ROS1轻松学2-工具篇5-rosmsg演示讲义(含视频)
原创
2023-02-25 00:16:19
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ros基础总结roscorerosrunroslaunchrosbagros shell命令ros执行命令ros信息命令准备工作rosnode：Ros节点rostopic：Ros话题rosservice :Ros服务rosparam:Ros参数rosmsg:Ros消息信息rossrv：Ros服务信息rosbag：Ros日志信息ROS catkin命令ROS功能包命令 roscoreroscore
第五讲 机器人感知1.机器视觉(图像校准、图像识别等)ROS中的图像数据(二维图像)显示图像类型 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rostopic info /usb_cam/image_raw 查看图像消息 rosmsg show sensor_msgs/Image Header:消息头，包含消息序号，时
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2024-09-09 17:31:07
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文章目录一、已有ROS仿真器，自行编写控制器节点1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic2、rostopic info 找到对应话题的类型3、rosmsg show查找msg定义4、编写控制器节点补充：Twist定义的介绍二、自己构建Publisher和Subscriber节点（一）ROS中消息类型的结构框架1、common_msgs2、geometry_msgs3、Twis
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2024-01-15 22:28:38
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动态配置参数1. 新建功能包2. 创建cfg文件3. 节点文件4. 启动配置 1. 新建功能包cd catkin_ws/src
catkin_create_pkg pid roscpp rospy rosmsg std_msgs dynamic_reconfigure2. 创建cfg文件新建一个cfg文件夹，在里面新建一个.cfg文件mkdir cfg
cd cfg
touch PID.cfg动
一、ROS中的图像数据显示图像类型:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rostopic info /usb_cam/image_raw 查看图像消息:rosmsg show sensor_msgs/ImageHeader:消息头，包含消息序列，时间戳和绑定坐标系height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨率encoding:图像的编码格式，包含
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2024-10-25 16:54:38
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文章目录ROS是什么文件系统工具创建ROS程序包`package.xml``CMakeLists.txt`理解ROS节点理解ROS话题理解ROS服务理解ROS参数使用rqt_console和roslaunch使用rosed编辑ROS中的文件创建ROS消息msgpackage.xmlCMakeLists构建依赖运行依赖添加msg文件使用rosmsg创建服务srvCMakeLists构建依赖添加sr
只是学习过程用于笔记记录。用于以后复习机器人的一些应用机器视觉ROS中的图像数据显示图像类型（二维图像）roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchrostopic info /usb_cam/image_raw使用rosmsg show sensor_msga/Imags 查看消息类型Header ：消息头，包含消息序号，时间戳和绑定坐标系height：图像的纵向分
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2024-06-24 20:05:39
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话题是管道，消息通过话题传输，订阅和发布是通过管道（话题） 发出消息后需要得到回应的。一般为配置信息，进行一次配置时候运用服务 。话题是源源不断的进行传输。rosnode是看节点的/rosout是打开roscore之后默认的节点 主要是一些日志信息rosmsg show + 消息类型 展示你的消息的一些消息格式1：创建功能空间的流程mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/cat
目录参考资料安装ROS8.ROS命令行工具的使用8.0 常用命令：8.1 启动ROS Master8.2 启动小海龟仿真器8.3 启动海龟控制节点8.4 显示系统计算图8.5一些常用的没有界面的命令行工具8.5.1`rosnode`8.5.2 `rostopic`8.5.3 `rosmsg`8.5.4 `rosservice`8.6 话题记录与复现`rosbag`8.6.1 话题记录8.6.2
文章目录1 基本命令1.1 roscore 启动1.2 rqt\_graph 系统中计算图1.3 rosnode 节点1.4 rostopic 话题1.5 rosmsg 消息数据结构1.6 rosservice 服务1.7 rosbag 记录2 创建工作空间和编译功能包2.1 创建工作空间2.2 创建功能包2.3 设置和检查环境变量2.4 功能包中的两个重要文件2.4.1 package.xml
坐标变换是机器人系统中常用的基础功能，ROS中坐标变换由TF功能包维护。它可以根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系，目前 tf2 比 tf 用的多。1. 坐标变换常用msg1.1 geometry_msgs/TransformStamped–>用于传输坐标系相关位置信息 命令行键入:rosmsg info geometry_msgs/TransformStampedstd_msgs
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2024-10-19 20:57:41
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文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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在机器人建图过程中，需要激光传感器和机器人里程信息，里程信息指的是机器人相对于某一个点的距离。一般来说，本车坐标系“base_link"原点相对于odom坐标系原点的距离。在导航功能包集中消息类型为nav_msgs/Odometry。 通过rosmsg show nav_msgs/Odometry可以看到：std_msgs/Header header
string child_frame_id
g
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2024-09-06 19:13:55
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引子 前一段时间做项目时遇到了一个图像处理的问题，当时的任务是要在ROS中实时地获取图像并作为网络的输入进行前向计算。如果是使用C++的话将没有什么问题，直接获取图像处理就是了，但是如果使用Python的话，就会遇到数据格式的问题。下面我们对此进行简要介绍。rosmsg中的数据格式
目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，ROS中提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息，常用的命令如下:rosnode：操作节点rostopic：操作话题rosservice：操作服务rosmsg：操作msg消息rossrv：操作srv消息rosparam：操作参数这些命令和之前文件操作命令比较不同
自定义消息前言在Ros中，如果没有现成的消息类型来描述要去传递的消息时，我们会自定义消息。我们会新建一个Package来去自定义消息，通常这个Package写任何的业务逻辑，只是用来声明自定义的消息类型，可以只定义一种消息类型，也可以定义多种消息类型，根据业务需求来定。所以，首先我们单独的创建一个package，我们取名为demo_srvs，一定要要添加roscpp，rospy，rosmsg的依赖
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2024-03-29 07:53:55
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一、栅格地图介绍 1、栅格地图ROS的栅格地图使用白色代表空闲，也就是可通过区域，其存储的值为 0；黑色代表占用，也就是不可通过区域，其存储的值为 100；灰色代表未知，就是说目前还不清楚这个栅格是否可以通过，其存储的值为 -1．栅格地图由于其 占用与空闲的表示方法，在ROS中又被称为占用地图．栅格地图的示意图如下图所示2、ros中的消息类型$ rosmsg show nav_msgs/
