【ROS2机器人入门到实战】FishBot建图与导航实现

第 17 章 FishBot建图与导航实现

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大家好，我是小鱼。本章我们主要学习FishBot建图与导航的实现，建图和导航主要使用的是开源框架进行实现，这里主要带大家在真机上进行配置和跑通。

本章目录如下：

• FishBot建图实现

• 1.可视化雷达点云-学会驱动雷达
• 2.建图前准备-发布odom的TF
• 3.使用SLAM_TOOLBOX完成建图
• 4.地图保存与编辑
• 5.拓展了解ROS标准REP105

• FishBot导航实现

• 1.Nav2介绍与安装
• 2.Nav2地图导入与配置
• 3.单点多点导航测试