、roscore：运行roscoreroscore [选项]roscore命令会运行主节点，主节点管理节点之间的消息通信中的连接信息。
ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo一. 前言这一节要做的事情：使用 tf 的 now() 和 Time(0)的区别 。为
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2024-10-21 07:21:37
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首先为想学习ROS机器人操作系统的朋友推荐一本好书:
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf以下是站内的下载链接：此书为[美] Jason M. O'Kane 著，肖军浩博士 译。语言浅显易懂,非常适合ROS初学者入门.那么在学习使用ROS之前，首先问一个问题:为什么需要机器人操作系统?机器人操作系统与现有的Linux或Windows操作系统有什么不同呢?大家知道,操作系统的诞生,就是
TF ROS Linux Deepin
TF ROS Linux Deepin 是一组技术领域中常见的关键词，分别代表着 TensorFlow、Robot Operating System、Linux 和 Deepin。这些关键词在当今科技领域中占据着重要的地位，影响着人们的生活和工作方式。下面将详细介绍这些关键词以及它们在技术领域中的应用。
首先，TensorFlow（简称TF）是由Goog
原创
2024-04-23 11:01:58
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当我们在某个硬件系统环境（比如支持x86或x64架构的工业工控机）安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后，就可以对系统做一个备份了，命令来...
原创
2024-04-11 09:47:12
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编辑从机的~/.bashrc添加如下指令
方法一
export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311 #qian是主机的机器名
export ROS_HOSTNAME=ros_slave #本机机器名ros_slave
方法二
或者
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311 #主机IP
export
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2019-08-19 19:09:00
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什么是动作一种问答通信机制带有连续反馈可以在任务过程终止运行基于ROS的消息机制实现。Action的接口：goal：发
原创
2022-06-01 13:35:24
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在本博文中，我将分享如何通过 Docker 安装 Robot Operating System（ROS） 的系统。过程中会涵盖环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用等方面，确保每个部分都能帮助你顺利完成安装和配置。
### 环境准备
在安装 ROS 系统之前，我们需要进行一些环境准备和依赖包的安装。确保系统上已经安装了 Docker。接着，进行以下前置依赖的安装：
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【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建目录 【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建一、专栏介绍： 二、开发环境搭建：1.Ubuntu系统安装2.ROS2系统环境安装3.测试系统运行一、专栏介绍：  
