准备工作1.下载串口通信的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src
(2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git2.下载键盘控制的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src
(2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git进入下载好的
# Python 开发智能小车
随着科技的发展，智能小车已经成为了机器人技术的一部分，它可以用于教育、娱乐和研究。本文将介绍如何使用 Python 开发一个简单的智能小车，并提供相关示例代码，帮助读者理解基本原理。
## 项目规划
在开始之前，我们需要对项目进行规划，包括项目的各个阶段。以下是一个基本的甘特图，展示了我们在开发智能小车时需要完成的各个阶段。
```mermaid
gantt
原创
2024-09-13 05:40:18
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#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类
import os
#清除屏幕
def clear():
os.system('cls')
#绘制车体
def paint_body(num,startc):
c=startc
for index in range(num):
c = c + ' -'
print(c)
#绘制车轮
def
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2023-07-02 19:08:35
491阅读
20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
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2024-08-12 14:42:23
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三、Arduino IDE巡线小车编程3.1 Arduino开发环境下载免安装ZIP包下载IDE安装包3.2 Arduino IDE3.3 Blink项目实例打开内置案例进行程序上传3.4 巡线小车编程 3.1 Arduino开发环境开发环境即Arduino项目的编程环境 – Arduino IDE，Arduino集成开发环境（IDE）是一个在计算机上运行的软件，可供开发者编写、编译以及上传程序
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2023-12-11 09:41:56
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高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有：数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中，序列就是一组按照顺序排列的值（数据集合）（字符串就是序列）Python中包含三种内置的序列
今天学到了，使用了ros::spin()就是让程序一直在subscriber里面死循环．更新需求，要把按键设置成控制速度按钮，摇杆作为前进后退的控制．首先需要测试手柄上所有的按键对应的buttons[]的哪一位：sudo jstest /dev0/input/js0全部测试后，发现了以下对应信息：Buttons[]:
A: 0
B: 1
X: 2
Y: 3
L1:
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2024-06-09 07:40:22
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ROS 导航
写在前面：这是这个系列的第一篇本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。这个系列的目标，是让大家了解：1.ROS的导航是怎么实现的2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展。学会如何重写ROS的源码，使用ROS的接口
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2024-07-23 16:45:58
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智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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文章目录前言一、初始化引脚（放在setup函数）1.电机引脚初始化2.循迹模块D0引脚初始化二、循迹模块（放在loop函数）1.读取循迹模块的高低电平2.打印循迹模块的高低电平三、控制电机转速（放在loop函数，重点！！！）四、简单的循迹代码（放在loop函数）总结 前言组装好小车并且接完线后，就可以开始写代码让小车动起来啦~ 硬件完成了，循迹小车你就完成了一半了，剩下的软件部分就开始写代码，调
模拟多小车控制运动任务规划 开源包：tuw_multi_robotWiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robotGit：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot运行环境：ros-kinetic 说明：开源包预想架构： 安装：1、&nb
我们的目标是拥有一个可以在环境中移动的机器人的完全工作、可控的表示，有两种方法可以实现这个目标。 显式公开控制器节点并使用它们 - 本文的重点。 或者使用预定义的 Gazebo 插件来为您完成繁重的工作。在本文中，我介绍了如何配置 URDF 模型和显式启动控制节点的教程。 这些节点公开命令来控制机器人模型，但要正常工作，它们需要额外的胶水代码，此处不再赘述。 但是，您将了解有关 ROS 内部结构的
安装 ros-melodic-navigation 功能包sudo apt-get install ros-melodic-navigation在xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkg gazebo_nav //功能包创建完毕
cd ~/xunfei_path_planning/
catkin_mak
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2024-02-19 11:13:35
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自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
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2024-08-27 12:44:59
73阅读
一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
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2023-12-20 05:58:39
889阅读
目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
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智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。下面带大家做一个智能蓝牙小车，用手机APP来控制小车前进、后退、向左、向右、停止，本次蓝牙小车的设计在于探索蓝
Python解决山羊与小车问题 文章目录山羊与小车问题两种观点代码验证
一、山羊与小车问题 美国的一个电视游戏节目Let‘s Make a Deal上有一个游戏，规则如下：参赛者会看见三扇关闭了的门，其中一扇的后面有一辆汽车，选中后面有车的那扇门就可以赢得该汽车，而另外两扇门后面则各藏有一只山羊。 当参赛者选定了一扇门，但未去开启它的时
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2024-10-09 18:56:31
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# HiSpark WiFi IoT 智能小车开机方案
## 问题描述
在开发 HiSpark WiFi IoT 智能小车时，需要解决如何开机的问题。开机过程中需要进行一系列的初始化操作，包括配置网络连接、启动传感器、初始化驱动器等。本文将提供一个具体的方案，帮助开发者解决这个问题。
## 方案概述
开机过程包含以下步骤：
1. 配置网络连接
2. 启动传感器
3. 初始化驱动器
4. 启动主
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2024-01-09 20:52:24
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