虽然Spring Security给我们提供了登录页面，但在实际项目中，更多的是使用自己的登录页面。Spring Security也支持用户自定义登
原创
2022-07-01 17:02:20
698阅读
直接在Walled Garden Entry 填入不需要认证的IP地址段即可
原创
2012-07-06 14:28:33
863阅读
springsecurity是默认对所有请求都要认证的，并且是有默认的认证页面的。但很多时候，页面是需要我们自己的页面，还有某些请求我们希望是不认证的，直接放行。而springsecurity也提供了方式让我们做到，如下： @Configuration public class SecurityCo
转载
2021-02-03 12:33:00
272阅读
2评论
概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
博主一直在ros环境下工作，由于在电脑上装了anaconda3和深度学习框架pytorch，再次到ros的工作空间下编译时发现python报错。虽然我都是基于c++开发的，但是在ros的工作空间下会发现有python2.7的一个文件夹，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路径下会出现工作空间的功能包，会有功能包使用的msg的.py文件，具体是干什么用的，没有搞清楚
# 如何实现“yarn页面 认证”
## 一、认证流程
首先，让我们看一下实现“yarn页面 认证”的整个流程，下面是一个简单的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个登录页面 |
| 2 | 实现用户输入用户名和密码的功能 |
| 3 | 后端验证用户输入的用户名和密码 |
| 4 | 返回认证结果给前端页面 |
## 二、具体操作步骤及代码
在Spring Security -- Spring Boot中开启Spring Security一节中我们简单搭建了个Spring Boot + Spring Security的项目，认证的用户名和密码都是由Spring Security生成。Spring Security支持我们自定义认证的过程，如处理用户信息获取逻辑，使用我们自定义的登录页面替换Spring Security默认的登录页及自
# Yarn 页面认证
## 介绍
在前端开发中，我们经常需要进行页面认证，即用户登录后才能访问特定的页面或资源。这种认证可以保护用户的隐私和数据安全，同时也能提供更好的用户体验。Yarn 是一个流行的包管理工具，它可以帮助我们管理 JavaScript 代码的依赖关系。在本文中，我们将介绍如何使用 Yarn 进行页面认证，并提供相应的代码示例。
## 页面认证的原理
页面认证的原理是将用
一，定义msg消息在 你的功能包--》【beginner_tutorials】,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$ touch Num.msg
$ rosed beginner_tutorials Num.msgNum.msg文件，手工输入代码：int64 num打开文件rosed 你的功能包
ROS消息类型定义msg文件添加功能包依赖添加编译选项话题消息使用实验代码获取 除了ROS定义好的消息类型，我们还可以自己定义消息的类型。 定义msg文件在我们首先定义好的功能包文件下创建msg文件夹，打开终端，在msg目录下运行 touch Person.msg ，创建msg文件。这里我们用到之前ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现创建好的功能包learning_
程真的是挺麻烦的），因为现在基本上在设计施工时都是有设
转载
2023-02-05 10:26:34
1278阅读
1ROS自定义msg类型及使用 http://blog..net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包
转载
2017-08-20 21:42:00
895阅读
2评论
创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ，内容为； （srv文件和msg文件类似，唯一不同的是它包含两个部分——request和response。两部分用 分隔：） (1)打开 test_msgs 包
转载
2017-08-21 18:10:00
767阅读
2评论
消息（message）是用于节点之间的数据交换的一种数据形式。前述的话题、服务 和动作都使用消息。消息可以是简单的数据结构，如整数（integer）、浮点（floating point）和布尔值（boolean），或者是像“geometry_msgs/PoseStamped”31一样消 息包含消息的简单的数据结构，或者也可以是像 “float32[
现在发布一个ROS本身未定义的消息在std_msgs包定义拉一些基本的类型由这些类型数据构成的定长或变长数组在Python中处理后得到元组并且可以被设置成元组或列表c++比python有更多的原生数据类型，这在从c++节点和python节点交换数据的时候产生一些问题，例如在C++中一个8位无符号整数，在pyhton中被当作整数，这就意为着可以给他赋为负数或者大于255的值，当作为ROS消息发送时会
在数字化时代，网络安全问题越来越受到重视。作为全球领先的通信技术提供商，华为一直致力于保障客户的网络安全。华为的portal认证页面就是其中一个重要的安全工具。
华为的portal认证页面是一个用于验证用户身份的网页。一般来说，当用户要访问一些需要身份验证的资源或服务时，他们需要先通过portal认证页面进行登录。这个页面提供了一种安全的方式来确认用户的身份，以防止未经授权的访问。
通过华为的
# Hadoop页面认证概述与实现
在大数据处理中，Hadoop是一个非常流行的框架，用于存储和处理大规模数据。在实际应用中，我们经常需要对Hadoop集群中的页面进行认证，以确保数据的安全性。本文将介绍如何使用Hadoop实现页面认证，并提供代码示例帮助读者更好地了解实现过程。
## Hadoop页面认证流程
为了实现Hadoop页面认证，我们可以借助Kerberos来完成。Kerbero
