ros-app下载以及使用注意事项声明：这里的资源分享仅供学习使用，如有侵犯原创利益，望谅解。使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制，摄像头视频显示，地图显示，设定初始点和导航目标点等功能，都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码，对于一般的ROS机器人学习人员，没有必要花一些时间进行环境搭建，源码编译（本人尝试过，有很多问题），所以下载一个r
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2023-07-25 23:56:17
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的）首先，安装ROS环境，这个坑是最少的，参考古月居55的教程首先 安装VS2017 ，笔者装的Co
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2024-01-12 12:09:07
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作者：CavalryLin现在写这篇文章，是希望给第一次使用Ubuntu开发Android的童鞋一点点指导，希望他们可以轻松的上手Ubuntu. 本篇文章大概包含一下几个内容：中文输入法的安装JDK/SDK/NDK的安装与环境变量配置AndroidStudio的安装，启动AndroidStudio中使用中文输入法Ubuntu中创建快捷方式Android模拟器的一些问题Chrome浏览器
这是一篇关于ROS Android的开发环境搭建的笔记对于一些在配置ros android环境失败的朋友们可能会有一些帮助，本文会介绍关于ros android环境搭建和开发实例的运行 ，以及一些安装过程中可能会碰到的问题和解决办法我使用的系统和ros版本是ubuntu14.04 + ROS Indigo目前ROS和Android的通信方式主要分两种： 一、rosbridge 通过Websocke
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2023-10-26 15:55:32
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Android ROS开发的备份与恢复策略
在Android ROS开发中，确保系统的稳定性和可恢复性至关重要。本文将系统化地呈现Android ROS开发中的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、预防措施和迁移方案。这将为开发者提供一个全面的参考体系，以应对各种可能出现的挑战。
### 备份策略
为了确保Android ROS应用程序的数据安全，制定了以下备份策略：
1. **选择备
原作者：sukha1988ROS源码分析写在前面很久就有写ROS源码分析的想法。2014年最初接触ROS，当时中文资料比较少，基本只有一本红皮的ROS介绍，内容大多是对ROS官方wiki的翻译，版本也跟不上ROS官方发布的速度。因此开始刷官方wiki教程。官方教程简单形象，原理与例子结合，至今我仍然认为是入门ROS的不二之选。刷完教程后，出于工作需要（主要在ROS实时性方面），开始阅读ROS的核心
Vue3 移动开发一、项目初始化Vant 官网:https://vant-contrib.gitee.io/vant/v3/#/zh-CN1、使用Vite搭建项目环境npm create @vitejs/app在弹出的窗口中添加项目名称：vant-app-demo。输入项目名称以后，选择模板，这里我们选择的是Vue.同时选择使用的语言是JavaScript.下面需要完成项目的初始化。进入项目名称文
本文介绍如何使用AndroidStudio新建app项目及相关知识新建app项目在AndroidStudio中按照提示进行新建项目： 1、设置项目名称、包名前缀、项目路径； 2、选择项目类型，一般选择Phone and Tablet；设置android版本，默认为API 15：Android 4.0.3； 3、添加默认的Activity，设置Activity名称和layout名称。 4、新建成功后
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2023-09-14 10:46:52
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手机导航与图像传输关于使用安卓手机导航，淘宝市上大部分都是用的Map Nav，也就是官方的android_apps这一套源码来编译出来的，但是能提供APP的，基本上也就是网上下载的APP，大家也不是什么二次开发搞出来的，如果有人需要手机APP导航软件，下面会提供下载连接给大家，千万不要傻傻的去淘宝上专门买个APP，当然至于这个APP能不能与你的东西配套这个就得看你小车的配置有没有问题了，当然如果你
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2024-03-12 22:43:56
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前言： ROSAndroid远程控制应用软件RobotCA是由南卡罗来纳大学Capstone项目进行开发并发布使用的。该控制应用是我们开发团队在进行ros系统开发中使用的所有的控制软件中最优秀的一款（自我认为），该APP的功能比较完善，用户体验，人机交互性设计都不错。在功能方面设计有：camera，map，joys
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2023-10-10 20:35:17
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智能手机的普及，让app开发成为成为市场热门。如何开发一个安卓app，安卓app开发流程包含哪些步骤呢？现在手机app开发可以分为两种模式：编程开发、免编程制作。下面分别为大家介绍两者的开发流程第一：编程开发1、需求沟通在app开发前，需要对app进行详细的分析。首先对app进行定位，然后，确定大的功能模块，逐步细化，梳理app的功能列表，然后进行可行性评估，给出详细的项目方案。2、制作原型图Ap
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2023-07-30 22:43:02
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在这篇文章中，我们将探讨如何使用 pyqtdeploy 开发 Android 应用。在当前移动互联网快速发展的背景下，企业正在积极寻找跨平台开发工具来快速上线产品。 pyqtdeploy 作为一个强大的工具，帮助开发者使用 Python 开发 Android 应用，可以提高开发效率和降低工作成本。然而，由于其复杂性，开发者在使用过程中可能会遇到一系列问题。
### 问题背景
随着 Androi
如何使用夜神模拟器开发android当然eclipse有自带手机模拟器，但是用起来不怎么顺手。终有一天，让我接触到了夜神模拟器，真是相见恨晚阿。话不多说，直接上教程吧。——————整个教程我改进了很多次，如果还是看不懂欢迎在评论区留言——————教程详解首先当然是下载好夜神模拟器，没下载的朋友请戳这里夜神下载然后简单的修改一下夜神的系统设置，设置成手机版，大小可以根据自己喜好设置，如图打开cmd，
FLORAFLORA对于初学者是非常友好的-板上加了电池反接保护，即使你把电池的正负极接反了也不会导致损坏。板载的线性稳压品让你既使连接9V的电池也能正常工作，不会烧坏。本向导第一步是使用FLORA插入计算机和编程让板上的LED灯闪烁。接下来可以继续向前去学习我们的多彩LED灯编程。 FLORA非常小，直径只有1.75英寸，我们想要打造一个尽
# Android ROS节点开发：初学者指南
近年来，机器人技术与移动设备的结合越来越紧密。Robot Operating System（ROS）为机器人应用提供了丰富的框架和工具，Android作为流行的移动操作系统，为开发者提供了一个便捷的平台。本文将介绍如何在Android上开发一个基本的ROS节点，并附上代码示例。
## 环境准备
在开始之前，确保你已安装以下工具：
- Andr
0、前言0.1、项目背景：为了满足更多的同学可以快速、低成本、高兼容性的搭建自己的阿克曼ROS2开发平台，所以出现本开源项目。温馨提示：本次开源的硬件和软件是完全兼容差速和阿克曼方案的，也就是说你如果要做差速，更改机械部分之后，只需要改极少的配置文件就可以做到兼容。开源项目发布方：小白学移动机器人开源项目的内容：机械模型、底层驱动板PCB、底层驱动程序、ROS2部分功能包（启动功能包，描述功能包）
# Android开发 ROS2
## 概述
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个开源的机器人操作系统，在机器人领域得到了广泛的应用。而ROS的新一代版本ROS2更是在网络通信、跨平台支持等方面有了较大的改进。本文将介绍如何在Android平台上进行ROS2的开发，以及如何在Android应用中集成ROS2的功能。
## ROS2简介
R
原创
2024-05-11 06:33:41
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新的APP如何进行推广？这个问题对于大多数开发团队来讲都是一个需要反复思考的，受制于预算和人力的不足，以及推广知识的欠缺，在推广的时候就会遇到这样的烦恼。其实对于这样的开发团体来讲，推广的基础方法真的都差不多，了解产品定位，分析用户群体，增加产品曝光度，分析搜索热词，提升搜索排名……记得以前看过别人写的一篇推广文章，叫做《APP推广中如何寻找200个以上渠道》。理论上讲，渠道当然是越多越好，但是我
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2024-07-29 16:22:01
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# Android 开发 App: 实现桌面闪一下效果
在Android应用开发中，用户界面是至关重要的一个方面。而为了增强用户体验，开发者往往需要实现一些特效，比如“闪一下桌面”的效果，即在特定操作时使设备桌面短暂闪烁。这种效果可以通过多种方式实现，这里我们将通过一个简单的示例进行介绍。
## 实现流程
### 1. 权限申请
在实现该功能之前，我们需要确保应用有权限访问要操作的桌面。我
