目前FishBot主要配套雷达型号为EAI-X2，后续可能会引入其他雷达。
原创
2024-06-13 09:59:56
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惯性测量单元（IMU）广泛应用于机器人、无人机和其他运动控制系统中，用于测量和报告设备的加速度和角速度。标定和校准IMU对于确保这些测
原创
2024-06-18 13:58:46
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上节我们知道，机器人仿真就是用软件来模拟硬件的特性，那么我们必须要告诉仿真平台机器人各个关节的物理属性，比如：有多重，有多包围形状。内参用于描述物体的质量，惯性矩阵。link的摩擦力。1.1 碰撞检测在机器人
原创
2022-05-29 00:17:08
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《动手学ROS2》10.9使用FishBot进行自主导航本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：
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2022-06-06 07:48:26
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《动手学ROS2》10.5 配置Fishbot进行建图本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声
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2022-06-06 07:49:41
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大家好，我是爱吃猪脚饭的小鱼，今天接着上一节，标定完数据以后，怎么来用标定好的数据在读取的时候去掉校准误差呢？
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2024-06-18 13:58:20
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直接基于FishBot开源驱动代码进行编写：https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros。完整代码：https://git数据。
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2024-06-13 10:01:11
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《动手学ROS2》10.8 为FishBot配置Nav2本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香RO
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2022-06-06 07:49:08
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《动手学ROS2》9.4为FishBot配置IMU惯性测量单元本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视
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2022-06-06 07:51:10
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本章主要从移动机器人底盘角度入手，带你了解一个真实机器人的结构，并在主控板上完成电机驱
原创
2023-09-07 15:14:46
156阅读
本节小鱼带你一起完成了Fishbot的Cartographer配置和建图，下一节小鱼会对地图是什么以及如何使用进行介绍，接着我们就可以配置Nav2进行Fishbot的导航了。
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2023-09-08 10:35:53
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本节我们简单的了解了Nav2各个模块参数的配置方法和参数的介绍，下一节就开始编写文件正式建图。
原创
2023-09-07 15:39:49
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在做FishBot时，小鱼没有找到合适的开源库来调用ESP32的MCPWM控制器，找到的支持电机路数和调用方式都不太好用，小鱼就使用方式：platformio.ini。
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2024-06-13 10:01:37
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《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权
原创
2022-06-06 07:51:24
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本章我们主要学习FishBot建图与导航的实现，建图和导航主要使用的是开源框架进行实现，这里主要带大家在真机上进行配置和跑通。FishBot建图实现。FishBot导航实现。
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2023-09-07 15:14:01
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本节我们终于将FishBot的自主导航给跑了起来，不过我们都是通过RVIZ2的工具给机器人指定的目标
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精选
2023-09-07 15:40:05
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《动手学ROS2》9.3为FishBot配置两轮差速控制插件本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教
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2022-12-09 20:35:57
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《动手学ROS2》9.5为FishBot添加添加激光雷达传感器本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权
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2022-06-06 07:51:54
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大家好，我是爱学习的小鱼，最近打算设计IMU模块，看了挺多，但是刚开始的时候不了解参数及含义，就学习了下。今天就结合我们 FishBot 运动控制
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2024-06-18 13:58:41
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小鱼在仿真环境上测试了下，仿真中采用的里程计数据并不是轮子积分获取，而是通过gazeb
原创
2022-09-25 00:32:06
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