之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
转载
2024-04-23 10:12:16
203阅读
前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的）首先，安装ROS环境，这个坑是最少的，参考古月居55的教程首先 安装VS2017 ，笔者装的Co
转载
2024-01-12 12:09:07
102阅读
Android ROS开发的备份与恢复策略
在Android ROS开发中，确保系统的稳定性和可恢复性至关重要。本文将系统化地呈现Android ROS开发中的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、预防措施和迁移方案。这将为开发者提供一个全面的参考体系，以应对各种可能出现的挑战。
### 备份策略
为了确保Android ROS应用程序的数据安全，制定了以下备份策略：
1. **选择备
# Android ROS节点开发：初学者指南
近年来，机器人技术与移动设备的结合越来越紧密。Robot Operating System（ROS）为机器人应用提供了丰富的框架和工具，Android作为流行的移动操作系统，为开发者提供了一个便捷的平台。本文将介绍如何在Android上开发一个基本的ROS节点，并附上代码示例。
## 环境准备
在开始之前，确保你已安装以下工具：
- Andr
0、前言0.1、项目背景：为了满足更多的同学可以快速、低成本、高兼容性的搭建自己的阿克曼ROS2开发平台，所以出现本开源项目。温馨提示：本次开源的硬件和软件是完全兼容差速和阿克曼方案的，也就是说你如果要做差速，更改机械部分之后，只需要改极少的配置文件就可以做到兼容。开源项目发布方：小白学移动机器人开源项目的内容：机械模型、底层驱动板PCB、底层驱动程序、ROS2部分功能包（启动功能包，描述功能包）
# Android开发 ROS2
## 概述
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个开源的机器人操作系统，在机器人领域得到了广泛的应用。而ROS的新一代版本ROS2更是在网络通信、跨平台支持等方面有了较大的改进。本文将介绍如何在Android平台上进行ROS2的开发，以及如何在Android应用中集成ROS2的功能。
## ROS2简介
R
原创
2024-05-11 06:33:41
198阅读
ros-app下载以及使用注意事项声明：这里的资源分享仅供学习使用，如有侵犯原创利益，望谅解。使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制，摄像头视频显示，地图显示，设定初始点和导航目标点等功能，都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码，对于一般的ROS机器人学习人员，没有必要花一些时间进行环境搭建，源码编译（本人尝试过，有很多问题），所以下载一个r
转载
2023-07-25 23:56:17
18阅读
# ROS 2与Android Studio结合开发指南
随着机器人技术的蓬勃发展，机器人开发的框架也变得日益重要。ROS（Robot Operating System）作为一个开放源码的机器人操作系统，因其强大的社区支持和丰富的库而被广泛应用。而Android作为全球最流行的操作系统之一，开发者希望将ROS与Android结合，以便在移动平台上进行机器人开发。在本文中，我们将探讨如何使用ROS
原创
2024-10-08 04:40:47
168阅读
ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发，客户端Client的编程。程序的功能是用代码创建一个仿真小乌龟。先是c++代码，然后是python 代码，你也可选择只看一种你熟悉的。功能包建立在 ROS 开发应用准备：创建工作空间 一文中建立了ROS工作空间，现在就建立一个功能包：cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg
模型搭建 文章目录源码地址ROS版本：noetic文件结构创建功能包编写模型描述文件.xacro基本语法描述文件为显示机器人模型显示坐标系保存配置每次打开rviz并加载上次保存launch文件urdfgazebogazebo创建地图直接添加模型使用editor最后效果下一节 [六轴机械臂Moveit配置&深度相机kinect配置]() 本文参考了古月居的ROS入门教程模型效果源码地址
RO
转载
2024-05-13 12:28:00
72阅读
1.ROS环境搭建简介官方指导地址：http://docs.ros.org/笔者是2023年4月初开始学习ROS，本文为当时的过程记录。其他情况不在此文中表述。上图是官方文档首页，秉持“要学就学新的”和“接受官方推荐” 原则。故选择Humble版本。在安装指导说明中，Linux系统支持Ubuntu 22.04。为了轻量级学习该内容，避免对其他系统产生干扰，选择VMware虚拟机作为操作系
转载
2024-09-23 08:42:36
114阅读
俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMak
转载
2024-01-04 14:38:34
152阅读
ROS1.ROS安装安装见ROS官方网站： http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu 注意：Ubuntu18.04可以直接全部安装（即指令 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 即对于ROS Melodic,选择desktop-full的方式安装,这将同时安装Gazebo9和感知相关库）但是我个人建议18.04的也不
# ROS Python开发入门指南
在机器人操作系统（ROS）中，Python是最常用的编程语言之一。本文将指导您如何进行ROS Python开发，确保即使是初学者也能顺利上手。我们将通过步骤流程表来逐步了解开发过程，并提供详细的代码示例和解释。
## 开发流程概述
下面是进行ROS Python开发的一般步骤：
| 步骤 | 名称 | 描述
# 用Docker开发ROS的完整指南
随着容器技术的发展，Docker已经成为开发和部署应用程序的一种流行解决方案。对于机器人操作系统（ROS）开发者而言，使用Docker来管理和运行其开发环境能够有效隔离依赖、简化配置以及提高可维护性。本文将引导您从零开始实现“Docker开发ROS”的完整流程。
## 整体流程
以下是使用Docker开发ROS的步骤：
| 步骤 | 描述
实现ROS Android的步骤
=======================
在这篇文章中，我将向你介绍如何实现“ROS Android”。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列工具和库，用于开发机器人应用程序。而Android是一个移动操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑等移动设备上。将ROS和Android结合起来，可以实现控制
原创
2024-01-21 10:31:04
113阅读
1、节点（node） 节点是进行运算任务的进程。一个系统可以由很多节点组成，节点也可以称为软件模块。 ROS是以节点的形式开发的，节点是根据其目的，可以细分的可执行程序的最小单位。节点使基于ROS的系统在运行时更加形象化，当许多节点同时进行时， 可以将不同节点的通讯绘制成下图。 3、&
转载
2023-12-17 14:47:53
313阅读
系列文章目录目录 系列文章目录1. 源码编译2. Configuration配置文件3. 测试dji_ros_osdk4. 调参软件配置5. DJI飞行仿真1. 源码编译https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROShttps://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS注意：在4.1.0版本的osdk_ros
概述本文主要内容为关于机器人操作系统（Robot Operation System)编程基础内容，以简单概念讲述加上实例操作结合，适合初学者入门学习。本文的学习目标如下：通过实例操作掌握ROS编程的基本规则。熟悉ROS常用的工具包以及使用方法。创建自定义的工具包。1.ROS通信机制通常来说，一个移动机器人是多进程协同工作的，除了少部分进程可以独立完成工作，其他进程都需要进程间的数据交互，因此进程间
在当今快速发展的技术领域，Docker与ROS（机器人操作系统）结合的开发环境越来越受到关注。构建一个高效、稳定的Docker ROS开发环境，涉及多个方面，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、服务验证及扩展部署等。接下来，我将详细记录这个过程，帮助更多的开发者顺利建立Docker ROS开发环境。
## 环境预检
首先在创建开发环境前，保证我们的硬件与软件环境符合需求是至关重要的。通
