文章目录
- 整体流程
- 参考
- 补充
整体流程
- 安装Ubuntu
- 换源
- 安装
- 安装ros
参考
- 官网:
https://wiki.ros.org/melodic - 结合这个博客:
- 报错:
补充
在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
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打开http://wiki.ros.org,点击超链接install,在新的页面中点击ubuntu超链接,笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04,用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu,因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了,如果您的英文很好,那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前,有一个很重要的步
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