0、前言0.1、项目背景：为了满足更多的同学可以快速、低成本、高兼容性的搭建自己的阿克曼ROS2开发平台，所以出现本开源项目。温馨提示：本次开源的硬件和软件是完全兼容差速和阿克曼方案的，也就是说你如果要做差速，更改机械部分之后，只需要改极少的配置文件就可以做到兼容。开源项目发布方：小白学移动机器人开源项目的内容：机械模型、底层驱动板PCB、底层驱动程序、ROS2部分功能包（启动功能包，描述功能包）
# Android开发 ROS2
## 概述
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个开源的机器人操作系统，在机器人领域得到了广泛的应用。而ROS的新一代版本ROS2更是在网络通信、跨平台支持等方面有了较大的改进。本文将介绍如何在Android平台上进行ROS2的开发，以及如何在Android应用中集成ROS2的功能。
## ROS2简介
R
原创
2024-05-11 06:33:41
198阅读
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
443阅读
一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
387阅读
ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
491阅读
ROS1.ROS安装安装见ROS官方网站： http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu 注意：Ubuntu18.04可以直接全部安装（即指令 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 即对于ROS Melodic,选择desktop-full的方式安装,这将同时安装Gazebo9和感知相关库）但是我个人建议18.04的也不
1 topic通信机制1.1 发布/订阅模型Topic通信模型是一种发布订阅模型，ROS2使用了基于DDS的发布/订阅模型，数据传输过程如下图： 话题数据传输的特性是从一个节点到另外一个节点，发送数据的对象称之为发布者，接收数据的对象称之为订阅者，每一个话题都需要有一个名字，传输的数据也需要有固定的数据类型。1.2 topic通信规则需要满足以下规则：话题名字是关键,发布订阅接口类型要相同，发布的
# 使用Python进行ROS2开发的入门指南
ROS2（Robot Operating System 2）是一个强大的框架，广泛用于机器人的编程和开发。同时，Python作为一种易学易用的编程语言，与ROS2的结合让初学者能够在短时间内上手开发。本文将为你介绍如何用Python进行ROS2开发的基础流程，帮助你建立信心，开始你的开发之旅。
## 整体流程
以下是使用Python进行ROS2
# ROS2与Android的通信探索
随着物联网（IoT）和机器人技术的快速发展，ROS2（Robot Operating System 2）作为一种流行的机器人框架越来越受到关注。在ROS2与移动设备（例如Android）之间建立通信，可以实现机器人和智能设备之间的无缝集成。本篇文章将详细介绍如何在Android设备中与ROS2进行通信，并提供相应的代码示例，以及相关的甘特图和类图。
##
# ROS2 Android 移植教程
## 一、整体流程
```mermaid
journey
title ROS2 Android 移植流程
section 准备工作
开发环境配置: 用户需确保已配置好ROS2和Android的开发环境
下载必要工具：下载ROS2 Android工具链和NDK
section 移植步骤
原创
2024-03-01 04:06:32
522阅读
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目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
126阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
495阅读
# 如何实现Android ROS2工具
## 概述
在本文中，我将向您介绍如何在Android平台上实现ROS2工具的开发。首先，我会展示整个流程的步骤，然后逐步指导您完成每个步骤所需的操作和代码。
### 流程步骤
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载并安装ROS2 Android工具包 |
| 2 | 配置Android环境 |
| 3 | 创建RO
原创
2024-02-28 06:17:13
259阅读
# ROS2 移植到 Android 的指南
随着物联网和机器人技术的快速发展，机器人操作系统（Robot Operating System，简称 ROS）作为机器人领域的重要软件框架，其应用范围不断扩大。尤其是随着 ROS2 的推出，其可移植性和实时性增强，更加适合嵌入式和移动设备的应用。而将 ROS2 移植到 Android 平台，则为开发者提供了更多的可能性。本文将探讨 ROS2 如何成功
原创
2024-10-11 08:44:47
414阅读
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信摘要
## Android调用ROS2教程
### 整体流程
下面是实现 Android 调用 ROS2 的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|----|----|
| 1 | 在Android项目中集成ROS2的库 |
| 2 | 在Android项目中编写ROS2节点的代码 |
| 3 | 在Android项目中调用ROS2节点发布和订阅消息 |
### 具体步骤
#### 步骤一：集成
原创
2024-06-02 05:42:14
137阅读
步骤1 在windows上安装ROS2 FOXY。安装ros 安装时将对应版本名改为foxy即可。安装时最好保证已经安装了chocolatey和visual studio.快速安装chocolatey：Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtoco
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
246阅读
目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
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2024-04-17 16:37:49
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ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
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2024-05-09 15:41:57
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