ROS安装
1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，
如图1
图片1
选择 i 进入安装界面选
转载
精选
2007-05-22 20:47:48
1547阅读
1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
转载
2023-12-09 09:29:41
285阅读
ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
转载
2024-01-29 05:35:44
35阅读
1.sudo apt-get update -y 2.sudo apt-get upgrade -y 3.sudo apt-get install meld build-essential libfontconfig1 mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y 4.cd ...
转载
2021-11-01 11:11:00
513阅读
2评论
我搞的不知道全不,如果不全后边会补充的.
转载
精选
2007-02-28 14:29:35
1925阅读
光驱启动RouterOS
上面的提示应该能看得明白吧
1.安装RouterOS 2.8.26
2.破解RouterOS 2.8.26
3.Ghost，不过没理由用人家的Ghost版本啊~~~~
安装流程首先要安装RouterOS(1)，然后破解(2)
首先选择(1)，就会出现上面的RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，按I确定安装。
一
转载
精选
2009-09-30 09:47:21
980阅读
文章目录整体流程参考补充整体流程安装Ubuntu换源安装安装ros参考官网： https://wiki.ros.org/melodic结合这个博客：报错：补充在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
原创
2022-11-13 16:29:24
101阅读
Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
转载
2024-06-04 10:09:41
103阅读
一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
转载
2023-09-24 18:19:24
179阅读
在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
转载
2024-02-23 15:45:43
529阅读
打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
转载
2024-05-20 11:16:49
60阅读
安装Fcitxsudo apt install fcitx-bin
sudo apt-get install fcitx-table下载搜狗输入法linux版下载地址：https://shurufa.sogou.com/linux先cd 到刚刚的下载目录，然后输入以下指令以安装输入法sudo dpkg -i sougou的文件名.deb
#例如 sudo dpkg -i sogoupinyin_4
原创
2023-07-02 11:59:56
572阅读
红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
原创
2024-01-31 00:49:44
118阅读
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
转载
2024-05-13 19:31:26
138阅读
前提：若要安装ros，首先需要配置Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持和补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完全不提供支持和补丁）这三种软件源。下载来源可以换成国内的阿里云（http://mirros.aliyun.com/ubuntu） 1.添加ros软
转载
2024-05-02 20:48:34
436阅读
ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http
原创
2021-05-20 14:29:58
604阅读
前言ubuntu版本20.04，安装参考http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装步骤1、添加 ROS 软件源sudosh-c'echo"de
原创
2024-07-01 13:46:48
125阅读
###一、准备工作 #####1、关闭selinux 查看selinux状态： getenforce或者sestatus -v 临时关闭： setenforce 0 永久关闭： vim /etc/selinux/config 按i进入编辑模式 SELINUX=disabled 编辑完成后按Esc键，输入“:wq”存盘退出#####2、关闭firewalld 安
一直以来，网上都是默认ROS（机器人操作系统）按照到C盘的，不过我的C盘有点小，就打算更改一下，想着把ROS改到D盘。原有环境说明由于一直开发软件，因此电脑上面装有VS2017、git和Qt，这样就不用再安装了。一、安装Chocolatey1. 在“开始”菜单中搜索“VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”，用管理员身份运行2. 复制以下命令行，将其粘贴到命令窗口中@"%SystemRoot
转载
2024-02-20 21:41:02
165阅读
ROS （Robot Operating System）起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与WillowGarage公司的个人机器人项目，其后被Willow Garage公司开源和发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护。它是一个开源的面向机器人软件开发的灵活框架，是一系列开发工具和开发库的集合体，同时，作为一种类似于传统操作系
