环境准备ubuntu20.04ROS步骤ctrl+alt+T开启新窗口输入上述命令后，会出现下图所示的窗口启动键盘控制
原创
2022-06-27 14:37:10
722阅读
对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。测试一下小乌龟节点、主题什么的。新建一个终端，输入$ roscore新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtle_t
转载
2016-01-18 09:12:00
507阅读
2评论
启动turtlesim
在三个不同的终端中分别执行如下三个指令
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
查看软件包列表和定位软件包 package使用命令
rospack list
找到一个软件包的目录，使用r
转载
2023-12-20 06:42:21
160阅读
ROS入门的时候,肯定都跑过小乌龟.这小乌龟到底能给我们什么帮助呢?rosrun turtlesim turtlesim_node启动一只小乌龟,如下图所示,蓝色的背景,小乌龟就处于背景的正中央一 查看话题列表rostopic list这条命令能够帮助我们查看当前ROS运行状态下,所有正在运行的话题,它会将全部的话题打印出来. 可以看到这里一共有五个话题./rosout /rosout_agg 这
转载
2024-04-04 18:44:31
943阅读
软件下载地址：git for windows 安装过程直接默认下一步，直到安装结束。安装结束后重启一下。 安装完成后，在文件夹空白处右键出现以下几个标识，说明安装成功 安装tortoise git（乌龟git）同样先下载download.TortoiseGit.org – Index of /tgit/，选择最新版本下载就ok了，例如我现在是1.8.13.0 我的电脑是64位
转载
2024-05-29 06:46:45
128阅读
# ROS与Python小乌龟绘图：让小乌龟画数字
在机器人操作系统（ROS）中，Python以其强大的库和简单的语法，成为开发者的首选语言之一。今天，我们将使用Python和ROS中的`turtle`模块，创建一个简单的程序，让小乌龟画出数字。
## Turtle模块介绍
`turtle`是一个Python内置模块，最初是为教育目的而设计，用来帮助新手学习编程概念。在这个模块中，我们可以控
4.11.探索迷宫在这一节中，我们将讨论一个与扩展机器人世界相关的问题：你如何找到自己的迷宫？ 如果你在你的宿舍有一个扫地机器人(不是所有的大学生？)你希望你可以使用你在本节中学到的知识重新给它编程。 我们要解决的问题是帮助我们的乌龟在虚拟迷宫中找到出路。 迷宫问题的根源与希腊的神话有关，传说忒修斯被送入迷宫中以杀死人身牛头怪。忒修斯用了一卷线帮助他找到回去的退路，当他完成杀死野兽的任务。在我们的
转载
2023-11-29 16:37:06
61阅读
1: 配置环境source /opt/ros/kinetic/setup.bash配置env内容如下ROS_ROOT=/opt/ros/ki
原创
2022-09-14 18:12:26
291阅读
1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim/teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel/turtlesim订阅了该话题我们已知/teleop_turtle节点是控制台通过上下左右来控制小乌龟的那我们的键盘，发了什么什么消息给/turtlesim节点呢2.通过r
转载
2021-05-05 19:23:22
2509阅读
2评论
闲着没事，试装ROS，第一次安装，留点笔记，以防以后再出错；
１、为ROS设定虚拟机，注意：硬盘接口为IDE；
２、在为ROS设置内外网，尤其是现在的正规网吧，应该明白IP要设置公安系统允许的IP，否则怎么设置都没有用；
３、虚拟机两个连接，两个网关应该设置成内网设置的，如内网设置的为（192.168.3.1/24）那么虚拟机连接网关应该设置为192.168.3.1；看了好多
原创
2009-10-28 00:17:30
712阅读
ROS是什么？
原创
2021-09-28 14:44:08
471阅读
ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
转载
2023-10-10 00:03:50
364阅读
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
转载
2023-10-12 21:43:04
500阅读
之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
转载
2024-04-23 10:12:16
203阅读
探索迷宫 探讨一个与蓬勃发展的机器人领域相关的问题：走出迷宫。如果你有一个Roomba扫地机器人，或许 能利用学到的知识对它进行重新编程。我们要解决的问题是帮助小乌龟走出虚拟的迷宫。迷宫问题源自忒修 斯大战牛头怪的古希腊神话传说。相传，在迷宫里杀死牛头怪之后，忒修斯用一个线团找到了迷宫的出口。 假设小乌龟被放置在迷宫里的某个位置，我们要做的是帮助它爬出迷宫，如图所示 &n
转载
2023-08-20 22:14:02
462阅读
好的，我们来全面解析一下 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)。 什么是 ROS？ 核心概念：ROS 不
原创
2022-09-19 10:17:04
167阅读
文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
转载
2024-04-29 08:33:12
163阅读
目录前言一、设计者二、维护者三、系统架构四、ROS自身结构 前言从不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:一、设计者ROS设计者将ROS描述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” 即 Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools
认识ROS框架共三个层次ROS计算机图级上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点(进程)之间的通信服务，所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上，所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。在大多数应用场景下，尽管我们不需要关注底层通信的实现机制，但是了解其相关原理一定会帮助我们在开发过程中更好地使用ROS。以下就ROS最核心的三种通信机制进行介绍：几个概念节点
转载
2024-04-29 16:57:04
152阅读
