一直以来，网上都是默认ROS（机器人操作系统）按照到C盘的，不过我的C盘有点小，就打算更改一下，想着把ROS改到D盘。原有环境说明由于一直开发软件，因此电脑上面装有VS2017、git和Qt，这样就不用再安装了。一、安装Chocolatey1. 在“开始”菜单中搜索“VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”，用管理员身份运行2. 复制以下命令行，将其粘贴到命令窗口中@"%SystemRoot
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2024-02-20 21:41:02
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原文：
://bbs.routerclub.com/thread-1048-1-1.html
这里所讲是X86架构的RouteROS的KVM虚拟机,其实RouterOS的KVM很早就有，大概是4.多的版本就开始有只是RouterOS的KVM局限性大，只适合作为转发的服务，存储不能直接挂盘，只能挂载磁盘文件，虚拟机内存只能小于1.76G，....A.硬件要求:cpu必须支持虚拟化技术内存
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2019-10-09 17:35:00
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Mecarun V3 在虚拟机上的ROS2实现在虚拟机上安装ROS参考文档：https://gitee.com/yang-xiaolongzz/mecarun–ros-projectz 如果是要在虚拟机上运行ROS的话，其中大部分软件是不需要用的。采用虚拟机运行ROS的好处就是可以将ROS系统与WINDOWS系统独立出来，方便进行指令集的输入。 参考其中的软件安装.md，只需要进行 ubuntu2
ROS安装
1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，
如图1
图片1
选择 i 进入安装界面选
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2007-05-22 20:47:48
1547阅读
1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
290阅读
ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
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2024-01-29 05:35:44
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我搞的不知道全不,如果不全后边会补充的.
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2007-02-28 14:29:35
1925阅读
光驱启动RouterOS
上面的提示应该能看得明白吧
1.安装RouterOS 2.8.26
2.破解RouterOS 2.8.26
3.Ghost，不过没理由用人家的Ghost版本啊~~~~
安装流程首先要安装RouterOS(1)，然后破解(2)
首先选择(1)，就会出现上面的RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，按I确定安装。
一
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2009-09-30 09:47:21
980阅读
文章目录整体流程参考补充整体流程安装Ubuntu换源安装安装ros参考官网： https://wiki.ros.org/melodic结合这个博客：报错：补充在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
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2022-11-13 16:29:24
101阅读
1.sudo apt-get update -y 2.sudo apt-get upgrade -y 3.sudo apt-get install meld build-essential libfontconfig1 mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y 4.cd ...
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2021-11-01 11:11:00
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适用centos6和centos7一.前期准备1.确定机器有VT终端输入命令：grep -E -o '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo如果flags: 里有vmx 或者svm就说明支持VT；如果没有任何的输出，说明你的cpu不支持，将无法使用KVM虚拟机。2.确保BIOS里开启VT: Intel(R) Virtualization Tech [Enabled]
使用如下命令确定
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2023-11-27 00:13:54
227阅读
虚拟化：系统虚拟化是将底层物理设备与上层操作系统、软件分离的一种去耦合技术，在一台物理机器上逻辑的划分出多台机器
常用技术：VMare,Xen,KVM,LXC,Docker
----KVM安装
1、检测Cpu检测KVM
内核KVM模块完成的是让你上层用户空间的虚拟化软件里面的kernel指令被cpu读到
egrep -c '(vmx|svm)'
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2024-03-05 04:14:11
107阅读
Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
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2024-06-04 10:09:41
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在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
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2024-02-23 15:45:43
529阅读
一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
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2023-09-24 18:19:24
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打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
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2024-05-20 11:16:49
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KVM 是 OpenStack 使用最广泛的 Hypervisor，本节介绍如何搭建 KVM 实验环境 安装 KVM上一节说了，KVM 是 2 型虚拟化，是运行在操作系统之上的，所以我们先要装一个 Linux。Ubuntu、Redhat、CentOS 都可以，这里我们以 Ubuntu14.04 为例。基本的 Ubuntu 操作系统装好之后，安装 KVM 需要的包 1$ 
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2024-03-14 21:49:31
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之前介绍过如何在 Ubuntu 系统和 KVM 中安装 Windows 系统，当时就说了，希望有机会能把 macOS 也给虚拟化了，这样就完美了。今天这篇文章就是解决这个问题的。准备工作开始之前，你需要做好以下的准备工作：一台可以正常工作的 Mac 电脑一台装好了 KVM 的 Linux 主机下载好了的 macOS 安装包一颗不怕折腾的心首先参考 Dhiru Kholia 的方式，获取一份代码先：
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2024-05-07 13:39:35
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什么是KVM虚拟化技术？KVM（Kernel-based Virtual Machine），主流虚拟化技术之一，集成与Linux2.6之后版本中，通过linux内核提供任务调度及管理。注：此文档为2014年所写，但内容绝对实用！安装体验下KVM吧！操作系统：CentOS 6.5_x64 mini Desktop一、KVM组件安装与配置网络（首先先更新系统软件：yum update）1、检查CPU是
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2024-01-02 22:02:56
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前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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