#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
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2019-07-11 00:06:00
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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在上期内容中，我们讲解了ros的一些名词概念，本期，我们将讲解一些ROS当中一些常用的命令。roscore:启动ros主节点的命令，ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。 rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为 rosrun 功能包名 可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMak
目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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文章目录常用命令ROS 空间创建运行程序步骤(1) 一般情况(2) 多节点文件(3) Python文件调试实现文件配置配置C++文件1. vscode配置2. 配置CMakeList.txt配置python文件1. vscode配置2. 设置权限3. 配置CMakeList.txt ROS华为源镜像 sudo sh -c 'echo "deb https://repo.huaweicloud.c
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2024-04-07 15:39:05
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文件系统 rospack 返回软件包的所在路径 $ rospack find [package_name] roscd 直接切换目录到某个软件包或者软件包集当中 $ roscd roscpp 也可以切换到一个软件包或软件包集的子目录中 $ roscd roscpp/cmake 注意，roscd只能切 ...
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2021-11-04 14:43:00
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ros学习ros在使用之前要先输入roscore命令，然后在新打开的终端里进行相关操作ros工作空间的创建
mkdir -p ~/ros_workspace/src
cd ~/ros_workspace/src catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make source ./devel/setup.bash
ros功能包的创建(创建功能包hello
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2024-06-19 08:45:24
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1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode
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2024-04-02 20:41:51
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查看所有参数列表rosparam list设置参数rosparam set /参数名 参数值获取某个参数值rosparam get /参数名获取所有参数值rosparam get /
原创
2022-01-02 10:09:01
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查看所有参数列表rosparam list设置参数rosparam set /参数名 参数值获取某个参数值rosparam get /参数名获取所有参数值rosparam get /
原创
2022-01-11 14:24:40
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ROS中参数如需实时更新得采用dynamic_reconfigure机制，这样用户在客户端修改参数后不需要重启master，直接向服务端发送请求，然后服务端通过回调函数确认来完成参数的动态重配置，具体服务端、客户端的写法可参见dynamic_reconfigure/Tutorials和《ROS动态调参(dynamic reconfigure)客户端服务端之C++ Python实现》。此外，ROS还
启动roscore，这是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令roscore直接切换工作目录到某个软件包或者软件包集当中roscd pack_name或者：roscd
原创
2024-04-11 09:47:23
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MikroTik RouterOS是一种路由操作系统，并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器，在软件RouterOS 软路由的开发和应用上不断的更新和发展，软件经历了多次更新和改进，使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、带宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能，其极高的性价比，受到许多网络人士的青睐。 1、下载安装盘，百度搜一个XX版（你懂的），或者在我的网盘里（htt
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2024-05-11 18:14:42
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ROS2 Quality of Service 服务质量 QoS 简介背景介绍QoS服务质量简介实例参考资料 ROS在使用过程中最常用的消息之一就是 sensor_msgs了，但是最近使用ROS2的过程中遇到一个问题，我要订阅一个消息类型为 sensor_msgs/msg/LaserScan的话题 scan，在代码中无法获取该消息，但是通过 ros2 topic info /scan可以看到该
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2024-06-23 13:19:08
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命令的操作
在任何操作目录使用‘？’都可用获取在当前目录中的命令信息。
log/ -- 系统日志
quit – 退出控制台
radius/ -- Radius客户端设置
certificate/ -- 授权管理
special-login/ -- 特殊登录用户
redo – 返回以前执行的操作
driver/ -- 驱动管理
ping – ping命令
setup – 做基本的
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精选
2009-03-19 19:01:49
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# 如何实现 ROS 命令行架构
作为一名新手开发者，了解 ROS（Robot Operating System）命令行架构是非常重要的一步。本文将指导你建立 ROS 的命令行环境，并介绍各步骤所需的代码及其注释。
## 整体流程图
以下是实现 ROS 命令行架构的整体流程：
| 步骤 | 动作 | 备注 |
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用一台低配置的电脑主机，实现可比拟上千元的强大路由器，你想想，是否有点激动人心呢，呵呵，很在成就感吧！ 安装完成后，ROS要配置好了才能使用的，其实配置也是很简单的。 准备好了？那么，我们开始吧。配置一般分为三大步，分别是：1、登陆配置2、设置外网（ADSL
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2024-02-28 17:38:00
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