ROS QT 开发环境的搭建，网上也有很多种，今天就自己认为比较方便的的一种方法总结一下，做一个记录！首先下载带ROS插件的 QTCreator进行安装！ 下载地址以及安装方法https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 安装方法很简单，按照步骤傻瓜式安装即可！ 安装完成后，打开Q
零、前言工作空间：/home/gfp/demo06_ws_7_2新加文件nav01_slam.launch主要功能包gmapping（首次需安装）核心节点slam_gmapping，该节点包含“订阅的Topic、发布的Topic、服务、相关参数”
gmapping节点相关launch文件：具体就是配置上面说的这几项的配置。详细见网站。代码<launch>
<param n
原创
2023-07-02 10:48:14
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写一个ROS消息发布器和订阅器，然后测试消息发布器节点（C++）『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。首先创建一个package(beginner_tutorials):
mkdir ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials
在 begi
1>启动gazeboroslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch2>启动cartographerroslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launchlaunch文件如下：<!-- Copyright 2016 The
原创
2023-03-06 02:42:19
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通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网
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2024-07-19 10:01:00
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大家好，我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。第一步就是要有一个ROS2的环境，这个没有的请打开小鱼的fishros网站，选择一行代码安装ROS2进行安装。安装sudo apt install ros-foxy-turtlebot3*安装mkdir -p ros2slam/src && cd ros2slam/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot
原创
2022-01-17 17:32:41
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路径规划 ：通过解析 x, y, yaw 可指导机器人沿目标路径移动。通过对比 TF 输出与预期值，可验证传感器数据融合或定位算法的准确性。导航定位 ：map → base_link 的变换是Cartographer导航栈输出的核心数据，用于确定机器人在地图中的精确位置。
在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它
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2024-01-16 16:59:20
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图
原创
2024-06-19 11:12:51
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
原创
2024-07-02 11:00:02
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1>启动已有的机器人仿真环境。roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch该launch文件如下<launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(find...
原创
2023-03-04 00:28:23
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一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信
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精选
2023-05-16 21:22:29
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图
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2024-06-19 11:11:23
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前言Gmapping算法Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法。Gmapping功能包gmapping功能包集成了Rao-Blackwellized粒子滤波算法，为开发者隐去了复杂的内部实现 gmap
《动手学ROS2》10.5 配置Fishbot进行建图本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声
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2022-06-06 07:49:41
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问题描述：在启动ros建图导航时，经常遇到request map类似的报错[ INFO] [1632648620.520173473]: Requesting the map...[ WARN] [1632648620.520574107]: Request for map failed; trying again...[ WARN] [1632648621.022362856]: Request for map failed; trying again...[ WARN] [1632648621.
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2021-10-22 17:16:29
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题意： 给你一个n*n的矩阵，然后再给你几个坑，然后问你能否被1*2的长方形给覆盖；-弱知道了是二分匹配的做法，但是弱还是不会转化，又是在建图上GG了分析： 从国际象棋的那个黑白色理解，这是一张二分图（好像非常有道理）建图：由于是1*2的纸片覆盖，那么这个区域的两个点的（i+j）必...
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2016-05-16 23:17:00
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通过moveit在rviz中场景中创建和操控物体01 机器人建模1.1 urdf文件格式一般在description文件夹里创建urdf文件夹，然后在里面创建后缀为.urdf的模型文件
urdf代码是基于XML的，这个格式不强制缩进语法可以参考：ROS中URDF格式和使用
使用check_urdf命令，检查自己创建的urdf文件书写的语法是否正确以及配置是否有误check_urdf 自定义文件名称
在华为路由器配置网络时，常常需要设置OSPF协议来实现路由器之间的动态路由。在进行ROS设置OSPF图时，需要按照一定的步骤进行操作，以确保网络的稳定和高效运行。
首先，打开华为路由器的ROS界面，进入路由器的配置模式。在配置OSPF前，需要先确保路由器之间已经建立了基本的连接，包括物理连接和IP地址设置。在ROS界面中，输入命令“ospf”，进入OSPF配置模式。
在OSPF配置模式下，首先
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2024-03-05 12:27:04
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本节小鱼带你一起完成了Fishbot的Cartographer配置和建图，下一节小鱼会对地图是什么以及如何使用进行介绍，接着我们就可以配置Nav2进行Fishbot的导航了。
原创
2023-09-08 10:35:53
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